مستشعر القصور الذاتي عالي الدقة U3700 بتقنية MEMS المقاوم للماء، مزود ببروتوكولات Canopen Modbus
سلسلة U3700 عبارة عن مستشعر IMU/VRU/AHRS يتكون من مصفوفة MEMS-IMU ومقياس مغناطيسي. وهو مزود بمرشح كالمان الموسع التكيفي المطوّر ذاتيًا، وخوارزمية تحليل ديناميكي لضوضاء IMU، وخوارزمية تحليل حالة حركة الحاملة، مما يضمن دقة زاوية الوضع في ظل ظروف ديناميكية عالية ويقلل من انحراف زاوية الاتجاه.
يخضع كل مستشعر لمعايرة دقيقة تشمل درجة الحرارة، والانحياز الصفري، ومعامل القياس، والمحور المتقاطع قبل مغادرة المصنع.
تنقل مستشعرات سلسلة U3700 البيانات عبر واجهات متعددة مثل UART (RS-232/TTL) وRS-485 وCAN، وتتميز بإمكانيات تكوين متقدمة للمستخدم. يمكن لسلسلة U3700 التزامن مع النظام عبر التشغيل الخارجي، كما يمكنها التوافق مع أنظمة خارجية مثل الرادار والكاميرا عبر وظيفة الإخراج المتزامن. يُسهّل الحاسوب متعدد الوظائف (GUI) تقييم المنتجات بسرعة، بما في ذلك على سبيل المثال لا الحصر: تكوين الوحدات، وعرض البيانات، وتحديث البرامج الثابتة، وتسجيل البيانات، وغيرها.
رقم القطعة، :
U3700الطلب (الحد الأدنى للكمية) :
1سلسلة المنتجات والمعايير
| دقة الموقف | U3700-A | U3700-B | U3700-C | U3700-D | U3700-E | U3700-F | U3700-G | وحدة |
| الميل (±90 درجة) / الدوران (±180 درجة) (ثابت) | 0.15 (اسمي)، 0.2 (كحد أقصى) | ° | ||||||
| الميل (±90 درجة) / الدوران (±180 درجة) (ديناميكي) | 0.15 (اسمي) 0.3 (أقصى) | 0.15 (اسمي) 0.2 (كحد أقصى) |
° | |||||
| الانحراف (±180 درجة) الانحراف الثابت لمدة ساعتين (6 درجات حرية) ① | 0.15 (اسمي)، 0.2 (كحد أقصى) | ° | ||||||
| الانحراف الديناميكي (±180 درجة) (6 درجات حرية) ② | 9 | 5 | ° | |||||
| المساعدة المغناطيسية (AHRS)③ | 2 (اسمي)، 3 (كحد أقصى) | ° | ||||||
| خطأ دوران الانحراف (6 درجات حرية) (دوران أقل من 100 درجة/ثانية)④ | <0.8 (اسمي) 3 (كحد أقصى) |
<0.8 (اسمي) 1 (كحد أقصى) |
<0.8 (اسمي) 1.3 (كحد أقصى) |
° | ||||
| ملحوظة: ① الوحدة ثابتة أفقياً لمدة ساعتين. ٢- تم قياس الوحدة بعد ساعة واحدة من الحركة على روبوت داخلي، ١σ ③ بعد المعايرة المغناطيسية الأرضية، يجب تهيئة المنتج في وضع AHRS عندما لا يكون هناك تداخل في المجال المغناطيسي في المنطقة المحيطة. ④ يدور القرص الدوار باستمرار لمدة 10 دورات، وتتراكم أخطاء زاوية التوجيه. |
||||||||
| جيروسكوب | U3700-A | U3700-B | U3700-C | U3700-D | U3700-E | U3700-F | U3700-G | وحدة |
| نطاق القياس | ±2000 | ±4000 | °/s | |||||
| دقة | 16 | 20 | قليل | |||||
| عامل المقياس (100 درجة/ثانية) ① | <500 (اسمي) 600 (كحد أقصى) |
<200 (اسمي) 350 (كحد أقصى) |
<100 (اسمي) 200 (كحد أقصى) |
جزء في المليون | ||||
| اللاخطية ② | ±0.05 | %Fs | ||||||
| كثافة الضوضاء ③ | 0.015 | 0.008 | 0.006 | 0.0025 | 0.0015 | °/s/√Hz | ||
| عرض نطاق ترددي 3 ديسيبل | 90 (اسمياً)، 200 (كحد أقصى) | 90 (اسمياً)، 400 (كحد أقصى) | Hz | |||||
| خرج سرعة صفرية ④ | ±0.1 | °/s | ||||||
| معدل أخذ العينات | 1000 | Hz | ||||||
| عدم استقرار الانحياز الصفري (ألان، 1σ) | 3 | 1.6 | 1.2 | 1.7 | 1 | °/ساعة | ||
| استقرار الانحياز الصفري (10 ثوانٍ، 1σ) | 10 | 5 | 4 | 2.3 | °/ساعة | |||
| قابلية التكرار بدون انحياز (1σ) | 15 | 12 | 8 | 3.7 | 1.8 | °/ساعة | ||
| المشي العشوائي الزاوي (ألان 1σ) | 0.42 | 0.25 | 0.18 | 0.15 | 0.05 | °/√h | ||
| درجة حرارة كاملة بدون انحياز -40-85 درجة مئوية ⑤ | 0.07 (اسمي)، 0.2 (كحد أقصى) | °/s | ||||||
| حساسية مقياس التسارع (جميع المحاور الثلاثة) | 0.1 | 0.05 | °/s/g | |||||
| ملحوظات: ①: قم بتدوير القرص الدوار 10 مرات في كلا الاتجاهين وقم بأخذ متوسط القياس ٢: أقصى انحراف عن خط أفضل مطابقة ضمن النطاق المحدد ③: اختبار متوسط العينة ④: بعد معايرة الانحياز الصفري الأولية، يمكن تقدير الانحياز الصفري في الوقت الحقيقي في محرك الخوارزمية. ⑤: معدل ارتفاع درجة الحرارة الذي تم قياسه بواسطة القرص الدوار لغرفة درجة الحرارة في المختبر أقل من 3 درجات مئوية / دقيقة. |
||||||||
| مقياس التسارع | U3700-A | U3700-B | U3700-C | U3700-D | U3700-E | U3700-F | U3700-G | وحدة |
| نطاق القياس | ±12 | ±8 (اسمي)، ±32 (أقصى) | g | |||||
| دقة | 16 | 20 | قليل | |||||
| الانحراف الأولي للتحيز | 5 (كحد أقصى) | 2 (اسمياً)، 5 (كحد أقصى) | mg | |||||
| اللاخطية | 0.5 | 0.01 | %Fs | |||||
| عرض نطاق ترددي 3 ديسيبل | 80 (اسمياً)، 200 (كحد أقصى) | 80 (اسمياً)، 400 (كحد أقصى) | Hz | |||||
| معدل أخذ العينات | 1600 | 1000 | Hz | |||||
| عدم استقرار الانحياز الصفري (ألان، 1σ) | 0.03 | 0.018 | 0.014 | 0.012 | 0.007 | mg | ||
| استقرار الانحياز الصفري (10 ثوانٍ، 1σ) | 0.07 | 0.035 | 0.025 | 0.015 | 0.008 | mg | ||
| قابلية التكرار بدون انحياز (1σ) | 0.34 | 0.15 | 0.1 | 0.11 | 0.05 | mg | ||
| المشي العشوائي الزاوي (ألان، 1σ) | 0.08 | 0.04 | 0.028 | 0.018 | 0.01 | م/ث/√س | ||
| درجة حرارة كاملة بدون انحياز -40-85 درجة مئوية (1σ) | 2 (اسمي)، 3 (كحد أقصى) | 2.5 (اسمي)، 5 (كحد أقصى) | mg | |||||
| مقياس المغناطيسية | U3700-A | U3700-B | U3700-C | U3700-D | U3700-E | U3700-F | U3700-G | وحدة |
| يتراوح | / | / | ±8 | ±8 | / | ±20 | / | جاوس |
| الدقة (Fs=2G) | / | / | 2 | 2 | / | 2 | / | mGuass |
| أخذ العينات | / | / | 200 | 200 | / | 200 | / | Hz |
| الخطية (أفضل خط مستقيم ملائم Fs=2G) | / | / | 0.1 | 0.1 | 0.2 | Fs% | ||
| مستشعر درجة الحرارة | U3700-A | U3700-B | U3700-C | U3700-D | U3700-E | U3700-F | U3700-G | وحدة |
| يتراوح | -40 ~ +85 | ℃ | ||||||
| خطأ الإزاحة | ±1 | K | ||||||
| الميكانيكا/البيئة | U3700-A | U3700-B | U3700-C | U3700-D | U3700-E | U3700-F | U3700-G | وحدة |
| مزود الطاقة | 4.8 ~ 48 (USB/UART(RS-232/TTL)) 7 ~ 48 (RS485/CAN) |
V | ||||||
| استهلاك الطاقة | 300 | 400 | 600 | 400 | 600 | mW | ||
| درجة حرارة التشغيل | -40 - 85 | ℃ | ||||||
| وقت البدء ① | 2 | s | ||||||
| مقاس | واجهة موصل M12: 58.5 × 40 × 20 واجهة موصل PG: 40*36*16 |
mm | ||||||
| وزن | <75 | g | ||||||
| مادة الغلاف وعملية تصنيعه | سبائك الألومنيوم المصنعة باستخدام تقنية CNC | |||||||
| براغي التجميع | M3 | |||||||
| مضاد للاهتزاز | 1.0 مم (10 هرتز - 58 هرتز) و ≤ 20 جم (58 هرتز - 600 هرتز) | |||||||
| الصدمة (المدة) <1 مللي ثانية) | 2000 | g | ||||||
| حماية البيئة | توجيه RoHS 2011/65/EU | |||||||
| التوافق الكهرومغناطيسي | CE | |||||||
| معيار الحماية من الأسلحة النارية | مقاومة للماء بمعيار IP68 | |||||||
| اختبار السقوط | السقوط الحر ثلاث مرات على منصة تجريبية بارتفاع 75 سم | |||||||
| صدمة حرارية | ارفع درجة الحرارة من -40 إلى 85 درجة مئوية خلال ساعة واحدة، 5 مرات | |||||||
| ملحوظات: ① يشير وقت بدء التشغيل إلى الوقت الذي يستغرقه النظام للإغلاق وإخراج بيانات صحيحة. خلال هذه الفترة، يجب إبقاء الوحدة ثابتة. |
||||||||
| واجهة المستخدم | حدود | حالة | مين | طبيعي | الأعلى | وحدة |
| UART | معدل الباود ① | 9600 | 115200 | 921600 | bps | |
| البداية | 1 | قليل | ||||
| طول البيانات | 8 | أجزاء | ||||
| توقف | 1 | قليل | ||||
| مجموع التحقق | لا أحد | قليل | ||||
| معدل الإطارات الناتج ② | 0 | 100 | 1000 | Hz | ||
| مقاومة الدخل | RS-232 | 3 | 5 | 7 | kΩ | |
| مقاومة الخرج | 300 | 10 ملايين | Ω | |||
| يستطيع | معدل الباود ③ | 125 | 500 | 1000 | كيلوبت في الثانية | |
| معدل الإطارات الناتج ④ | 5 | 100 | 200 | Hz | ||
| مقاومة الدخل⑤ | مع مقاومة 120 أوم | 120 | Ω | |||
| بدون مقاومة 120 أوم | 19 | 30 | 52 | kΩ | ||
| RS485 | معدل الباود | مودبوس | 921600 | 115200 | 115200 | bps |
| غير مودبوس | 921600 | 115200 | 460800 | bps | ||
| البداية | 1 | قليل | ||||
| طول البيانات | 8 | أجزاء | ||||
| توقف | 1 | قليل | ||||
| مجموع التحقق | لا أحد | قليل | ||||
| معدل الإطارات الناتج | مودبوس | 0 | 10 | 50 | Hz | |
| غير مودبوس | 0 | 100 | 250 | Hz | ||
| مقاومة الدخل⑤ | مع مقاومة 120 أوم | 120 | Ω | |||
| بدون مقاومة 120 أوم | 48 | kΩ | ||||
| دبوس الزناد | الجهد المنطقي ⑥ | عالي | 2 | V | ||
| قليل | 0.6 | V | ||||
| التأخير ⑥ | من لحظة التفعيل إلى نقل البيانات | 800 | us | |||
| ملحوظات: ① في حال الحاجة إلى إجراء تعديلات، يرجى الرجوع إلى دليل التعليمات والبرمجة. ② يدعم المستشعر إخراج البيانات بترددات 1 و 5 و 10 و 50 و 200 و 250 و 500 و 1000 هرتز. ③ في حال الحاجة إلى إجراء تعديلات، يرجى الرجوع إلى دليل التعليمات والبرمجة. ④ يدعم المستشعر إخراج البيانات بترددات 5 و 10 و 50 و 100 و 200 هرتز. ⑤ افتراضياً، لا يوجد مقاوم 120 أوم متصل ⑥ يرجى الرجوع إلى فصل وظيفة المزامنة ودليل التعليمات والبرمجة لمعرفة توقيت التشغيل والتكوين. |
||||||
عملية الإنتاج
أبعاد المنتج

سيناريوهات التطبيق



التعليمات
Xml سياسة الخصوصية مدونة خريطة الموقع
حقوق الطبع والنشر @ شركة مايكرو ماجيك جميع الحقوق محفوظة.
الشبكة المدعومة