وحدة قياس القصور الذاتي MEMS من فئة المركبات (IMU) مع CAN FD و UART لنظام مرجعي للوضع

سلسلة U3500 عبارة عن مستشعر IMU/VRU/AHRS يتكون من وحدة قياس بالقصور الذاتي (IMU) عالية الأداء بتقنية MEMS-IMU، ومقياس مغناطيسي، وجيروسكوب أحادي المحور مُحسَّن. وهو مزود بمرشح كالمان موسع تكيفي مطور ذاتيًا، وخوارزمية تحليل ديناميكية لضوضاء وحدة IMU، وخوارزمية تحليل حالة حركة الحامل، مما يضمن دقة زاوية الوضع في ظل ظروف ديناميكية عالية ويقلل من انحراف زاوية الاتجاه. يخضع كل مستشعر لمعايرة دقيقة تشمل درجة الحرارة، والانحياز الصفري، ومعامل القياس، والمحور المتقاطع قبل مغادرة المصنع. تنقل مستشعرات سلسلة U3500 البيانات عبر واجهة UART، وتتميز بإمكانية تكوينها من قِبل المستخدم. في حال الحاجة إلى واجهة CAN، يجب على المستخدمين دمج دائرة الإرسال والاستقبال CAN بأنفسهم. يمكن مزامنة سلسلة U3500 مع النظام عبر التشغيل الخارجي، كما يمكنها التوافق مع أنظمة خارجية أخرى مثل الرادار والكاميرا عبر وظيفة الإخراج المتزامن. يُسهّل الحاسوب متعدد الوظائف (واجهة المستخدم الرسومية) تقييم المنتجات بسرعة، بما في ذلك على سبيل المثال لا الحصر: تكوين الوحدة، وعرض البيانات، وتحديث البرامج الثابتة، وتسجيل البيانات، وغيرها.

وحدة قياس القصور الذاتي U5000 MEMS هي وحدة MEMS سداسية المحاور عالية الموثوقية وفعالة من حيث التكلفة وحدة قياس القصور الذاتيتُستخدم هذه التقنية على نطاق واسع في مجالات الملاحة والتحكم والقياس، والتي تشمل المركبات والسفن والطائرات المسيّرة. تدمج سلسلة وحدات القياس بالقصور الذاتي U5000 جيروسكوبات ومقاييس تسارع MEMS عالية الأداء ضمن بنية مستقلة. تمثل الجيروسكوبات ومقاييس التسارع المختارة للنظام أحدث ما توصلت إليه تقنية MEMS في مجال أجهزة القياس بالقصور الذاتي. تستشعر جيروسكوبات MEMS ثلاثية المحاور الحركة الزاوية للحامل، بينما تستشعر مقاييس التسارع MEMS ثلاثية المحاور التسارع الخطي للحامل. يعوّض النظام داخليًا عن موضع الصفر، ومعامل المقياس، والخطأ غير المتعامد، والعوامل المتعلقة بالتسارع عبر جميع معايير درجة الحرارة، مما يحافظ على دقة قياس عالية لفترة طويلة. يمكن تهيئة وحدة قياس القصور الذاتي من سلسلة U5000 بأجهزة وبرامج مختلفة وفقًا لاحتياجات المستخدم.

سلسلة U7000 عالية الدقة وحدة قياس القصور الذاتي MEMS يُعد هذا النظام عبارة عن مجموعة مستشعرات قصورية سداسية المحاور بتقنية MEMS، تتميز بموثوقية عالية وفعالية من حيث التكلفة، ويمكن استخدامها على نطاق واسع في مجالات الملاحة والتحكم والقياس، لا سيما الملاحة بالقصور الذاتي وثبات الوضع. ويمكن تهيئة هذه السلسلة من وحدات قياس القصور الذاتي بتقنية MEMS ببرامج وأجهزة مختلفة وفقًا لاحتياجات المستخدم. في بعض تطبيقات الملاحة بالقصور الذاتي، يمكن استبدال الجيروسكوبات بجيروسكوبات MEMS عالية الدقة أو عالية الديناميكية لتلبية احتياجات المستخدمين المختلفة على أكمل وجه.

تُجهز وحدات القياس بالقصور الذاتي من سلسلة U6488 بجيروسكوبات ومقاييس تسارع ثلاثية المحاور مدمجة، تُستخدم لقياس معدلات الدوران والتسارع على المحاور الثلاثة للحامل. تُخرج البيانات من الجيروسكوبات ومقاييس التسارع، بعد معالجتها لتصحيح الأخطاء (بما في ذلك تصحيح درجة الحرارة، وتصحيح زاوية عدم محاذاة التركيب، والتصحيح غير الخطي، وما إلى ذلك)، عبر منفذ تسلسلي وفقًا لبروتوكول الاتصال المتفق عليه. يمكن استخدامها للملاحة الدقيقة والتحكم والقياس الديناميكي للحامل. يستخدم هذا المنتج أجهزة قصور ذاتي MEMS عالية الدقة، تتميز بصغر حجمها ومقاومتها العالية للأحمال الزائدة وموثوقيتها وصلابتها العالية، وهي قادرة على قياس معدل الدوران ومعلومات التسارع بدقة للحامل المتحرك حتى في البيئات القاسية. تتضمن سلسلة U6488 أربعة طرازات: U6488-B وU6488-C وU6488-D وU6488-E. تتشابه هذه الطرازات الأربعة في الشكل وأداء واجهة المستخدم. باستثناء U6488-E، جميعها مزودة بمقاييس مغناطيسية ثلاثية المحاور ومقاييس ضغط جوي رقمية مدمجة.

وحدة القياس بالقصور الذاتي U6300 هي وحدة قياس بالقصور الذاتي (IMU) تعتمد على تقنية الأنظمة الكهروميكانيكية الدقيقة (MEMS). تحتوي على جيروسكوب MEMS ثلاثي المحاور عالي الأداء ومقياس تسارع MEMS ثلاثي المحاور مدمجين، وتدعم إخراج معلومات مثل السرعة الزاوية والتسارع وزوايا الوضع. يتميز جهاز U6300 بموثوقية عالية وقدرة فائقة على التكيف مع مختلف الظروف البيئية، وهو بديل ممتاز لجهاز STIM300. وقد اجتاز أصعب الاختبارات وأظهر أداءً متميزًا من حيث مستوى الضوضاء، وثبات نقطة الصفر، وعدم الخطية، والانحراف الحراري. يمكن استخدام هذا المنتج على نطاق واسع في مجالات مثل القيادة الذكية، والهندسة، والطائرات بدون طيار المدنية والخاصة، والمركبات الموجهة آليًا (AGVs)، والسكك الحديدية، والاتصالات المتنقلة، والملاحة الشخصية.

تتكون منتجات سلسلة U3600 من مستشعرات IMU/VRU/AHRS تتكون من مصفوفة MEMS-IMU ومقياس مغناطيسي ومقياس ضغط جوي، وهي مجهزة بمرشح كالمان الموسع التكيفي المطوّر ذاتيًا، وخوارزمية تحليل ديناميكي لضوضاء IMU، وخوارزمية تحليل حالة حركة الحامل، والتي يمكنها تلبية دقة زاوية الوضع في ظل ظروف ديناميكية عالية وتقليل انحراف زاوية الاتجاه. تخضع جميع المستشعرات لمعايرة دقيقة تشمل درجة الحرارة، والانحياز الصفري، ومعامل القياس، والمحور المتقاطع قبل مغادرتها المصنع. تنقل مستشعرات سلسلة U3600 البيانات عبر منفذ USB، وتتميز بإمكانيات تكوين متقدمة للمستخدم. كما يوفر نظام حاسوبي متعدد الوظائف (واجهة مستخدم رسومية) إمكانية تقييم المنتجات بسرعة، بما في ذلك على سبيل المثال لا الحصر: تكوين الوحدة، وعرض البيانات، وتحديث البرامج الثابتة، وتسجيل البيانات، وغيرها.

سلسلة U3700 عبارة عن مستشعر IMU/VRU/AHRS يتكون من مصفوفة MEMS-IMU ومقياس مغناطيسي. وهو مزود بمرشح كالمان الموسع التكيفي المطوّر ذاتيًا، وخوارزمية تحليل ديناميكي لضوضاء IMU، وخوارزمية تحليل حالة حركة الحاملة، مما يضمن دقة زاوية الوضع في ظل ظروف ديناميكية عالية ويقلل من انحراف زاوية الاتجاه. يخضع كل مستشعر لمعايرة دقيقة تشمل درجة الحرارة، والانحياز الصفري، ومعامل القياس، والمحور المتقاطع قبل مغادرة المصنع. تنقل مستشعرات سلسلة U3700 البيانات عبر واجهات متعددة مثل UART (RS-232/TTL) وRS-485 وCAN، وتتميز بإمكانيات تكوين متقدمة للمستخدم. يمكن لسلسلة U3700 التزامن مع النظام عبر التشغيل الخارجي، كما يمكنها التوافق مع أنظمة خارجية مثل الرادار والكاميرا عبر وظيفة الإخراج المتزامن. يُسهّل الحاسوب متعدد الوظائف (GUI) تقييم المنتجات بسرعة، بما في ذلك على سبيل المثال لا الحصر: تكوين الوحدات، وعرض البيانات، وتحديث البرامج الثابتة، وتسجيل البيانات، وغيرها.

وحدة U16488 هي وحدة استشعار بالقصور الذاتي بتقنية MEMS ذات 10 محاور، قمنا بتطويرها وتطويرها خصيصًا. تتكون من جيروسكوب ثلاثي المحاور، ومقياس تسارع ثلاثي المحاور، ومقياس مغناطيسي ثلاثي المحاور، ومقياس ضغط جوي. تتميز بدقة ووضوح عاليتين، مما يُمكّنها من رصد أدق الاهتزازات والميلان. كما يتيح برنامجها المتطور رصد الحركات في نطاقات ديناميكية واسعة. جميع الوحدات مزودة بتعويض دقيق لدرجة الحرارة ضمن نطاق واسع للغاية، ومعايرة مستقلة قبل مغادرة المصنع، مما يضمن أداءً مستقرًا لكل وحدة في ظل ظروف تشغيل قاسية ومختلفة، مع الحفاظ على أداء منتج متسق للغاية.

وحدة القياس بالقصور الذاتي U16575 بتقنية MEMS هي وحدة قياس بالقصور الذاتي سداسية المحاور عالية الموثوقية وفعالة من حيث التكلفة، وتُستخدم على نطاق واسع في مجالات الملاحة والتحكم والقياس، بما في ذلك المركبات والسفن والطائرات المسيّرة. تدمج سلسلة وحدات القياس بالقصور الذاتي U16575 جيروسكوبات ومقاييس تسارع بتقنية MEMS عالية الأداء ضمن بنية مستقلة. تمثل الجيروسكوبات ومقاييس التسارع المختارة للنظام أحدث ما توصلت إليه تقنية MEMS في مجال أجهزة القياس بالقصور الذاتي. تستشعر جيروسكوبات MEMS ثلاثية المحاور الحركة الزاوية للحامل، بينما تستشعر مقاييس التسارع MEMS ثلاثية المحاور التسارع الخطي للحامل. يعوّض النظام داخليًا عن موضع الصفر، ومعامل المقياس، والخطأ غير المتعامد، والعوامل المتعلقة بالتسارع عبر جميع معايير درجة الحرارة، مما يحافظ على دقة قياس عالية على مدى فترة زمنية طويلة.   يمكن تهيئة وحدة قياس القصور الذاتي من سلسلة U16575 بأجهزة وبرامج مختلفة وفقًا لاحتياجات المستخدم.  

وحدة قياس القصور الذاتي بتقنية MEMS من سلسلة U4930 هي وحدة قياس قصور ذاتي سداسية المحاور عالية الموثوقية وفعالة من حيث التكلفة، ويمكن استخدامها على نطاق واسع في مجالات الملاحة والتحكم والقياس، مثل المركبات والسفن والطائرات المسيّرة. تدمج وحدة قياس القصور الذاتي من سلسلة U4930 جيروسكوبات ومقاييس تسارع بتقنية MEMS عالية الأداء ضمن بنية مستقلة. تمثل الجيروسكوبات ومقاييس التسارع المختارة للنظام أحدث ما توصلت إليه تقنية MEMS في أجهزة قياس القصور الذاتي. تستشعر جيروسكوبات MEMS ثلاثية المحاور الحركة الزاوية للحامل، بينما تستشعر مقاييس التسارع ثلاثية المحاور التسارع الخطي للحامل. يقوم النظام داخليًا بتعويض الانحياز الصفري، ومعامل المقياس، والخطأ غير المتعامد، والعوامل المتعلقة بالتسارع عبر جميع معايير درجة الحرارة، مما يحافظ على دقة قياس عالية على مدى فترة زمنية طويلة. يمكن تهيئة وحدة قياس القصور الذاتي من سلسلة U4930A بأجهزة وبرامج مختلفة وفقًا لاحتياجات المستخدم.

وحدة القياس بالقصور الذاتي U503 بتقنية MEMS هي وحدة قياس بالقصور الذاتي سداسية المحاور عالية الدقة والأداء، تُستخدم على نطاق واسع في مجالات الملاحة والتحكم والقياس، بما في ذلك المركبات والسفن والطائرات المسيّرة. تدمج سلسلة وحدات القياس بالقصور الذاتي U503 جيروسكوبات MEMS عالية الأداء ومقاييس تسارع عالية الأداء ضمن بنية مستقلة. وقد خضعت هذه الوحدة لتصميم محكم الإغلاق ومعالجة داخلية لامتصاص الصدمات، مما يلبي متطلبات تطبيقات الملاحة عالية الدقة والديناميكية في البيئات القاسية.

وحدة القياس بالقصور الذاتي U16488-D MEMS هي وحدة قياس بالقصور الذاتي ذات 10 محاور، تتميز بصغر حجمها ودقتها العالية. وهي مناسبة للملاحة الدقيقة والتحكم والقياس الديناميكي للمركبات. تدمج وحدة القياس بالقصور الذاتي U16488-D جيروسكوبات ومقاييس تسارع ومقاييس مغناطيسية ومقاييس ضغط جوي بتقنية MEMS ضمن بنيتها. تمثل هذه الجيروسكوبات ومقاييس التسارع والمغناطيسية والضغط الجوي، التي يختارها النظام، أحدث ما توصلت إليه أجهزة القياس بالقصور الذاتي بتقنية MEMS، إذ تتميز بموثوقية عالية ومتانة فائقة. ويمكنها قياس السرعة الزاوية والتسارع والمجال المغناطيسي والضغط (الارتفاع) بدقة عالية للمركبات المتحركة في البيئات القاسية.

وحدة القياس بالقصور الذاتي U16495 MEMS هي وحدة صغيرة الحجم وعالية الدقة ذات 9 محاور. وهي مناسبة للملاحة الدقيقة والتحكم والقياس الديناميكي للمركبات. تدمج وحدة القياس بالقصور الذاتي من سلسلة U16495 جيروسكوبات ومقاييس تسارع ومقاييس مغناطيسية بتقنية MEMS ضمن بنيتها. تمثل الجيروسكوبات ومقاييس التسارع والمغناطيسية المختارة من قبل النظام أحدث ما توصلت إليه أجهزة القياس بالقصور الذاتي المصنعة بتقنية MEMS، وتتميز بموثوقية عالية ومتانة فائقة. ويمكنها قياس السرعة الزاوية ومعلومات التسارع والمعلومات المغناطيسية للمركبات المتحركة بدقة عالية حتى في البيئات القاسية.

سلسلة U4200 عبارة عن مستشعر IMU/VRU/AHRS يتكون من وحدة قياس بالقصور الذاتي (IMU) ومقياس مغناطيسي من فئة MEMS عالية الدقة. وهي مزودة بخوارزمية ترشيح كالمان الموسعة التكيفية المطورة بشكل مستقل، وخوارزمية تحليل ديناميكي لضوضاء وحدة قياس القصور الذاتي، وخوارزمية تحليل حالة حركة الحامل، مما يضمن دقة زوايا الوضع في ظل ظروف ديناميكية عالية ويقلل من انحراف زوايا الاتجاه. يخضع كل مستشعر لتعويض دقيق قبل مغادرة المصنع، بما في ذلك درجة الحرارة، والتحيز الصفري، وعامل المقياس، والمحور المتقاطع. تقوم أجهزة الاستشعار من سلسلة U4200 بنقل البيانات من خلال واجهات مختلفة مثل RS232 و RS422 و CAN، ولديها تكوينات مستخدم غنية. يمكن مزامنة سلسلة U4200 مع النظام من خلال التشغيل الخارجي، ويمكنها أيضًا تحقيق محاذاة زمنية مع الأنظمة الخارجية مثل أجهزة الرادار والكاميرات من خلال وظيفة الإخراج المتزامن. يمكن للحاسوب العلوي متعدد الوظائف (واجهة المستخدم الرسومية) أن يساعد في تقييم المنتج بسرعة، وتشمل هذه الوظائف على سبيل المثال لا الحصر تكوين الوحدة النمطية، وعرض البيانات، وترقية البرامج الثابتة، وتسجيل البيانات، وما إلى ذلك.

تتكون أجهزة الاستشعار من سلسلة U4500 من أنظمة IMU/VRU/MRU/AHRS/INS عالية الأداء من الدرجة التكتيكية المصممة بتقنية MEMS-IMU، وهي مجهزة بخوارزميات ترشيح كالمان الموسع التكيفي المطورة بشكل مستقل، وخوارزميات تحليل ديناميكيات ضوضاء IMU، وخوارزميات تقدير الارتفاع، وخوارزميات تحليل حالة حركة الحامل، وخوارزميات دمج GNSS، والتي يمكن أن توفر للمستخدمين معلومات دقيقة عن الموقع والاتجاه والسرعة وغيرها من المعلومات. تقوم مستشعرات سلسلة U4500 بنقل البيانات عبر واجهات UART/CAN وتتميز بإمكانيات تكوين متقدمة للمستخدم. (يلزم توصيل جهاز إرسال واستقبال خارجي لبروتوكول CAN). يمكن لسلسلة U4500 التزامن مع النظام من خلال التشغيل الخارجي، ويمكنها استقبال توقيت UTC، ويمكنها أيضًا مواءمة الوقت مع الأنظمة الخارجية مثل أجهزة الرادار والكاميرات من خلال وظيفة الإخراج المتزامن. يمكن لجهاز كمبيوتر علوي متعدد الوظائف (واجهة المستخدم الرسومية) أن يساعد في تقييم المنتج بسرعة، وتشمل هذه الوظائف على سبيل المثال لا الحصر تكوين الوحدة النمطية، وعرض البيانات، وترقية البرامج الثابتة، وتسجيل البيانات، وما إلى ذلك.

وحدة القياس بالقصور الذاتي U2200، المصممة خصيصًا للسيارات بتقنية MEMS، هي وحدة قياس بالقصور الذاتي عالمية ومصغرة الحجم، تجمع معلومات من جيروسكوبات ثلاثية المحاور ومقاييس تسارع ثلاثية المحاور. وبفضل تعويضها لانحياز الصفر ومقياس كل محور، بالإضافة إلى تعويض اقتران المحورين، تتحسن دقة قياسها. وهي تُستخدم على نطاق واسع في أنظمة القيادة الذكية للسيارات. هذا المنتج متوافق مع MS313C.

  وحدة القياس بالقصور الذاتي U2300 MEMS IMU، المصممة خصيصًا للمركبات، هي وحدة قياس بالقصور الذاتي عالمية ومصغرة الحجم، تجمع معلومات من جيروسكوبات ثلاثية المحاور ومقاييس تسارع ثلاثية المحاور. وبفضل تعويض درجة الحرارة على الانحياز الصفري ومقياس كل محور، بالإضافة إلى تعويض التداخل بين أي محورين، تتحسن دقة قياسها.    

وحدة U2500 المرجعية عالية الديناميكية لتحديد الاتجاه والوضع بتقنية MEMS هي وحدة مرجعية سداسية المحاور لقياس الاتجاه والوضع بالقصور الذاتي، تتميز بموثوقية عالية وفعالية من حيث التكلفة، وتُستخدم على نطاق واسع في مجالات الملاحة والتحكم والقياس، لا سيما في مجال الروبوتات. تدمج وحدات U2500 المرجعية لتحديد الاتجاه والوضع جيروسكوبات ومقاييس تسارع بتقنية MEMS عالية الأداء ضمن بنية مستقلة. تخضع هذه الأجهزة لتعويض كامل لمعايير درجة الحرارة، ونقطة الصفر، ومعامل المقياس، والخطأ غير المتعامد، والعوامل المتعلقة بالتسارع، مما يضمن دقة قياس عالية على مدى فترة طويلة. تستشعر جيروسكوبات MEMS ثلاثية المحاور في وحدة تحديد الاتجاه والوضع الحركة الزاوية للحامل، بينما تستشعر مقاييس التسارع ثلاثية المحاور التسارع الخطي للحامل، وتُخرج معلومات وضع الحامل من خلال حلول الملاحة.

وحدة قياس القصور الذاتي بتقنية MEMS من سلسلة U2600 هي وحدة قياس قصور ذاتي عالية الموثوقية وفعالة من حيث التكلفة، تتكون من 9 محاور، ويمكن استخدامها على نطاق واسع في مجالات الملاحة والتحكم والقياس، مثل الروبوتات والمركبات والسفن والطائرات المسيّرة. تدمج وحدة قياس القصور الذاتي من سلسلة U2600 جيروسكوبات MEMS عالية الأداء، ومقاييس تسارع MEMS، ومستشعرات مغناطيسية ضمن بنية مستقلة، وتتضمن خوارزميات لتحديد الوضع لتوفير بيانات آنية عن السرعة الزاوية والتسارع ومعلومات الوضع للمنتج.

وحدة قياس القصور الذاتي U2650 بتقنية MEMS هي وحدة قياس قصور ذاتي MEMS ذات 9 محاور، تتميز بموثوقية عالية وفعالية من حيث التكلفة، وتُستخدم على نطاق واسع في مجالات مثل الروبوتات الشبيهة بالبشر، والروبوتات تحت الماء، والمركبات الموجهة آليًا (AGVs). تدمج سلسلة وحدات قياس القصور الذاتي U2650 جيروسكوبات MEMS عالية الأداء، ومقاييس تسارع MEMS، ومستشعرات مغناطيسية ضمن بنية واحدة، وتتضمن خوارزميات لتحديد الوضع لتوفير بيانات آنية عن السرعة الزاوية والتسارع ومعلومات الوضع للمنتج.