U3700

المعلمة

U3700-A

U3700-B

U3700-C

U3700-D

وحدة

دقة الموقف

يقذف (±90 درجة) /لفافة (±180°) (ثابت)

0.15 (عادي)، 0.2 (أقصى)

°

يقذف (±90 درجة) /لفافة (±180°) (متحرك)

0.15 (عادي) 0.3 (أقصى)

0.15 (عادي)

0.2 (كحد أقصى)

°

ياو (±180°) انحراف ثابت لمدة ساعتين (6 درجات حرية) ①

0.15 (عادي)، 0.2 (أقصى)

°

ياو (±180°) الانحراف الديناميكي (6 درجات حرية) ②

9

5

5

5

°

Mالمساعدة المغناطيسية (AHRS)③

2 (عادي)، 3 (أقصى)

°

خطأ دوران الانحراف (6 درجات حرية) (دوران تحت 100 درجة/ثانية)④

3 (كحد أقصى)

<0.8 (عادي) 1.3 (أقصى)

<0.8 (عادي) 1.3 (أقصى)

1 (كحد أقصى)

°

دقة

0.01

°

ملحوظة:

① الوحدة ثابتة أفقياً لمدة ساعتين.

② تم قياس الوحدة بعد ساعة واحدة من الحركة على روبوت داخلي,1σ

③ بعد المعايرة المغناطيسية الأرضية، يجب تهيئة المنتج في وضع AHRS عندما لا يكون هناك تداخل للمجال المغناطيسي في المنطقة المحيطة.

④ يدور القرص الدوار باستمرار لمدة 10 دورات، ويتراكم الخطأ في زاوية التوجيه.

جيروسكوب ثلاثي المحاور

U3700-A

U3700-B

U3700-C

U3700-D

وحدة

Mنطاق القياس

±2000 (قابل للتعديل)

°/s

دقة

16

قليل

عامل المقياس(100 درجة/ثانية)① 

<600 (عادي)

800 (كحد أقصى)

<280 (عادي)

350 (كحد أقصى)

<280 (عادي)

350 (كحد أقصى)

<280 (عادي)

300 (كحد أقصى)

جزء في المليون

Nالتواجد عبر الإنترنت②

±0.05

%Fs

عرض نطاق ترددي 3 ديسيبل

47(طبيعي) – 230 (كحد أقصى)

Hz

أخذ العينات

1000

Hz

انعدام التحيز فياستقرار (ألان)③

5.1

2.5

2.5

1.76

°/h

تحيز صفري قابلية التكرار (ألان)③

0.09

0.05

0.05

0.03

°/s

المشي العشوائي الزاوي (آلان)③

0.6

0.3

0.3

0.21

°/√h

درجة حرارة كاملة بدون انحياز -40-85℃④

Z: 0.015 (عادي) – 0.035 (كحد أقصى)

Y: 0.05 (طبيعي) – 0.018 (كحد أقصى)

X: 0.03 (عادي) – 0.08 (كحد أقصى)

°/s

حساسية مقياس التسارع (جميع المحاور الثلاثة)

0.1

°/s/g

ملحوظات:

①قم بتدوير القرص الدوار 10 مرات في كلا الاتجاهين، ثم خذ متوسط ​​القياس.

②أقصى انحراف عن خط أفضل مطابقة ضمن النطاق المحدد

③: راجع 5.1 ~ 5.3 منحنى تباين آلان

④معدل ارتفاع درجة الحرارة المقاس بواسطة القرص الدوار لغرفة درجة الحرارة في المختبر أقل من 3℃/دقيقة. للاطلاع على البيانات التفصيلية، يرجى الرجوع إلى الشكل 13 لمنحنى تعويض درجة الحرارة

مقياس تسارع ثلاثي المحاور

U3700-A

U3700-B

U3700-C

U3700-D

وحدة

Mنطاق القياس

±12 (قابل للتعديل)

g

دقة

16

قليل

الانحراف الأولي للتحيز①

5 (كحد أقصى)

mg

Nالتواجد عبر الإنترنت

0.5 (عادي)

%Fs

عرض نطاق ترددي 3 ديسيبل

145

Hz

أخذ العينات

1600

Hz

انعدام التحيز فياستقرار (ألان)②

0.06

0.03

0.03

0.021

mg

تحيز صفري قابلية التكرار (ألان)②

2.52

1.5

1.5

0.6

mg

المشي العشوائي الزاوي (آلان)②

0.08

0.04

0.04

0.028

آنسة/√h

درجة حرارة كاملة بدون انحياز -40-85℃③

1 (عادي) – 2.5 (كحد أقصى)

mg

ملحوظةs 

①بعد تثبيت المستخدم، قد تتغير هذه القيمة وفقًا للظروف الفعلية، راجع 7.8 لمعرفة قيمة الانحياز الصفري الأولي.

②: راجع 5.1~5.3 منحنى تباين آلان

③معدل ارتفاع درجة الحرارة المقاس بواسطة القرص الدوار لغرفة درجة الحرارة في المختبر أقل من 3 ℃/دقيقة. للاطلاع على البيانات التفصيلية، يرجى الرجوع إلى الشكل 13 لمنحنى تعويض درجة الحرارة

مقياس المغناطيسية

U3700-A

U3700-B

U3700-C

U3700-D

وحدة

يتراوح

±8

جاوس

الدقة (Fs=2G)

2

mGuass

أخذ العينات

200 (عادي)

Hz

الخطية (أفضل خط مستقيم ملائم Fs=2G)

0.1 (عادي)

Fs%

مستشعر درجة الحرارة

U3700-A

U3700-B

U3700-C

U3700-D

وحدة

يتراوح

-104 (الحد الأدنى) – 150 (كحد أقصى)

℃

خطأ الإزاحة

±1

K

ميكانيكي/بيئة

U3700-A

U3700-B

U3700-C

U3700-D

وحدة

مزود الطاقة

7 - 48

V

استهلاك الطاقة

300

400

400

600

mW

درجة حرارة التشغيل

-40 - +85

℃

نطاق الجيروسكوب

±125 (دقيقة) –±2000 (عادي/أقصى)

°/s

نطاق مقياس التسارع

±3 (دقيقة) –±12 (عادي) –±24 (كحد أقصى)

g

وقت البدء①

2

s

مقاس

واجهة موصل M12: 58.5 × 40 × 20

واجهة موصل PG: 40*36*16

mm

وزن

<75

g

مادة الغلاف وعملية تصنيعه

سبائك الألومنيوم المصنعة باستخدام تقنية CNC

براغي التجميع

M3

مضاد للاهتزاز

1.0 مم (10 هرتز - 58 هرتز) و≤20 غرام (58 هرتز - 600 هرتز)

الصدمة (المدة) <1 مللي ثانية)

2000

g

حماية البيئة

توجيه RoHS 2011/65/EU

التوافق الكهرومغناطيسي

توجيه LVD 2014/35/EU

درواختبار p

السقوط الحر ثلاث مرات على منصة تجريبية بارتفاع 75 سم

صدمة حرارية

ارفع درجة الحرارة من -40 إلى 85 ℃ خلال ساعة واحدة، 5 مرات

ملحوظات:

① يشير وقت بدء التشغيل إلى الوقت الذي يستغرقه النظام للإغلاق وإخراج بيانات صحيحة. خلال هذه الفترة، يجب إبقاء الوحدة ثابتة.

واجهة المستخدم

مين

طبيعي

الأعلى

وحدة

UART

معدل الباود①

9600

115200

921600

bps

Sوضع البداية

0

1

قليل

طول البيانات

0

8

أجزاء

توقف

1

قليل

مجموع التحقق

لا أحد

قليل

معدل الإطارات الناتج②

0

100

1000

Hz

مقاومة الدخل

مقاومة الخرج

(232 روبية)

3

300

5

10 ملايين

7

kΩ

Ω

يستطيع

معدل الباود③

125

500

1000

كيلوبت في الثانية

معدل الإطارات الناتج④

5

100

200

Hz

مقاومة الدخل^⑤ (مع120 مقاومة Ω)

(بدون120 مقاومة Ω)

19

120

30

52

Ω

kΩ

RS485

معدل الباود (مودبوس)

(غير مودبوس)

9600

9600

115200

115200

115200

921600

bps

Sوضع البداية

0

1

قليل

طول البيانات

0

8

أجزاء

توقف

1

قليل

مجموع التحقق

لا أحد

قليل

معدل الإطارات الناتج

(مودبوس)

(غير مودبوس)

0

0

10

100

50

250

Hz

مقاومة الدخل^⑤ (مع120 مقاومة Ω)

(بدون120 مقاومة Ω)

48

120

Ω

kΩ

مشغل

دبوس

جهد منطقي مرتفع

           قليل

2.0

0.6

V

تأخير (من التفعيل إلى نقل البيانات)^⑥

800

us

ملحوظات:

① في حال الحاجة إلى إجراء تعديلات، يرجى الرجوع إلى دليل التعليمات والبرمجة.

② يدعم المستشعر إخراج البيانات بترددات 1 و 5 و 10 و 50 و 200 و 250 و 500 و 1000 هرتز.

③في حال الحاجة إلى إجراء تعديلات، يرجى الرجوع إلى دليل التعليمات والبرمجة.

④يدعم المستشعر إخراج البيانات بترددات 5 و 10 و 50 و 100 و 200 هرتز.

⑤افتراضياً، لا يوجد مقاوم 120 أوم متصل

⑥يرجى الرجوع إلى فصل وظيفة المزامنة ودليل التعليمات والبرمجة لمعرفة توقيت التشغيل والتكوين.

بيئة

درجة حرارة التشغيل

-40 ~ +80

℃

درجة حرارة التخزين

-40 ~ +95

℃

مضاد للاهتزاز

1.0 مم (10 هرتز - 58 هرتز) و≤20 غرام (58 هرتز - 600 هرتز)

الصدمة (المدة) <1 مللي ثانية)

2000

g