سلسلة U4200 عبارة عن مستشعر IMU/VRU/AHRS يتكون من وحدة قياس بالقصور الذاتي (IMU) ومقياس مغناطيسي من فئة MEMS عالية الدقة. وهي مزودة بخوارزمية ترشيح كالمان الموسعة التكيفية المطورة بشكل مستقل، وخوارزمية تحليل ديناميكي لضوضاء وحدة قياس القصور الذاتي، وخوارزمية تحليل حالة حركة الحامل، مما يضمن دقة زوايا الوضع في ظل ظروف ديناميكية عالية ويقلل من انحراف زوايا الاتجاه.
يخضع كل مستشعر لتعويض دقيق قبل مغادرة المصنع، بما في ذلك درجة الحرارة، والتحيز الصفري، وعامل المقياس، والمحور المتقاطع.
تقوم أجهزة الاستشعار من سلسلة U4200 بنقل البيانات من خلال واجهات مختلفة مثل RS232 و RS422 و CAN، ولديها تكوينات مستخدم غنية.
يمكن مزامنة سلسلة U4200 مع النظام من خلال التشغيل الخارجي، ويمكنها أيضًا تحقيق محاذاة زمنية مع الأنظمة الخارجية مثل أجهزة الرادار والكاميرات من خلال وظيفة الإخراج المتزامن.
يمكن للحاسوب العلوي متعدد الوظائف (واجهة المستخدم الرسومية) أن يساعد في تقييم المنتج بسرعة، وتشمل هذه الوظائف على سبيل المثال لا الحصر تكوين الوحدة النمطية، وعرض البيانات، وترقية البرامج الثابتة، وتسجيل البيانات، وما إلى ذلك.
رقم القطعة، :
U4200الطلب (الحد الأدنى للكمية) :
1سلسلة المنتجات والمعايير
| دقة الموقف | حالة | U4200-A | U4200-B | وحدة |
| الميل (±90 درجة) / الدوران (±180 درجة) (ثابت) | 0.05 (اسمي)، 0.07 (أقصى) | ° | ||
| الميل (±90 درجة) / الدوران (±180 درجة) (ديناميكي) | 0.05 (اسمي) 0.07 (أقصى) | |||
| الانحراف (±180 درجة) الانحراف الثابت لمدة ساعتين (6 درجات حرية) ① | 0.1 | |||
| المساعدة المغناطيسية (AHRS) ② | 2 (اسمي)، 3 (كحد أقصى) | |||
| خطأ دوران الانحراف (6 درجات حرية) (دوران أقل من 100 درجة/ثانية) 3 | <0.5 (اسمي)، 1 (كحد أقصى) | |||
| ملحوظة: ① الوحدة ثابتة أفقياً لمدة ساعتين. ② بعد المعايرة المغناطيسية الأرضية، يجب تهيئة المنتج في وضع AHRS عندما لا يكون هناك تداخل في المجال المغناطيسي في المنطقة المحيطة. ③ يدور القرص الدوار باستمرار لمدة 10 دورات، وتتراكم أخطاء زاوية التوجيه. |
||||
| جيروسكوب | حالة | U4200-A | U4200-B | وحدة |
| نطاق القياس | ±300 | °/s | ||
| دقة | 16 | قليل | ||
| الخطأ الخطي ① | 300 درجة مئوية/ثانية -40 درجة مئوية -110 درجة مئوية | ±0.15 (اسمي)، ±0.3 (أقصى) | °/s | |
| 100 درجة مئوية/ثانية -40 درجة مئوية -110 درجة مئوية | ±0.01 (اسمي)، ±0.04 (أقصى) | |||
| خطأ المحور المتقاطع | ±0.15 | % | ||
| عرض نطاق ترددي 3 ديسيبل | 235 (اسمياً)، 250 (كحد أقصى) | Hz | ||
| معدل أخذ العينات | 1000 | Hz | ||
| كثافة الضوضاء | XY: 0.0004 Z: 0.0006 |
°/s/√Hz | ||
| عدم استقرار الانحياز الصفري ② | ألان، 1σ | 0.3 | °/ساعة | |
| استقرار الانحياز الصفري | 10 ثوانٍ، 1σ | 0.5 | °/ساعة | |
| قابلية التكرار بدون انحياز | 1σ | 0.8 | °/ساعة | |
| المشي العشوائي بزاوية ③ | ألان 1σ | XY: 0.015 Z: 0.025 |
°/√h | |
| درجة حرارة كاملة بدون انحياز | -40-85 درجة مئوية | XY: 0.25 Z: 0.03 |
°/s | |
| حساسية مقياس التسارع (جميع المحاور الثلاثة) | لإدخال الجاذبية الثابتة | 0.00075 | °/s/g | |
| ملحوظات: ①: الخطأ الخطي هو أقصى انحراف ضمن نطاق محدد عن خط الانحدار الأمثل المحدد بالقيم المقاسة. يستخدم نموذج الانحدار الخطي الأمثل طريقة المربعات الصغرى للمطابقة الخطية. ٢: القيمة التي تم الحصول عليها بقسمة الحد الأدنى لقيمة تباين ألان على ٠.٦٦٤. أثناء القياس، يتم استخدام إعداد مرشح تمرير منخفض بتردد ١٣ هرتز ومعدل أخذ عينات ٢٠٠ هرتز، ويجب أن يكون هناك وقت استقرار لمدة ١٥ دقيقة قبل بدء جمع البيانات لضمان الاستقرار الحراري الكامل. ③: المشي العشوائي الزاوي هو مصطلح ضوضاء بيضاء يتم تقديره من انحراف ألان عند ثابت زمني τ = 1 ثانية. |
||||
| مقياس التسارع | حالة | U4200-A | U4200-B | وحدة |
| نطاق القياس | 16 | g | ||
| دقة | 16 | قليل | ||
| تحيز صفري | 2 | mg | ||
| الخطأ الخطي ① | 300 درجة مئوية/ثانية -40 درجة مئوية -110 درجة مئوية | ±3 (اسمي)، ±15 (كحد أقصى) | mg | |
| 100 درجة مئوية/ثانية -40 درجة مئوية -110 درجة مئوية | ±0.5 (اسمي)، ±1 (أقصى) | |||
| خطأ المحور المتقاطع | ±0.15 | % | ||
| عرض نطاق ترددي 3 ديسيبل | 210 (اسمي)، 235 (كحد أقصى) | Hz | ||
| معدل أخذ العينات | 1000 | Hz | ||
| كثافة الضوضاء | 0.0008 | م/ث²√هرتز | ||
| عدم استقرار الانحياز الصفري ② | ألان، 1σ | 10 | ug | |
| استقرار الانحياز الصفري | 10 ثوانٍ، 1σ | 30 | ug | |
| قابلية التكرار بدون انحياز | 1σ | 40 | ug | |
| المشي العشوائي بزاوية ③ | ألان 1σ | 0.03 | م/ث/√س | |
| درجة حرارة كاملة بدون انحياز | -40-85 درجة مئوية | 0.5 (اسمي)، 2 (كحد أقصى) | mg | |
| ملحوظات: ①: الخطأ الخطي هو أقصى انحراف ضمن نطاق محدد عن خط الانحدار الأمثل المحدد بالقيم المقاسة. يستخدم نموذج الانحدار الخطي الأمثل طريقة المربعات الصغرى للمطابقة الخطية. ٢: القيمة التي تم الحصول عليها بقسمة الحد الأدنى لقيمة تباين ألان على ٠.٦٦٤. أثناء القياس، يتم استخدام إعداد مرشح تمرير منخفض بتردد ١٣ هرتز ومعدل أخذ عينات ٢٠٠ هرتز، ويجب أن يكون هناك وقت استقرار لمدة ١٥ دقيقة قبل بدء جمع البيانات لضمان الاستقرار الحراري الكامل. ③: المشي العشوائي الزاوي هو مصطلح ضوضاء بيضاء يتم تقديره من انحراف ألان عند ثابت زمني τ = 1 ثانية. |
||||
| مقياس المغناطيسية | حالة | U4200-A | U4200-B | وحدة |
| يتراوح | ±20 | جاوس | ||
| معدل أخذ العينات | 200 | HZ | ||
| الخطية (أفضل خط مستقيم ملائم Fs=2G) | 0.1 | Fs% | ||
| مستشعر درجة الحرارة | حالة | U4200-A | U4200-B | وحدة |
| يتراوح | -40 ~ +85 | ℃ | ||
| خطأ الإزاحة | ±1 | K | ||
| الميكانيكا/البيئة | U4200-A / U4200-B | وحدة | ||
| مزود الطاقة | 4.8 ~ 36 | V | ||
| استهلاك الطاقة | 400 | mW | ||
| درجة حرارة التشغيل | -125 | ℃ | ||
| وقت البدء ① | 2 | s | ||
| مقاس | 44.8 × 38.6 × 18.5 | mm | ||
| وزن | 55 | g | ||
| مادة الغلاف وعملية تصنيعه | سبائك الألومنيوم المصنعة باستخدام تقنية CNC | |||
| براغي التجميع | M3 | |||
| مضاد للاهتزاز | 1.0 مم (10 هرتز - 58 هرتز) و ≤ 20 جم (58 هرتز - 600 هرتز) | |||
| الصدمة (المدة) <1 مللي ثانية) | 2000 | g | ||
| معيار الحماية من الأسلحة النارية | مقاومة للماء بمعيار IP68 | |||
| اختبار السقوط | السقوط الحر ثلاث مرات على منصة تجريبية بارتفاع 75 سم | |||
| صدمة حرارية | ارفع درجة الحرارة من -40 إلى 85 درجة مئوية خلال ساعة واحدة، 5 مرات | |||
| ملحوظات: ① يشير وقت بدء التشغيل إلى الوقت الذي يستغرقه النظام للإغلاق وإخراج بيانات صحيحة. خلال هذه الفترة، يجب إبقاء الوحدة ثابتة. |
||||
| واجهة المستخدم | حدود | حالة | مين | طبيعي | الأعلى | وحدة |
| RS232 | معدل الباود ① | 9600 | 115200 | 921600 | bps | |
| البداية | 1 | قليل | ||||
| طول البيانات | 8 | أجزاء | ||||
| توقف | 1 | قليل | ||||
| مجموع التحقق | لا أحد | قليل | ||||
| معدل الإطارات الناتج ② | 0 | 100 | 1000 | Hz | ||
| مقاومة الدخل | RS-232 | 3 | 5 | 7 | kΩ | |
| مقاومة الخرج | 300 | 10 ملايين | Ω | |||
| يستطيع | معدل الباود ③ | 125 | 500 | 1000 | كيلوبت في الثانية | |
| معدل الإطارات الناتج ④ | 5 | 100 | 200 | Hz | ||
| مقاومة الدخل⑤ | مع مقاومة 120 أوم | 120 | Ω | |||
| بدون مقاومة 120 أوم | 19 | 30 | 52 | kΩ | ||
| RS422 | معدل الباود | 9600 | 115200 | 921600 | bps | |
| البداية | 1 | قليل | ||||
| طول البيانات | 8 | أجزاء | ||||
| توقف | 1 | قليل | ||||
| مجموع التحقق | لا أحد | قليل | ||||
| معدل الإطارات الناتج | 0 | 100 | Hz | |||
| مقاومة الدخل⑤ | مع مقاومة 120 أوم | 120 | Ω | |||
| بدون مقاومة 120 أوم | 48 | kΩ | ||||
| دبوس الزناد | الجهد المنطقي ⑥ | عالي | 2 | V | ||
| قليل | 0.6 | V | ||||
| تأخير | من لحظة التفعيل إلى نقل البيانات | 800 | us | |||
| ملحوظات: ① في حال الحاجة إلى إجراء تعديلات، يرجى الرجوع إلى دليل التعليمات والبرمجة. ② يدعم المستشعر إخراج البيانات بترددات 1 و 5 و 10 و 50 و 200 و 250 و 500 و 1000 هرتز. ③ في حال الحاجة إلى إجراء تعديلات، يرجى الرجوع إلى دليل التعليمات والبرمجة. ④ يدعم المستشعر إخراج البيانات بترددات 5 و 10 و 50 و 100 و 200 هرتز. ⑤ افتراضياً، لا يوجد مقاوم 120 أوم متصل ⑥ يرجى الرجوع إلى فصل وظيفة المزامنة ودليل التعليمات والبرمجة لمعرفة توقيت التشغيل والتكوين. |
||||||
عملية الإنتاج
أبعاد المنتج
سيناريوهات التطبيق
التعليمات
س1. ما هو استخدام جهاز U4200؟
U4200 هو مستشعر MEMS IMU / VRU / AHRS عالي الدقة مصمم لتحديد الاتجاه والتحكم في المسار وتثبيت المنصة والأجهزة تحت الأرض والروبوتات غير المأهولة منخفضة السرعة والأجهزة الدقيقة وآلات البناء.
س2. ما هي المنافذ التي يدعمها جهاز U4200؟
يدعم جهاز U4200 واجهات الاتصال RS232 و RS422 و CAN، مع خيارات تكوين غنية للمستخدم لتكاملات النظام المختلفة.
س3. ما هي بروتوكولات الاتصال المتاحة؟
يدعم المستشعر بروتوكولات متعددة بما في ذلك البروتوكول الثنائي، وCANopen، وModbus، كما تدعم واجهة CAN أيضًا J1939.
وحدة U16488 هي وحدة استشعار بالقصور الذاتي بتقنية MEMS ذات 10 محاور، قمنا بتطويرها وتطويرها خصيصًا. تتكون من جيروسكوب ثلاثي المحاور، ومقياس تسارع ثلاثي المحاور، ومقياس مغناطيسي ثلاثي المحاور، ومقياس ضغط جوي. تتميز بدقة ووضوح عاليتين، مما يُمكّنها من رصد أدق الاهتزازات والميلان. كما يتيح برنامجها المتطور رصد الحركات في نطاقات ديناميكية واسعة. جميع الوحدات مزودة بتعويض دقيق لدرجة الحرارة ضمن نطاق واسع للغاية، ومعايرة مستقلة قبل مغادرة المصنع، مما يضمن أداءً مستقرًا لكل وحدة في ظل ظروف تشغيل قاسية ومختلفة، مع الحفاظ على أداء منتج متسق للغاية.
عرض المزيد
سلسلة U3700 عبارة عن مستشعر IMU/VRU/AHRS يتكون من مصفوفة MEMS-IMU ومقياس مغناطيسي. وهو مزود بمرشح كالمان الموسع التكيفي المطوّر ذاتيًا، وخوارزمية تحليل ديناميكي لضوضاء IMU، وخوارزمية تحليل حالة حركة الحاملة، مما يضمن دقة زاوية الوضع في ظل ظروف ديناميكية عالية ويقلل من انحراف زاوية الاتجاه. يخضع كل مستشعر لمعايرة دقيقة تشمل درجة الحرارة، والانحياز الصفري، ومعامل القياس، والمحور المتقاطع قبل مغادرة المصنع. تنقل مستشعرات سلسلة U3700 البيانات عبر واجهات متعددة مثل UART (RS-232/TTL) وRS-485 وCAN، وتتميز بإمكانيات تكوين متقدمة للمستخدم. يمكن لسلسلة U3700 التزامن مع النظام عبر التشغيل الخارجي، كما يمكنها التوافق مع أنظمة خارجية مثل الرادار والكاميرا عبر وظيفة الإخراج المتزامن. يُسهّل الحاسوب متعدد الوظائف (GUI) تقييم المنتجات بسرعة، بما في ذلك على سبيل المثال لا الحصر: تكوين الوحدات، وعرض البيانات، وتحديث البرامج الثابتة، وتسجيل البيانات، وغيرها.
عرض المزيد
تتكون منتجات سلسلة U3600 من مستشعرات IMU/VRU/AHRS تتكون من مصفوفة MEMS-IMU ومقياس مغناطيسي ومقياس ضغط جوي، وهي مجهزة بمرشح كالمان الموسع التكيفي المطوّر ذاتيًا، وخوارزمية تحليل ديناميكي لضوضاء IMU، وخوارزمية تحليل حالة حركة الحامل، والتي يمكنها تلبية دقة زاوية الوضع في ظل ظروف ديناميكية عالية وتقليل انحراف زاوية الاتجاه. تخضع جميع المستشعرات لمعايرة دقيقة تشمل درجة الحرارة، والانحياز الصفري، ومعامل القياس، والمحور المتقاطع قبل مغادرتها المصنع. تنقل مستشعرات سلسلة U3600 البيانات عبر منفذ USB، وتتميز بإمكانيات تكوين متقدمة للمستخدم. كما يوفر نظام حاسوبي متعدد الوظائف (واجهة مستخدم رسومية) إمكانية تقييم المنتجات بسرعة، بما في ذلك على سبيل المثال لا الحصر: تكوين الوحدة، وعرض البيانات، وتحديث البرامج الثابتة، وتسجيل البيانات، وغيرها.
عرض المزيد
وحدة القياس بالقصور الذاتي U6300 هي وحدة قياس بالقصور الذاتي (IMU) تعتمد على تقنية الأنظمة الكهروميكانيكية الدقيقة (MEMS). تحتوي على جيروسكوب MEMS ثلاثي المحاور عالي الأداء ومقياس تسارع MEMS ثلاثي المحاور مدمجين، وتدعم إخراج معلومات مثل السرعة الزاوية والتسارع وزوايا الوضع. يتميز جهاز U6300 بموثوقية عالية وقدرة فائقة على التكيف مع مختلف الظروف البيئية، وهو بديل ممتاز لجهاز STIM300. وقد اجتاز أصعب الاختبارات وأظهر أداءً متميزًا من حيث مستوى الضوضاء، وثبات نقطة الصفر، وعدم الخطية، والانحراف الحراري. يمكن استخدام هذا المنتج على نطاق واسع في مجالات مثل القيادة الذكية، والهندسة، والطائرات بدون طيار المدنية والخاصة، والمركبات الموجهة آليًا (AGVs)، والسكك الحديدية، والاتصالات المتنقلة، والملاحة الشخصية.
عرض المزيد
تُجهز وحدات القياس بالقصور الذاتي من سلسلة U6488 بجيروسكوبات ومقاييس تسارع ثلاثية المحاور مدمجة، تُستخدم لقياس معدلات الدوران والتسارع على المحاور الثلاثة للحامل. تُخرج البيانات من الجيروسكوبات ومقاييس التسارع، بعد معالجتها لتصحيح الأخطاء (بما في ذلك تصحيح درجة الحرارة، وتصحيح زاوية عدم محاذاة التركيب، والتصحيح غير الخطي، وما إلى ذلك)، عبر منفذ تسلسلي وفقًا لبروتوكول الاتصال المتفق عليه. يمكن استخدامها للملاحة الدقيقة والتحكم والقياس الديناميكي للحامل. يستخدم هذا المنتج أجهزة قصور ذاتي MEMS عالية الدقة، تتميز بصغر حجمها ومقاومتها العالية للأحمال الزائدة وموثوقيتها وصلابتها العالية، وهي قادرة على قياس معدل الدوران ومعلومات التسارع بدقة للحامل المتحرك حتى في البيئات القاسية. تتضمن سلسلة U6488 أربعة طرازات: U6488-B وU6488-C وU6488-D وU6488-E. تتشابه هذه الطرازات الأربعة في الشكل وأداء واجهة المستخدم. باستثناء U6488-E، جميعها مزودة بمقاييس مغناطيسية ثلاثية المحاور ومقاييس ضغط جوي رقمية مدمجة.
عرض المزيد
سلسلة U7000 عالية الدقة وحدة قياس القصور الذاتي MEMS يُعد هذا النظام عبارة عن مجموعة مستشعرات قصورية سداسية المحاور بتقنية MEMS، تتميز بموثوقية عالية وفعالية من حيث التكلفة، ويمكن استخدامها على نطاق واسع في مجالات الملاحة والتحكم والقياس، لا سيما الملاحة بالقصور الذاتي وثبات الوضع. ويمكن تهيئة هذه السلسلة من وحدات قياس القصور الذاتي بتقنية MEMS ببرامج وأجهزة مختلفة وفقًا لاحتياجات المستخدم. في بعض تطبيقات الملاحة بالقصور الذاتي، يمكن استبدال الجيروسكوبات بجيروسكوبات MEMS عالية الدقة أو عالية الديناميكية لتلبية احتياجات المستخدمين المختلفة على أكمل وجه.
عرض المزيد
وحدة قياس القصور الذاتي U5000 MEMS هي وحدة MEMS سداسية المحاور عالية الموثوقية وفعالة من حيث التكلفة وحدة قياس القصور الذاتيتُستخدم هذه التقنية على نطاق واسع في مجالات الملاحة والتحكم والقياس، والتي تشمل المركبات والسفن والطائرات المسيّرة. تدمج سلسلة وحدات القياس بالقصور الذاتي U5000 جيروسكوبات ومقاييس تسارع MEMS عالية الأداء ضمن بنية مستقلة. تمثل الجيروسكوبات ومقاييس التسارع المختارة للنظام أحدث ما توصلت إليه تقنية MEMS في مجال أجهزة القياس بالقصور الذاتي. تستشعر جيروسكوبات MEMS ثلاثية المحاور الحركة الزاوية للحامل، بينما تستشعر مقاييس التسارع MEMS ثلاثية المحاور التسارع الخطي للحامل. يعوّض النظام داخليًا عن موضع الصفر، ومعامل المقياس، والخطأ غير المتعامد، والعوامل المتعلقة بالتسارع عبر جميع معايير درجة الحرارة، مما يحافظ على دقة قياس عالية لفترة طويلة. يمكن تهيئة وحدة قياس القصور الذاتي من سلسلة U5000 بأجهزة وبرامج مختلفة وفقًا لاحتياجات المستخدم.
عرض المزيد
سلسلة U3500 عبارة عن مستشعر IMU/VRU/AHRS يتكون من وحدة قياس بالقصور الذاتي (IMU) عالية الأداء بتقنية MEMS-IMU، ومقياس مغناطيسي، وجيروسكوب أحادي المحور مُحسَّن. وهو مزود بمرشح كالمان موسع تكيفي مطور ذاتيًا، وخوارزمية تحليل ديناميكية لضوضاء وحدة IMU، وخوارزمية تحليل حالة حركة الحامل، مما يضمن دقة زاوية الوضع في ظل ظروف ديناميكية عالية ويقلل من انحراف زاوية الاتجاه. يخضع كل مستشعر لمعايرة دقيقة تشمل درجة الحرارة، والانحياز الصفري، ومعامل القياس، والمحور المتقاطع قبل مغادرة المصنع. تنقل مستشعرات سلسلة U3500 البيانات عبر واجهة UART، وتتميز بإمكانية تكوينها من قِبل المستخدم. في حال الحاجة إلى واجهة CAN، يجب على المستخدمين دمج دائرة الإرسال والاستقبال CAN بأنفسهم. يمكن مزامنة سلسلة U3500 مع النظام عبر التشغيل الخارجي، كما يمكنها التوافق مع أنظمة خارجية أخرى مثل الرادار والكاميرا عبر وظيفة الإخراج المتزامن. يُسهّل الحاسوب متعدد الوظائف (واجهة المستخدم الرسومية) تقييم المنتجات بسرعة، بما في ذلك على سبيل المثال لا الحصر: تكوين الوحدة، وعرض البيانات، وتحديث البرامج الثابتة، وتسجيل البيانات، وغيرها.
عرض المزيدترك رسالة
امسح ضوئيًا إلى WeChat :
