دمج بيانات مستشعرات وحدة القياس بالقصور الذاتي لتقدير الاتجاه

تتكون أجهزة الاستشعار من سلسلة U4500 من أنظمة IMU/VRU/MRU/AHRS/INS عالية الأداء من الدرجة التكتيكية المصممة بتقنية MEMS-IMU، وهي مجهزة بخوارزميات ترشيح كالمان الموسع التكيفي المطورة بشكل مستقل، وخوارزميات تحليل ديناميكيات ضوضاء IMU، وخوارزميات تقدير الارتفاع، وخوارزميات تحليل حالة حركة الحامل، وخوارزميات دمج GNSS، والتي يمكن أن توفر للمستخدمين معلومات دقيقة عن الموقع والاتجاه والسرعة وغيرها من المعلومات. تقوم مستشعرات سلسلة U4500 بنقل البيانات عبر واجهات UART/CAN وتتميز بإمكانيات تكوين متقدمة للمستخدم. (يلزم توصيل جهاز إرسال واستقبال خارجي لبروتوكول CAN). يمكن لسلسلة U4500 التزامن مع النظام من خلال التشغيل الخارجي، ويمكنها استقبال توقيت UTC، ويمكنها أيضًا مواءمة الوقت مع الأنظمة الخارجية مثل أجهزة الرادار والكاميرات من خلال وظيفة الإخراج المتزامن. يمكن لجهاز كمبيوتر علوي متعدد الوظائف (واجهة المستخدم الرسومية) أن يساعد في تقييم المنتج بسرعة، وتشمل هذه الوظائف على سبيل المثال لا الحصر تكوين الوحدة النمطية، وعرض البيانات، وترقية البرامج الثابتة، وتسجيل البيانات، وما إلى ذلك.

سلسلة U4200 عبارة عن مستشعر IMU/VRU/AHRS يتكون من وحدة قياس بالقصور الذاتي (IMU) ومقياس مغناطيسي من فئة MEMS عالية الدقة. وهي مزودة بخوارزمية ترشيح كالمان الموسعة التكيفية المطورة بشكل مستقل، وخوارزمية تحليل ديناميكي لضوضاء وحدة قياس القصور الذاتي، وخوارزمية تحليل حالة حركة الحامل، مما يضمن دقة زوايا الوضع في ظل ظروف ديناميكية عالية ويقلل من انحراف زوايا الاتجاه. يخضع كل مستشعر لتعويض دقيق قبل مغادرة المصنع، بما في ذلك درجة الحرارة، والتحيز الصفري، وعامل المقياس، والمحور المتقاطع. تقوم أجهزة الاستشعار من سلسلة U4200 بنقل البيانات من خلال واجهات مختلفة مثل RS232 و RS422 و CAN، ولديها تكوينات مستخدم غنية. يمكن مزامنة سلسلة U4200 مع النظام من خلال التشغيل الخارجي، ويمكنها أيضًا تحقيق محاذاة زمنية مع الأنظمة الخارجية مثل أجهزة الرادار والكاميرات من خلال وظيفة الإخراج المتزامن. يمكن للحاسوب العلوي متعدد الوظائف (واجهة المستخدم الرسومية) أن يساعد في تقييم المنتج بسرعة، وتشمل هذه الوظائف على سبيل المثال لا الحصر تكوين الوحدة النمطية، وعرض البيانات، وترقية البرامج الثابتة، وتسجيل البيانات، وما إلى ذلك.

تُجهز وحدات القياس بالقصور الذاتي من سلسلة U6488 بجيروسكوبات ومقاييس تسارع ثلاثية المحاور مدمجة، تُستخدم لقياس معدلات الدوران والتسارع على المحاور الثلاثة للحامل. تُخرج البيانات من الجيروسكوبات ومقاييس التسارع، بعد معالجتها لتصحيح الأخطاء (بما في ذلك تصحيح درجة الحرارة، وتصحيح زاوية عدم محاذاة التركيب، والتصحيح غير الخطي، وما إلى ذلك)، عبر منفذ تسلسلي وفقًا لبروتوكول الاتصال المتفق عليه. يمكن استخدامها للملاحة الدقيقة والتحكم والقياس الديناميكي للحامل. يستخدم هذا المنتج أجهزة قصور ذاتي MEMS عالية الدقة، تتميز بصغر حجمها ومقاومتها العالية للأحمال الزائدة وموثوقيتها وصلابتها العالية، وهي قادرة على قياس معدل الدوران ومعلومات التسارع بدقة للحامل المتحرك حتى في البيئات القاسية. تتضمن سلسلة U6488 أربعة طرازات: U6488-B وU6488-C وU6488-D وU6488-E. تتشابه هذه الطرازات الأربعة في الشكل وأداء واجهة المستخدم. باستثناء U6488-E، جميعها مزودة بمقاييس مغناطيسية ثلاثية المحاور ومقاييس ضغط جوي رقمية مدمجة.