نظام الملاحة المتكامل عالي الدقة I7200 هو نظام ملاحة متكامل يجمع بين الملاحة بالقصور الذاتي والملاحة عبر الأقمار الصناعية، ويتميز بدقة عالية وموثوقية فائقة وفعالية من حيث التكلفة. يستطيع هذا النظام دمج معلومات خارجية مثل بيانات قياس المسافة، ويُستخدم على نطاق واسع في مجالات الملاحة والتحكم والقياس، سواء في المركبات أو السفن أو الطائرات المسيّرة. يتميز هذا النظام عالي الدقة بقدرته على تحديد اتجاه الشمال ذاتيًا، كما يوفر أوضاع تهيئة متعددة لتناسب مختلف تطبيقات النقل.

يُعد نظام الملاحة المتكامل I3300 بتقنية MEMS نظامًا عالي الموثوقية وفعالًا من حيث التكلفة، وهو نظام ملاحة بالقصور الذاتي بتقنية MEMS، ويمكن استخدامه على نطاق واسع في مجالات الملاحة والتحكم والقياس، بما في ذلك المركبات والسفن والطائرات المسيّرة. يوفر هذا المنتج أوضاع تهيئة مختلفة، ويتضمن على وجه الخصوص جيروسكوبًا عالي الدقة على المحور Z لضمان دقة قياس الاتجاه لفترات طويلة.

يُعدّ نظام الملاحة المتكامل الصغير I3200 نظامًا متكاملًا قائمًا على تقنية الأنظمة الكهروميكانيكية الدقيقة (MEMS)، يتميز بصغر حجمه وانخفاض تكلفته، ويستهدف بشكل أساسي مجالات الملاحة والتحكم والقياس، لا سيما في الاتصالات المتنقلة والطائرات المسيّرة. يدمج هذا النظام بكفاءة عالية مستشعرات MEMS ورقائق استقبال الأقمار الصناعية كاملة التردد ضمن حجم صغير، مما يُمكّن من تحديد الموقع وقياس الاتجاه في حزمة مدمجة.

الأجهزة- وحدة قياس القصور الذاتي عالية الأداء- معايرة المصنع مع تعويض درجة الحرارة من -40 إلى 85 درجة مئوية، مع معايرة عامل المقياس والمحور المتقاطع والانحياز الصفري- تصل نسبة عدم استقرار الجيروسكوب عند الانحياز الصفري إلى 2.5 درجة/ساعة- تصل عدم استقرار مقياس التسارع عند الانحياز الصفري إلى 30 ميكروغرام- واجهات متعددة مثل UART (TTL)/CAN- مستشعر درجة حرارة مدمج- عبوة صغيرة للتثبيت السطحي، سهلة الدمج- شهادة RoHS وشهادة CE- نظام RTK-GNSS كامل النطاق الترددي، مع تحديد الاتجاه باستخدام هوائي مزدوجبرمجة- خوارزمية دمج كالمان الموسعة التكيفية، قادرة على إخراج يصل إلى 100 هرتز مع زمن استجابة منخفض- هوائي مزدوج الاتجاه بزاوية 0.2 درجة وخط أساس 1 متر- له تأثير ممتاز في كبح التسارع الخطي- دقة التوقيت 20 نانوثانية- تحديد الموقع بنقطة واحدة بدقة 1.5 متر- دقة تحديد المواقع بتقنية RTK هي 1 سم- دقة السرعة: 0.03 متر/ثانية- وقت بدء التشغيل البارد < الثلاثينيات- وقت بدء التشغيل السريع < 2s- يدعم بروتوكولات متعددة مثل الثنائي، وNMEA، وJ1939، وغيرها- تعليمات تكوين المستخدم الغنية- واجهة مستخدم رسومية متعددة الوظائف، سهلة الاستخدام- يدعم إجراءات متعددة مثل ROS و C 

يحتوي جهاز I5000 على وحدة GNSS عالية الدقة ووحدة قياس بالقصور الذاتي (IMU) معايرة من المصنع، مما يُمكّنه من توفير معلومات دقيقة باستمرار حول الموقع والسرعة والاتجاه بتردد عالٍ. حتى في الظروف الصعبة كالشوارع الحضرية الضيقة والمناطق المظللة والأنفاق، يحافظ جهاز I5000 على موثوقية عالية بفضل خوارزميات متعددة مثل مرشح كالمان متعدد المصادر. ميزات المنتج⚪ يدعم نقاط الترددات المتعددة لأنظمة بيدو، ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، ونظام غلوناس، ونظام غاليليو، ونظام QZSS، ويدعم نظام بيدو-3 للأقمار الصناعية⚪ تمت معايرة وحدات القياس بالقصور الذاتي في المصنع⚪ محاذاة ثابتة/ديناميكية تكيفية⚪ واجهة معلومات حركة المركبة العالمية القابلة للتكوين (مثل ODM)⚪ التعويض التكيفي لأخطاء تثبيت النظام وأخطاء مقياس ODM⚪ يمكن أن تصل دقة تحديد الموقع الأفقي إلى 0.2%×D مع انقطاع نظام GNSS①  طلب⚪ القيادة الذاتية⚪ استقرار المنصة والتحكم بها⚪ الآلات المؤتمتة⚪ التحكم في الروبوت 

نظام I6000 هو نظام ملاحة متكامل بتقنية MEMS، تم تطويره بشكل مستقل من قبل شركة Lins Technology. يضم النظام وحدة قياس بالقصور الذاتي (IMU) بتقنية MEMS ونظام GNSS ثنائي الهوائي عالي الدقة. وبفضل خوارزمية دمج مرشح كالمان متعدد المصادر، يوفر النظام معلومات دقيقة وموثوقة لتحديد المواقع والملاحة في البيئات المعقدة. يُستخدم هذا المنتج على نطاق واسع في مجالات مثل الاتصالات عبر الأقمار الصناعية، والطائرات بدون طيار، والمسح ورسم الخرائط، والقيادة الذكية.  ميزات المنتج⚪ يدعم نقاط الترددات المتعددة لأنظمة بيدو، ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، ونظام غلوناس، ونظام غاليليو، ونظام QZSS، ويدعم نظام بيدو-3 للأقمار الصناعية⚪ تمت معايرة وحدات القياس بالقصور الذاتي في المصنع⚪ محاذاة ثابتة/ديناميكية تكيفية⚪ واجهة معلومات حركة المركبة العالمية القابلة للتكوين (مثل ODM)⚪ التعويض التكيفي لأخطاء تثبيت النظام وأخطاء مقياس ODM⚪ يمكن أن تصل دقة تحديد الموقع الأفقي إلى 0.2%×D مع انقطاع نظام GNSS①⚪ سعة تخزين داخلية تصل إلى 32 جيجابايت (اختياري) طلب⚪ القيادة الذاتية⚪ استقرار المنصة والتحكم بها⚪ الآلات المؤتمتة⚪ التحكم في الروبوت 

هذه المقالة مخصصة للمتطلبات الفنية المحددة المتعلقة بوحدة قياس القصور الذاتي من نوع FOG-40، والتي يمكن استخدام هذا النوع من وحدات قياس القصور الذاتي على نطاق واسع في المركبات والسفن والطائرات وغيرها من المجالات.

يحتوي نظام الملاحة المتكامل I4500 على جيروسكوب ومقياس تسارع مدمجين عاليي الأداء بتقنية MEMS، ويمكنهما استقبال بيانات GNSS الخارجية، وتحقيق دمج متعدد المستشعرات وخوارزمية ملاحة متكاملة، ولديهما قدرة ملاحة بالقصور الذاتي قصيرة المدى عندما يكون نظام GNSS غير صالح.يتميز المنتج بموثوقية عالية وقدرة فائقة على التكيف مع مختلف الظروف البيئية. وبفضل توافقه مع برامج متنوعة، يمكن استخدامه على نطاق واسع في مجالات الطائرات المسيرة التكتيكية والصناعية، والمركبات المسيرة، والسفن المسيرة، والقنابل الموجهة جواً، والذخائر الذكية، والصواريخ، والاتصالات المتنقلة، ورسم الخرائط، وأنظمة التوجيه، والمنصات الثابتة.ينقسم المنتج إلى إصدار منخفض المواصفات (I4500-A) وإصدار عالي المواصفات (I4500-B). يتميز كلا الإصدارين بدقة وسعر مختلفين، مما يسهل على المستخدمين اختيار الإصدار الأنسب بناءً على ظروف الاستخدام الخاصة بهم.

يحتوي هذا المنتج على جيروسكوب ألياف بصرية ثلاثي المحاور عالي الدقة مدمج، ومقياس تسارع كوارتز مرن ثلاثي المحاور عالي الدقة، وجهاز استقبال GNSS متعدد الأوضاع والترددات بمستوى المسح المتنقل، يدعم وظيفة بيدو المستقلة. وبفضل خوارزمية الملاحة الذكية المتقدمة المدمجة مع مرشح كالمان، تم تحسينه للتعامل مع حجب إشارات GNSS وتداخل المسارات المتعددة، ويمكنه تحقيق قياسات عالية الدقة للاتجاه والوضع والسرعة والموقع للمركبات المتحركة.يحتوي نظام الملاحة بالقصور الذاتي هذا أيضًا على واجهات استشعار متعددة مثل GNSS/عداد المسافات/DVL/مقياس الارتفاع البارومتري، والذي يمكنه تلبية متطلبات تطبيقات الملاحة طويلة المدى وعالية الدقة وعالية الموثوقية في البيئات المعقدة مثل الوديان الحضرية، ويمكن استخدامه للملاحة والتحكم في مختلف الأنظمة غير المأهولة.تشمل ميزات المنتج: تحديد سريع ودقيق للاتجاه والوضع الأوليين، ودعم إخراج الاتجاه والوضع في الوقت الفعلي، وجهاز استقبال مدمج ثنائي الوضع GPS وBeidou، ودعم المحاذاة الديناميكية السريعة، وتصميم متكامل يجمع بين نظام الملاحة بالقصور الذاتي ونظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية، ودعم المعالجة اللاحقة لبيانات IE، وخوارزمية مرشح كالمان محسّنة، ومقاومة للتداخل الكهرومغناطيسي والاهتزازات. يمكن استخدامه في المركبات، والطائرات، والملاحة البحرية، والتحكم في الثبات، وغيرها من المجالات.

هذا المنتج مزود بجيروسكوب ألياف بصرية عالي الدقة ذو حلقة مغلقة، ودرجة حرارة كاملة تبلغ 0.001 درجة مئوية/ساعة و أ 1مقياس تسارع كوارتز عالي الدقة (0 ميكروغرام). يستخدم تقنية دمج بيانات متعددة المستشعرات لدمج القياس بالقصور الذاتي مع نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS)، مما يتيح ملاحة متكاملة عالية الدقة على المدى الطويل. كما يتميز المنتج بوظيفة معالجة لاحقة، يمكن استخدامها لتحسين دقة الاتجاه والوضع والموقع من خلال برامج معالجة لاحقة.

يعتمد IF3700 على حلقة مغلقة عالية الدقة جيروسكوب الألياف البصرية بدرجة حرارة كاملة تبلغ 0.01°/h و 20 μيتميز هذا الجهاز بمقياس تسارع كوارتز عالي الدقة، قادر على قياس التوجيه بالقصور الذاتي بدقة عالية. كما أنه مزود بوظيفة بوصلة ذاتية، ويحافظ على دقة الاتجاه والوضع لفترات طويلة دون الحاجة إلى مساعدة خارجية. يُستخدم كجهاز ملاحة رئيسي للطائرات المسيّرة الكبيرة، والسفن المسيّرة، والغواصات المسيّرة، ويُستخدم على نطاق واسع في مجالات الطيران والفضاء والملاحة.

IF3500 هو جهاز تم تطويره ذاتيًا نظام الملاحة بالقصور الذاتي بالألياف الضوئية يتميز بصغر حجمه ودقته العالية، مما يُمكّنه من تحقيق تحديد ذاتي للشمال عند 0.1°يتكون النظام من جيروسكوب ألياف بصرية يتميز بثبات انحياز صفري يبلغ 0.015°يتميز هذا المنتج بمقياس تسارع كوارتز عالي الدقة، ووحدة نظام متكاملة متعددة الترددات للأقمار الصناعية تدعم نظام بيدو. يستطيع هذا المنتج البحث عن الشمال بشكل مستقل، كما يدعم تركيبات الهوائي الأحادي والثنائي. وهو مزود بخوارزميات دمج ملاحة ممتازة، مُحسّنة للتعامل مع حجب الأقمار الصناعية، وتداخل المسارات المتعددة، وغيرها من الحالات.