تتكون منتجات سلسلة U3600 من مستشعرات IMU/VRU/AHRS تتكون من مصفوفة MEMS-IMU ومقياس مغناطيسي ومقياس ضغط جوي، وهي مجهزة بمرشح كالمان الموسع التكيفي المطوّر ذاتيًا، وخوارزمية تحليل ديناميكي لضوضاء IMU، وخوارزمية تحليل حالة حركة الحامل، والتي يمكنها تلبية دقة زاوية الوضع في ظل ظروف ديناميكية عالية وتقليل انحراف زاوية الاتجاه.
تخضع جميع المستشعرات لمعايرة دقيقة تشمل درجة الحرارة، والانحياز الصفري، ومعامل القياس، والمحور المتقاطع قبل مغادرتها المصنع. تنقل مستشعرات سلسلة U3600 البيانات عبر منفذ USB، وتتميز بإمكانيات تكوين متقدمة للمستخدم. كما يوفر نظام حاسوبي متعدد الوظائف (واجهة مستخدم رسومية) إمكانية تقييم المنتجات بسرعة، بما في ذلك على سبيل المثال لا الحصر: تكوين الوحدة، وعرض البيانات، وتحديث البرامج الثابتة، وتسجيل البيانات، وغيرها.
رقم القطعة، :
U3600الطلب (الحد الأدنى للكمية) :
11. مواصفات المنتج
|
المعلمة |
U3600-A |
U3600-B |
U3600-C |
وحدة |
|||
|
دقة الموقف |
|||||||
|
يقذف (±90 درجة) /لفافة (±180°) (ثابت) |
0.15 (عادي)، 0.2 (أقصى) |
° |
|||||
|
يقذف (±90 درجة) /لفافة (±180°) (متحرك) |
0.15 (عادي)، 0.2 (أقصى) |
° |
|||||
|
ياو (±180°) انحراف ثابت لمدة ساعتين (6 درجات حرية) ① |
0.15 (عادي)، 0.2 (أقصى) |
°
|
|||||
|
ياو (±180°) الانحراف الديناميكي (6 درجات حرية) ② |
9
|
5 |
5 |
° |
|||
|
Mالمساعدة المغناطيسية (AHRS)③ |
|
|
2 (عادي) 3 (أقصى) |
° |
|||
|
خطأ دوران الانحراف (6 درجات حرية) (دوران تحت 100 درجة/ثانية)④ |
<0.8 (عادي)، 3 (أقصى) |
<0.8 (عادي) 1.5 (أقصى) |
<0.8 (عادي) 1.5 (كحد أقصى) |
° |
|||
|
دقة |
0.01 |
° |
|||||
|
ملحوظة: ① الوحدة ثابتة أفقياً لمدة ساعتين. ② تم قياس الوحدة بعد ساعة واحدة من الحركة على روبوت داخلي,1σ ③ بعد المعايرة المغناطيسية الأرضية، يجب تهيئة المنتج في وضع AHRS عندما لا يكون هناك تداخل للمجال المغناطيسي في المنطقة المحيطة. ④ يدور القرص الدوار باستمرار لمدة 10 دورات، ويتراكم الخطأ في زاوية التوجيه. |
|||||||
|
جيروسكوب ثلاثي المحاور |
U3600-A |
U3600-B |
U3600-C |
وحدة |
|||
|
Mنطاق القياس |
±2000 (قابل للتعديل) |
°/s |
|||||
|
دقة |
16 |
قليل |
|||||
|
عامل المقياس(100 درجة/ثانية)① |
<600 (عادي) 800 (كحد أقصى) |
<280 (عادي) 350 (كحد أقصى) |
<280 (عادي) 350 (كحد أقصى) |
جزء في المليون |
|||
|
Nالتواجد عبر الإنترنت② |
±0.05 |
%Fs |
|||||
|
عرض نطاق ترددي 3 ديسيبل |
47(طبيعي) – 116(الأعلى) |
Hz |
|||||
|
أخذ العينات |
1000 |
Hz |
|||||
|
انعدام التحيز فياستقرار (ألان)③ |
5.1 |
2.5 |
2.5 |
°/h |
|||
|
تحيز صفري قابلية التكرار (ألان)③ |
0.09 |
0.05 |
0.05 |
°/s |
|||
|
المشي العشوائي الزاوي (آلان)③ |
0.6 |
0.3 |
0.3 |
°/√h |
|||
|
درجة حرارة كاملة بدون انحياز -40-85℃④ |
Z: 0.015 (عادي) – 0.035 (كحد أقصى) Y: 0.05 (طبيعي) – 0.018 (كحد أقصى) X: 0.03 (عادي) – 0.08 (كحد أقصى) |
°/s |
|||||
|
حساسية مقياس التسارع (جميع المحاور الثلاثة) |
0.1 |
°/s/g |
|||||
|
ملحوظات: ①قم بتدوير القرص الدوار 10 مرات في كلا الاتجاهين، ثم خذ متوسط القياس. ②أقصى انحراف عن خط أفضل مطابقة ضمن النطاق المحدد ③: راجع 5.1 ~ 5.3 منحنى تباين آلان ④معدل ارتفاع درجة الحرارة المقاس بواسطة القرص الدوار لغرفة درجة الحرارة في المختبر أقل من 3℃/دقيقة. للاطلاع على البيانات التفصيلية، يرجى الرجوع إلى الشكل 13 لمنحنى تعويض درجة الحرارة |
|
||||||
|
مقياس تسارع ثلاثي المحاور |
U3600-A |
U3600-B |
U3600-C |
وحدة |
|||
|
Mنطاق القياس |
±12 (قابل للتعديل) |
g |
|||||
|
دقة |
16 |
قليل |
|||||
|
الانحراف الأولي للتحيز① |
5 (كحد أقصى) |
mg |
|||||
|
Nالتواجد عبر الإنترنت |
0.5 (عادي) |
%Fs |
|||||
|
عرض نطاق ترددي 3 ديسيبل |
145 |
Hz |
|||||
|
أخذ العينات |
1600 |
Hz |
|||||
|
انعدام التحيز فياستقرار (ألان)② |
0.06 |
0.03 |
0.03 |
mg |
|||
|
Zالتحيز الجنسي قابلية التكرار (ألان)② |
2.52 |
1.5 |
1.5 |
mg |
|||
|
المشي العشوائي الزاوي (آلان)② |
0.08 |
0.04 |
0.04 |
آنسة/√h |
|||
|
درجة حرارة كاملة بدون انحياز -40-85℃③ |
1 (عادي) – 2.5 (كحد أقصى) |
mg |
|||||
|
ملحوظةs ①بعد تثبيت المستخدم، قد تتغير هذه القيمة وفقًا للظروف الفعلية، راجع 7.8 لمعرفة قيمة الانحياز الصفري الأولي. ②: راجع 5.1~5.3 منحنى تباين آلان ③معدل ارتفاع درجة الحرارة المقاس بواسطة القرص الدوار لغرفة درجة الحرارة في المختبر أقل من 3℃/دقيقة. للاطلاع على البيانات التفصيلية، يرجى الرجوع إلى الشكل 13 لمنحنى تعويض درجة الحرارة |
|||||||
|
مقياس المغناطيسية |
U3600-A |
U3600-B |
U3600-C |
وحدة |
|||
|
يتراوح |
±20 (عادي) |
جاوس |
|||||
|
الدقة (Fs=2G) |
1 |
ملي غاوس |
|||||
|
أخذ العينات |
40 (عادي) |
Hz |
|||||
|
عرض النطاق الترددي |
200 (عادي) |
Hz |
|||||
|
مستشعر درجة الحرارة |
U3600-A |
U3600-B |
U3600-C |
وحدة |
|||
|
يتراوح |
-104 (الحد الأدنى) – 150 (كحد أقصى) |
℃ |
|||||
|
خطأ الإزاحة |
±1 |
K |
|||||
|
مقياس الضغط الجوي |
U3600-A |
U3600-B |
U3600-C |
وحدة |
|||
|
يتراوح |
300 (عادي) – 1200 (كحد أقصى) |
هيكتوباسكال |
|||||
|
دقة |
±0.006 (عادي) |
هيكتوباسكال |
|||||
|
أخذ العينات |
64 (طبيعي) |
Hz |
|||||
|
دقة |
±0.06 (عادي) |
هيكتوباسكال |
|||||
|
ميكانيكي/بيئة |
U3600-A |
U3600-B |
U3600-C |
وحدة |
|||
|
مزود الطاقة |
5- 5.5 |
V |
|||||
|
استهلاك الطاقة |
215 |
310 |
310 |
mW |
|||
|
درجة حرارة التشغيل |
-40 - +85 |
℃ |
|||||
|
نطاق الجيروسكوب |
±125 (دقيقة) –±2000 (عادي/أقصى) |
°/s |
|||||
|
نطاق مقياس التسارع |
±3 (دقيقة) –±12 (عادي) –±24 (كحد أقصى) |
g |
|||||
|
وقت البدء① |
2 |
s |
|||||
|
مقاس |
25.7*24*12 |
mm |
|||||
|
وزن |
<11 |
g |
|||||
|
مادة الغلاف وعملية تصنيعه |
سبائك الألومنيوم المصنعة باستخدام تقنية CNC |
|
|||||
|
براغي التجميع |
M2.5 |
|
|||||
|
طراز الموصل |
النوع ج |
|
|||||
|
مضاد للاهتزاز |
1.0 مم (10 هرتز - 58 هرتز) و≤20 غرام (58 هرتز - 600 هرتز) |
|
|||||
|
الصدمة (المدة) <1 مللي ثانية) |
2000 |
g |
|||||
|
حماية البيئة |
توجيه RoHS 2011/65/EU |
|
|||||
|
التوافق الكهرومغناطيسي |
توجيه LVD 2014/35/EU |
|
|||||
|
درواختبار p |
السقوط الحر ثلاث مرات على منصة تجريبية بارتفاع 75 سم |
|
|||||
|
صدمة حرارية |
ارفع درجة الحرارة من -40 إلى 85 ℃ خلال ساعة واحدة، 5 مرات |
|
|||||
|
ملحوظات: ① يشير وقت بدء التشغيل إلى الوقت الذي يستغرقه النظام للإغلاق وإخراج بيانات صحيحة. خلال هذه الفترة، يجب إبقاء الوحدة ثابتة. |
|||||||
|
واجهة المستخدم |
مين |
طبيعي |
الأعلى |
وحدة |
|||
|
USB |
معدل الباود |
9600 |
115200 |
921600 |
bps |
||
|
Sوضع البداية |
0 |
1 |
|
قليل |
|||
|
طول البيانات |
0 |
8 |
|
أجزاء |
|||
|
توقف |
|
1 |
|
قليل |
|||
|
مجموع التحقق |
|
لا أحد |
|
قليل |
|||
|
معدل الإطارات الناتج |
0 |
100 |
1000 |
Hz |
|||
|
ملحوظات: ① تعتمد واجهة USB على تحويل USB إلى منفذ تسلسلي، وطراز الشريحة هو CH9102. يمكن للمستخدمين تنزيل برنامج التشغيل بأنفسهم. |
|||||||
|
بيئة |
|||||||
|
درجة حرارة التشغيل |
-40 ~ +80 |
℃ |
|||||
|
درجة حرارة التخزين |
-40 ~ +95 |
℃ |
|||||
|
مضاد للاهتزاز |
1.0 مم (10 هرتز - 58 هرتز) و≤20 غرام (58 هرتز - 600 هرتز) |
|
|||||
|
الصدمة (المدة) <1 مللي ثانية) |
2000 |
g |
|||||
2. أبعاد المنتج

Xml سياسة الخصوصية المدونة خريطة الموقع
حقوق النشر
@ شركة مايكرو ماجيك كل الحقوق محفوظة.
دعم الشبكة