U3500

المعلمة

U3500-A

U3500-B

U3500-C

U3500-D

وحدة

دقة الموقف

يقذف (±90 درجة) /لفافة (±180°) (ثابت)

0.15 (عادي)، 0.2 (أقصى)

°

يقذف (±90 درجة) /لفافة (±180°) (متحرك)

0.15 (عادي)، 0.2 (أقصى)

°

ياو (±180°) انحراف ثابت لمدة ساعتين (6 درجات حرية) ①

0.15 (عادي)، 0.2 (أقصى)

°

ياو (±180°) الانحراف الديناميكي (6 درجات حرية) ②

9

5

5

5

°

Mالمساعدة المغناطيسية (AHRS)③

2 (عادي)، 3 (أقصى)

°

خطأ دوران الانحراف (6 درجات حرية) (دوران تحت 100 درجة/ثانية)④

3 (كحد أقصى)

<0.8 (عادي)، 1.5 (أقصى)

1 (كحد أقصى)

1 (كحد أقصى)

°

دقة

0.01

°

ملحوظة:

① الوحدة ثابتة أفقياً لمدة ساعتين.

② تم قياس الوحدة بعد ساعة واحدة من الحركة على روبوت داخلي,1σ

③ بعد المعايرة المغناطيسية الأرضية، يجب تهيئة المنتج في وضع AHRS عندما لا يكون هناك تداخل للمجال المغناطيسي في المنطقة المحيطة.

④ يدور القرص الدوار باستمرار لمدة 10 دورات، ويتراكم الخطأ في زاوية التوجيه.

جيروسكوب ثلاثي المحاور

U3500-A

U3500-B

U3500-C

U3500-D

وحدة

Mنطاق القياس

±2000 (قابل للتعديل)

°/s

دقة

16

قليل

عامل المقياس(100 درجة/ثانية)① 

<600 (عادي)

800 (كحد أقصى)

<450 (عادي)

600 (كحد أقصى)

<280 (عادي)

300 (كحد أقصى)

<280 (عادي)

300 (كحد أقصى)

جزء في المليون

Nالتواجد عبر الإنترنت②

±0.05

%Fs

عرض نطاق ترددي 3 ديسيبل

47(طبيعي) – 116(الأعلى)

Hz

أخذ العينات

1000

Hz

انعدام التحيز فياستقرار (ألان)③

س، ص، ع: 4.2

س، ص: 4.2

Z: 2.2

س، ص: 2.4

Z: 1.7

س، ص: 2.4

Z: 1.7

°/h

انعدام التحيز فياستقرار (10 ثوانٍ)1σ)

س، ص، ع: 24

س، ص: 24

Z: 9.6

س، ص: 11.5

Z: 5.5

س، ص: 11.5

Z: 5.5

°/h

تحيز صفري قابلية التكرار (ألان)③

س، ص، ع: 14.5

س، ص: 14.5

Z: 9.3

س، ص: 8.2

Z: 5.7

س، ص: 8.2

Z: 5.7

°/h

المشي العشوائي الزاوي (آلان)③

X، Y، Z: 0.6

س، ص: 0.6

Z: 0.3

س، ص: 0.3

Z: 0.1

س، ص: 0.3

Z: 0.1

°/√h

درجة حرارة كاملة بدون انحياز -40-85℃④

Z: 0.015 (عادي) – 0.035 (كحد أقصى)

Y: 0.05 (طبيعي) – 0.018 (كحد أقصى)

X: 0.03 (عادي) – 0.08 (كحد أقصى)

°/s

حساسية مقياس التسارع (جميع المحاور الثلاثة)

0.1

°/s/g

ملحوظات:

①قم بتدوير القرص الدوار 10 مرات في كلا الاتجاهين، ثم خذ متوسط ​​القياس.

②أقصى انحراف عن خط أفضل مطابقة ضمن النطاق المحدد

③: راجع 5.1 ~ 5.3 منحنى تباين آلان

④معدل ارتفاع درجة الحرارة المقاس بواسطة القرص الدوار لغرفة درجة الحرارة في المختبر أقل من 3℃/دقيقة. للاطلاع على البيانات التفصيلية، يرجى الرجوع إلى الشكل 13 لمنحنى تعويض درجة الحرارة

مقياس تسارع ثلاثي المحاور

U3500-A

U3500-B

U3500-C

U3500-D

وحدة

Mنطاق القياس

±12 (قابل للتعديل)

g

دقة

16

قليل

الانحراف الأولي للتحيز①

5 (كحد أقصى)

mg

Nالتواجد عبر الإنترنت

0.5 (عادي)

%Fs

عرض نطاق ترددي 3 ديسيبل

145

Hz

أخذ العينات

1600

Hz

انعدام التحيز فياستقرار (ألان)②

0.05

0.05

0.028

0.028

mg

انعدام التحيز فياستقرار (10 ثوانٍ)1σ)

0.29

0.29

0.12

0.12

mg

تحيز صفري قابلية التكرار (ألان)②

0.24

0.24

0.13

0.13

mg

المشي العشوائي الزاوي (آلان)②

0.08

0.08

0.04

0.04

آنسة/√h

درجة حرارة كاملة بدون انحياز -40-85℃③

1 (عادي) – 2.5 (كحد أقصى)

mg

ملحوظةs 

①بعد تثبيت المستخدم، قد تتغير هذه القيمة وفقًا للظروف الفعلية، راجع 7.8 لمعرفة قيمة الانحياز الصفري الأولي.

②: راجع 5.1~5.3 منحنى تباين آلان

③معدل ارتفاع درجة الحرارة المقاس بواسطة القرص الدوار لغرفة درجة الحرارة في المختبر أقل من 3 ℃/دقيقة. للاطلاع على البيانات التفصيلية، يرجى الرجوع إلى الشكل 13 لمنحنى تعويض درجة الحرارة

مقياس المغناطيسية

U3500-A

U3500-B

U3500-C

U3500-D

وحدة

يتراوح

20 (عادي)

جاوس

أخذ العينات

200 (عادي)

Hz

الخطية

0.1 (عادي)

Fs%

مستشعر درجة الحرارة

U3500-A

U3500-B

U3500-C

U3500-D

وحدة

يتراوح

-104 (الحد الأدنى) – 150 (كحد أقصى)

℃

خطأ الإزاحة

±1

K

ميكانيكي/بيئة

U3500-A

U3500-B

U3500-C

U3500-D

وحدة

مزود الطاقة

3.3 - 5.5

V

استهلاك الطاقة

240

245

300

300

mW

درجة حرارة التشغيل

-40 - +85

℃

نطاق الجيروسكوب

±125 (دقيقة) –±2000 (عادي/أقصى)

°/s

نطاق مقياس التسارع

±3 (دقيقة) –±12 (عادي) –±24 (كحد أقصى)

g

وقت البدء①

2

s

مقاس

واجهة موليكس: 22*22*10

واجهة توصيل اللوحة باللوحة: 22*22*9

mm

وزن

<8

g

مادة الغلاف وعملية تصنيعه

سبائك الألومنيوم المصنعة باستخدام تقنية CNC

براغي التجميع

M2.5

طراز الموصل

موصل موليكس：Molex 5015680807

موصل بين لوحتين: 2x8P بمسافة بين الدبابيس 1 مم

مضاد للاهتزاز

1.0 مم (10 هرتز - 58 هرتز) و≤20 غرام (58 هرتز - 600 هرتز)

الصدمة (المدة) <1 مللي ثانية)

2000

g

حماية البيئة

توجيه RoHS 2011/65/EU

التوافق الكهرومغناطيسي

توجيه LVD 2014/35/EU

درواختبار p

السقوط الحر ثلاث مرات على منصة تجريبية بارتفاع 75 سم

صدمة حرارية

ارفع درجة الحرارة من -40 إلى 85 ℃ خلال ساعة واحدة، 5 مرات

ملحوظات:

① يشير وقت بدء التشغيل إلى الوقت الذي يستغرقه النظام للإغلاق وإخراج بيانات صحيحة. خلال هذه الفترة، يجب إبقاء الوحدة ثابتة.

واجهة المستخدم

مين

طبيعي

الأعلى

وحدة

UART (TTL)

معدل الباود

9600

115200

921600

bps

Sوضع البداية

0

1

قليل

طول البيانات

0

8

أجزاء

توقف

1

قليل

مجموع التحقق

لا أحد

قليل

معدل الإطارات الناتج①

0

100

1000

Hz

جهد المنطق: مرتفع

قليل

2.0

3.3

3.6

0.6

V

يستطيع

معدل الباود②

125

500

1000

كيلوبت في الثانية

معدل الإطارات الناتج③

5

100

200

Hz

جهد المنطق: مرتفع

            قليل

2.0

3.3

3.6

0.6

V

IO

جهد المنطق: مرتفع

            قليل

2.0

0.6

V

التأخير (وظيفة التشغيل)④من توليد الإشارات إلى نقل البيانات

800

us

ملحوظات:

① يدعم المستشعر إخراج البيانات بترددات 1، 5، 10، 50، 100، 200، 250، 500، 1000 هرتز.

② معدلات الباود التي تدعمها اتصالات CAN هي 125 كيلو بايت، 250 كيلو بايت، 500 كيلو بايت، و 1000 كيلو بايت.

③ الـيدعم مستشعر الاتصال CAN الأرقام 5 و10 و50,100,مخرج بيانات بتردد 200 هرتز.

④ للحصول على معلومات حول عمليات الإدخال والإخراج متعددة الوظائف وتكويناتها، يرجى الرجوع إلى دليل التعليمات والبرمجة.

بيئة

درجة حرارة التشغيل

-40 ~ +80

℃

درجة حرارة التخزين

-40 ~ +95

℃

مضاد للاهتزاز

1.0 مم (10 هرتز - 58 هرتز) و≤20 غرام (58 هرتز - 600 هرتز)

الصدمة (المدة) <1 مللي ثانية)

2000

g