IF2700
نظام الملاحة بالقصور الذاتي بالألياف الضوئية IF2700 هو نظام صغير مُدمج يتكون من وحدة قياس بالقصور الذاتي (IMU) ثلاثية المحاور ونظام ملاحة عبر الأقمار الصناعية. يُستخدم لقياس موقع وسرعة واتجاه المركبة في ثلاثة اتجاهات، مع إخراج السرعة الزاوية والتسارع على هذه المحاور الثلاثة. يتضمن نظام الملاحة بالقصور الذاتي بالألياف الضوئية جيروسكوبًا ثلاثي المحاور ومقياس تسارع MEMS ثلاثي المحاور. يستشعر مقياس التسارع إشارة التسارع ثلاثية المحاور للمركبة ويقيسها، بينما يستشعر الجيروسكوب إشارة السرعة الزاوية ثلاثية المحاور ويقيسها. بعد التعويض والحساب، يتم الحصول على موقع وسرعة واتجاه المركبة. في الوقت نفسه، تُستخدم خوارزمية كالمان لدمج معلومات نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) ونظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) بكفاءة، مما يُتيح الحصول على تقديرات مثالية للموقع والسرعة والاتجاه، ويُحسّن موثوقية واستقرار نظام الملاحة بالقصور الذاتي بالألياف الضوئية.
عرض المزيد