Vehicle Grade MEMS IMU Replacing MS313C for Guidance Control and Attitude Measurement

سلسلة U3500 عبارة عن مستشعر IMU/VRU/AHRS يتكون من وحدة قياس بالقصور الذاتي (IMU) عالية الأداء بتقنية MEMS-IMU، ومقياس مغناطيسي، وجيروسكوب أحادي المحور مُحسَّن. وهو مزود بمرشح كالمان موسع تكيفي مطور ذاتيًا، وخوارزمية تحليل ديناميكية لضوضاء وحدة IMU، وخوارزمية تحليل حالة حركة الحامل، مما يضمن دقة زاوية الوضع في ظل ظروف ديناميكية عالية ويقلل من انحراف زاوية الاتجاه. يخضع كل مستشعر لعملية تعويض دقيقة تشمل درجة الحرارة، والتحيز الصفري، ومعامل القياس، والمحور المتقاطع قبل مغادرة المصنع. تنقل مستشعرات سلسلة U3500 البيانات عبر واجهة UART، وتتميز بإمكانية تكوينها من قِبل المستخدم. في حال الحاجة إلى واجهة CAN، يجب على المستخدمين دمج دائرة الإرسال والاستقبال CAN بأنفسهم. يمكن مزامنة سلسلة U3500 مع النظام عبر التشغيل الخارجي، كما يمكنها التوافق مع أنظمة خارجية أخرى مثل الرادار والكاميرا عبر وظيفة الإخراج المتزامن. يُسهّل الحاسوب متعدد الوظائف (واجهة المستخدم الرسومية) تقييم المنتجات بسرعة، بما في ذلك على سبيل المثال لا الحصر: تكوين الوحدة، وعرض البيانات، وتحديث البرامج الثابتة، وتسجيل البيانات، وغيرها.

وحدة قياس القصور الذاتي U5000 MEMS هي وحدة MEMS سداسية المحاور عالية الموثوقية وفعالة من حيث التكلفة وحدة قياس القصور الذاتيتُستخدم هذه التقنية على نطاق واسع في مجالات الملاحة والتحكم والقياس، والتي تشمل المركبات والسفن والطائرات المسيّرة. تدمج سلسلة وحدات القياس بالقصور الذاتي U5000 جيروسكوبات ومقاييس تسارع MEMS عالية الأداء ضمن بنية مستقلة. تمثل الجيروسكوبات ومقاييس التسارع المختارة للنظام أحدث ما توصلت إليه تقنية MEMS في مجال أجهزة القياس بالقصور الذاتي. تستشعر جيروسكوبات MEMS ثلاثية المحاور الحركة الزاوية للحامل، بينما تستشعر مقاييس التسارع MEMS ثلاثية المحاور التسارع الخطي للحامل. يعوّض النظام داخليًا عن موضع الصفر، ومعامل المقياس، والخطأ غير المتعامد، والعوامل المتعلقة بالتسارع عبر جميع معايير درجة الحرارة، مما يحافظ على دقة قياس عالية لفترة طويلة.يمكن تهيئة وحدة قياس القصور الذاتي من سلسلة U5000 بأجهزة وبرامج مختلفة وفقًا لاحتياجات المستخدم.

سلسلة U7000 عالية الدقة وحدة قياس القصور الذاتي MEMS يُعد هذا النظام عبارة عن مجموعة مستشعرات قصورية سداسية المحاور بتقنية MEMS، تتميز بموثوقية عالية وفعالية من حيث التكلفة، ويمكن استخدامها على نطاق واسع في مجالات الملاحة والتحكم والقياس، لا سيما الملاحة بالقصور الذاتي وثبات الوضع. ويمكن تهيئة هذه السلسلة من وحدات قياس القصور الذاتي بتقنية MEMS ببرامج وأجهزة مختلفة وفقًا لاحتياجات المستخدم. في بعض تطبيقات الملاحة بالقصور الذاتي، يمكن استبدال الجيروسكوبات بجيروسكوبات MEMS عالية الدقة أو عالية الديناميكية لتلبية احتياجات المستخدمين المختلفة على أكمل وجه.

تُجهز وحدات القياس بالقصور الذاتي من سلسلة U6488 بجيروسكوبات ومقاييس تسارع ثلاثية المحاور مدمجة، تُستخدم لقياس معدلات الدوران والتسارع على المحاور الثلاثة للحامل. تُخرج البيانات من الجيروسكوبات ومقاييس التسارع، بعد معالجتها لتصحيح الأخطاء (بما في ذلك تصحيح درجة الحرارة، وتصحيح زاوية عدم محاذاة التركيب، والتصحيح غير الخطي، وما إلى ذلك)، عبر منفذ تسلسلي وفقًا لبروتوكول الاتصال المتفق عليه. يمكن استخدامها للملاحة الدقيقة والتحكم والقياس الديناميكي للحامل. يستخدم هذا المنتج أجهزة قصور ذاتي MEMS عالية الدقة، تتميز بصغر حجمها ومقاومتها العالية للأحمال الزائدة وموثوقيتها وصلابتها، وهي قادرة على قياس معدل الدوران ومعلومات التسارع للحامل المتحرك بدقة حتى في البيئات القاسية.تتضمن سلسلة U6488 أربعة طرازات: U6488-B وU6488-C وU6488-D وU6488-E. تتشابه هذه الطرازات الأربعة في الشكل وأداء واجهة المستخدم. باستثناء U6488-E، جميعها مزودة بمقاييس مغناطيسية ثلاثية المحاور ومقاييس ضغط جوي رقمية مدمجة.

وحدة القياس بالقصور الذاتي U6300 هي وحدة قياس بالقصور الذاتي (IMU) تعتمد على تقنية الأنظمة الكهروميكانيكية الدقيقة (MEMS). تحتوي على جيروسكوب MEMS ثلاثي المحاور عالي الأداء ومقياس تسارع MEMS ثلاثي المحاور مدمجين، وتدعم إخراج معلومات مثل السرعة الزاوية والتسارع وزوايا الوضع.يتميز جهاز U6300 بموثوقية عالية وقدرة فائقة على التكيف مع مختلف الظروف البيئية، وهو بديل ممتاز لجهاز STIM300. وقد اجتاز أصعب الاختبارات وأظهر أداءً متميزًا من حيث مستوى الضوضاء، وثبات نقطة الصفر، وعدم الخطية، والانحراف الحراري. يمكن استخدام هذا المنتج على نطاق واسع في مجالات مثل القيادة الذكية، والهندسة، والطائرات بدون طيار المدنية والخاصة، والمركبات الموجهة آليًا (AGVs)، والسكك الحديدية، والاتصالات المتنقلة، والملاحة الشخصية.

تتكون منتجات سلسلة U3600 من مستشعرات IMU/VRU/AHRS تتكون من مصفوفة MEMS-IMU ومقياس مغناطيسي ومقياس ضغط جوي، وهي مجهزة بمرشح كالمان الموسع التكيفي المطوّر ذاتيًا، وخوارزمية تحليل ديناميكي لضوضاء IMU، وخوارزمية تحليل حالة حركة الحامل، والتي يمكنها تلبية دقة زاوية الوضع في ظل ظروف ديناميكية عالية وتقليل انحراف زاوية الاتجاه. تخضع جميع المستشعرات لمعايرة دقيقة تشمل درجة الحرارة، والانحياز الصفري، ومعامل القياس، والمحور المتقاطع قبل مغادرتها المصنع. تنقل مستشعرات سلسلة U3600 البيانات عبر منفذ USB، وتتميز بإمكانيات تكوين متقدمة للمستخدم. كما يوفر نظام حاسوبي متعدد الوظائف (واجهة مستخدم رسومية) إمكانية تقييم المنتجات بسرعة، بما في ذلك على سبيل المثال لا الحصر: تكوين الوحدة، وعرض البيانات، وتحديث البرامج الثابتة، وتسجيل البيانات، وغيرها.

سلسلة U3700 عبارة عن مستشعر IMU/VRU/AHRS يتكون من مصفوفة MEMS-IMU ومقياس مغناطيسي. وهو مزود بمرشح كالمان الموسع التكيفي المطوّر ذاتيًا، وخوارزمية تحليل ديناميكي لضوضاء IMU، وخوارزمية تحليل حالة حركة الحاملة، مما يضمن دقة زاوية الوضع في ظل ظروف ديناميكية عالية ويقلل من انحراف زاوية الاتجاه. يخضع كل مستشعر لمعايرة دقيقة تشمل درجة الحرارة، والانحياز الصفري، ومعامل القياس، والمحور المتقاطع قبل مغادرة المصنع. تنقل مستشعرات سلسلة U3700 البيانات عبر واجهات متعددة مثل UART (RS-232/TTL) وRS-485 وCAN، وتتميز بإمكانيات تكوين متقدمة للمستخدم. يمكن لسلسلة U3700 التزامن مع النظام عبر التشغيل الخارجي، كما يمكنها التوافق مع أنظمة خارجية مثل الرادار والكاميرا عبر وظيفة الإخراج المتزامن. يُسهّل الحاسوب متعدد الوظائف (GUI) تقييم المنتجات بسرعة، بما في ذلك على سبيل المثال لا الحصر: تكوين الوحدات، وعرض البيانات، وتحديث البرامج الثابتة، وتسجيل البيانات، وغيرها.

وحدة U16488 هي وحدة استشعار بالقصور الذاتي بتقنية MEMS ذات 10 محاور، قمنا بتطويرها وتطويرها خصيصًا. تتكون من جيروسكوب ثلاثي المحاور، ومقياس تسارع ثلاثي المحاور، ومقياس مغناطيسي ثلاثي المحاور، ومقياس ضغط جوي. تتميز بدقة ووضوح عاليتين، مما يُمكّنها من رصد أدق الاهتزازات والميلان. كما يتيح برنامجها المتطور رصد الحركات في نطاقات ديناميكية واسعة. جميع الوحدات مزودة بتعويض دقيق لدرجة الحرارة ضمن نطاق واسع للغاية، ومعايرة مستقلة قبل مغادرة المصنع، مما يضمن أداءً مستقرًا لكل وحدة في ظل ظروف تشغيل قاسية ومختلفة، مع الحفاظ على أداء منتج متسق للغاية.

وحدة القياس بالقصور الذاتي U16575 بتقنية MEMS هي وحدة قياس بالقصور الذاتي سداسية المحاور عالية الموثوقية وفعالة من حيث التكلفة، وتُستخدم على نطاق واسع في مجالات الملاحة والتحكم والقياس، بما في ذلك المركبات والسفن والطائرات المسيّرة. تدمج سلسلة وحدات القياس بالقصور الذاتي U16575 جيروسكوبات ومقاييس تسارع بتقنية MEMS عالية الأداء ضمن بنية مستقلة. تمثل الجيروسكوبات ومقاييس التسارع المختارة للنظام أحدث ما توصلت إليه تقنية MEMS في مجال أجهزة القياس بالقصور الذاتي. تستشعر جيروسكوبات MEMS ثلاثية المحاور الحركة الزاوية للحامل، بينما تستشعر مقاييس التسارع MEMS ثلاثية المحاور التسارع الخطي للحامل. يعوّض النظام داخليًا عن موضع الصفر، ومعامل المقياس، والخطأ غير المتعامد، والعوامل المتعلقة بالتسارع عبر جميع معايير درجة الحرارة، مما يحافظ على دقة قياس عالية على مدى فترة زمنية طويلة. يمكن تهيئة وحدة قياس القصور الذاتي من سلسلة U16575 بأجهزة وبرامج مختلفة وفقًا لاحتياجات المستخدم. 

وحدة قياس القصور الذاتي بتقنية MEMS من سلسلة U4930 هي وحدة قياس قصور ذاتي سداسية المحاور عالية الموثوقية وفعالة من حيث التكلفة، ويمكن استخدامها على نطاق واسع في مجالات الملاحة والتحكم والقياس، مثل المركبات والسفن والطائرات المسيّرة. تدمج وحدة قياس القصور الذاتي من سلسلة U4930 جيروسكوبات ومقاييس تسارع بتقنية MEMS عالية الأداء ضمن بنية مستقلة. تمثل الجيروسكوبات ومقاييس التسارع المختارة للنظام أحدث ما توصلت إليه تقنية MEMS في مجال أجهزة القصور الذاتي. تستشعر جيروسكوبات MEMS ثلاثية المحاور الحركة الزاوية للحامل، بينما تستشعر مقاييس التسارع ثلاثية المحاور التسارع الخطي للحامل. يقوم النظام داخليًا بتعويض الانحياز الصفري، ومعامل المقياس، والخطأ غير المتعامد، والعوامل المتعلقة بالتسارع عبر جميع معايير درجة الحرارة، مما يحافظ على دقة قياس عالية على مدى فترة زمنية طويلة.يمكن تهيئة وحدة قياس القصور الذاتي من سلسلة U4930A بأجهزة وبرامج مختلفة وفقًا لاحتياجات المستخدم.

وحدة القياس بالقصور الذاتي U503 بتقنية MEMS هي وحدة قياس بالقصور الذاتي سداسية المحاور عالية الدقة والأداء، تُستخدم على نطاق واسع في مجالات الملاحة والتحكم والقياس، بما في ذلك المركبات والسفن والطائرات المسيّرة. تدمج سلسلة وحدات القياس بالقصور الذاتي U503 جيروسكوبات MEMS عالية الأداء ومقاييس تسارع عالية الأداء ضمن بنية مستقلة. وقد خضعت هذه الوحدة لتصميم محكم الإغلاق ومعالجة داخلية لامتصاص الصدمات، ما يلبي متطلبات تطبيقات الملاحة عالية الدقة والديناميكية في البيئات القاسية.

وحدة القياس بالقصور الذاتي U16488-D MEMS هي وحدة قياس بالقصور الذاتي ذات 10 محاور، تتميز بصغر حجمها ودقتها العالية. وهي مناسبة للملاحة الدقيقة والتحكم والقياس الديناميكي للمركبات. تدمج وحدة القياس بالقصور الذاتي U16488-D جيروسكوبات ومقاييس تسارع ومقاييس مغناطيسية ومقاييس ضغط جوي بتقنية MEMS ضمن بنيتها. تمثل هذه الجيروسكوبات ومقاييس التسارع والمغناطيسية والضغط الجوي، التي يختارها النظام، أحدث ما توصلت إليه أجهزة القياس بالقصور الذاتي بتقنية MEMS، إذ تتميز بموثوقية عالية ومتانة فائقة. ويمكنها قياس السرعة الزاوية والتسارع والمجال المغناطيسي والضغط (الارتفاع) بدقة عالية للمركبات المتحركة في البيئات القاسية.

وحدة القياس بالقصور الذاتي U16495 MEMS هي وحدة صغيرة الحجم وعالية الدقة ذات 9 محاور. وهي مناسبة للملاحة الدقيقة والتحكم والقياس الديناميكي للمركبات. تدمج وحدة القياس بالقصور الذاتي من سلسلة U16495 جيروسكوبات ومقاييس تسارع ومقاييس مغناطيسية بتقنية MEMS ضمن بنيتها. تمثل الجيروسكوبات ومقاييس التسارع والمغناطيسية المختارة من قبل النظام أحدث ما توصلت إليه أجهزة القياس بالقصور الذاتي المصنعة بتقنية MEMS، وتتميز بموثوقية عالية ومتانة فائقة. ويمكنها قياس السرعة الزاوية ومعلومات التسارع والمعلومات المغناطيسية للمركبات المتحركة بدقة عالية حتى في البيئات القاسية.

U4200 series is an IMU/VRU/AHRS sensor composed of tactical-grade MEMS-IMU and magnetometer. It is equipped with independently developed adaptive extended Kalman filtering, IMU noise dynamic analysis algorithm, and carrier motion state analysis algorithm, which can meet the accuracy of attitude angles under high dynamics and reduce the drift of heading angles. Each sensor undergoes precise compensation before leaving the factory, including temperature, zero bias, scale factor, and cross-axis. U4200 series sensors perform data transmission through various interfaces such as RS232, RS422, and CAN, and have rich user configurations. U4200 series can be synchronized with the system through external triggering, and can also achieve time alignment with external systems such as radars and cameras through the synchronous output function. The multifunctional upper computer (GUI) can help quickly evaluate the product, and these functions include but are not limited to module configuration, data display, firmware upgrade, data recording, etc.

U4500 series sensors are composed of high-performance tactical-grade MEMS-IMU designed IMU/VRU/MRU/AHRS/INS systems, and are equipped with independently developed adaptive extended Kalman filtering, IMU noise dynamic analysis algorithms, heave estimation algorithms, carrier motion state analysis algorithms, and GNSS fusion algorithms, which can provide users with accurate position, attitude, velocity and other information. U4500 series sensors transmit data through UART/CAN interfaces and have rich user configurations. (A transceiver needs to be connected externally for CAN) U4500 series can synchronize with the system through external triggering, can receive UTC time, and can also align time with external systems such as radars and cameras through the synchronous output function. A multi-functional upper computer (GUI) can help quickly evaluate the product, and these functions include but are not limited to module configuration, data display, firmware upgrade, data recording, etc.

The U2200 automotive-grade MEMS IMU is a universal and miniaturized inertial measurement unit that incorporates information from three-axis gyroscopes and three-axis accelerometers. By compensating for the zero bias and scale of each axis, as well as compensating for the cross-axis coupling between the two axes, its measurement accuracy is improved. It is widely used in automotive intelligent driving systems. This product is compatible with MS313C.

  The U2300 vehicle-grade MEMS IMU is a universal and miniaturized IMU BOX inertial component, incorporating information from three-axis gyroscopes and three-axis accelerometers. By performing temperature compensation on the zero bias and scale of each axis, as well as compensating for the cross-coupling between any two axes, its measurement accuracy is improved.    

The U2500 high-dynamic MEMS attitude and heading reference unit is a highly reliable and cost-effective six-axis MEMS inertial attitude and heading reference unit, widely applicable to navigation, control, and measurement fields represented by robotics. The U2500 series attitude and heading reference units integrate high-performance MEMS gyroscopes and MEMS accelerometers within an independent structure. The devices undergo compensation for full temperature parameters, zero-point, scale factor, non-orthogonal error, and acceleration-related terms, ensuring high measurement accuracy over an extended period. The three-axis MEMS gyroscopes of the attitude and heading reference unit sense the angular motion of the carrier, while the three-axis MEMS accelerometers sense the linear acceleration of the carrier, outputting the carrier's attitude information through navigation solution.

The U2600 series MEMS inertial measurement module is a highly reliable and cost-effective 9-axis MEMS inertial measurement module, which can be widely used in navigation, control, and measurement fields represented by robots, vehicles, ships, and drones. The U2600 series inertial measurement module integrates high-performance MEMS gyroscopes, MEMS accelerometers, and magnetic sensors within an independent structure, and incorporates attitude algorithms to provide real-time output of angular velocity, acceleration, and attitude information of the product.

The U2650 MEMS Inertial Measurement Module is a highly reliable and cost-effective 9-axis MEMS inertial measurement module, widely applicable to fields such as humanoid robots, underwater robots, and AGVs. The U2650 series of inertial measurement modules integrates high-performance MEMS gyroscopes, MEMS accelerometers, and magnetic sensors within a single structure, and incorporates attitude algorithms to provide real-time output of angular velocity, acceleration, and attitude information of the product.