I3700

وقت القفل الضائع

وضع تحديد المواقع

دقة الموقع

السرعة والدقة

دقة الميل/الدوران

Hدقة القراءة

3s

الوصول إلى عداد المسافات

1 سم

0.03 م/ث

0.1 درجة

0.2 درجة

10 ثوانٍ

1m

0.1 متر/ثانية

0.1 درجة

0.2 درجة

الستينيات

6m

0.1 متر/ثانية

0.2°

0.35 درجة

وحدة القياس بالقصور الذاتي

مقياس التسارع

الجيروسكوب

Gالمجال المغناطيسي الأرضي

ملاحظة

نطاق القياس

±6 غرام

500 درجة/ثانية

±8 غاوس

Rالحل

0.001 غرام

0.001 درجة/ثانية

0.25 ملغ

Bوالعرض

150 هرتز

120 هرتز

سيتم تحديده لاحقاً

1

استقرار الانحياز

30 ميكروغرام

2.5 درجة مئوية/ساعة

سيتم تحديده لاحقاً

Rووم ووك

0.028 م/ث√س

0.3°/√h

سيتم تحديده لاحقاً

تغير الانحياز الصفري عند درجة الحرارة الكاملة

<0.015 درجة/ثانية℃  

<0.2 ملغ/℃  

سيتم تحديده لاحقاً

1

Iفهرس

يصف

ملاحظة

Aجزيرة

1408 قناة

تكرار

نظام بيدو BDS B1I/B2I/B3I GPS L1 C/A/L2P(Y)/L2C/L5

جاليليو E1/E5a/E5b جلوناس L1/L2 QZSS L1/L2/L5

بدء التشغيل البارد

<الثلاثينيات

بداية ساخنة

<2s

وقت بدء RTK

<5s

دقة تحديد الموقع بنقطة واحدة RMS

المستوى 1.5 متر، الارتفاع 2.5 متر

SBAS

المستوى 0.4 متر، الارتفاع 0.8 متر

دقة تحديد المواقع بتقنية RTK (RMS)

أفقي 0.8 سم + 1 جزء في المليون، ارتفاع 1.5 سم + 1 جزء في المليون

دقة التوجيه

0.2 درجة / 1 متر خط الأساس

معدل التحديث

20 هرتز

أقصى سرعة

500 م/ث

أقصى ارتفاع

50000 متر

Pالمعامل

Cالشروط

I3700

جهد الدخل

25℃

6-36 فولت تيار مستمر

استهلاك الطاقة

25℃

<1.8 واط

Sالحجم

واجهة توصيل الطيران

75×60×25.2mm

Wثمانية

واجهة توصيل الطيران

180 غرام

Sمادة جهنمية

سبائك الألومنيوم

درجة حرارة التشغيل

-40-85℃

شهادة

CE、 توجيهات روكس、 IP68

Pالمعامل

Dاكتب

COM1

واجهة إدخال وإخراج بيانات المستشعر، متصلة بجهاز المستخدم

COM2

واجهة إدخال البيانات التفاضلية، مخرج GPGGA

RS-422

واجهة إدخال وإخراج بيانات المستشعر، متصلة بجهاز المستخدم

CAN1

إدخال وإخراج بيانات المستشعرات، إدخال بيانات عداد المسافات

CAN2

احتياطي

PPS

دورة تشغيل إشارة التوقيت PPS 50%

مزامنة

دبابيس إدخال وإخراج متزامنة

واجهة الأجهزة

قابس طيران ذو 12 سنًا

تحديث البيانات

الحد الأقصى 100 هرتز (IMU)، 100 هرتز (GNSS/INS)

Pالمعامل

Dاكتب

Dمخرجات البيانات

بروتوكول NMEA/RTCM/Novtel SPAN الثنائي

محتوى البيانات

زوايا أويلر، والأعداد الرباعية، والسرعة، والموقع، والتسارع، والسرعة الزاوية، إلخ.

خوارزمية الدمج

إي كي إف

دعم المستشعرات الخارجية

عداد المسافات، نظام تحديد المواقع العالمي عبر الأقمار الصناعية، وحدة التحكم الرقمية، إلخ.

Pالمعامل

Cالشروط

Mالقيمة الدنيا

القيمة النموذجية

Mالقيمة القصوى

Uأحمق

واجهة RS-232

جهد الدخل

-13.6

-

13.6

V

عتبة جهد الإدخال V_IL

0.6

1.2

-

V

عتبة جهد الإدخال V_IH

-

1.5

2.4

V

Iمقاومة الإدخال

3

5

7

kΩ

مقاومة الخرج

300

-

-

Ω

Bسعر الدولار الأسترالي

9600/115200/230400/256000/460800/921600 القيمة الافتراضية 115200

واجهة CAN2.0

Oجهد الخرج

كان إتش

2.75

3.5

4.5

V

Oجهد الخرج

كان ل

0.5

1.5

2.25

V

جهد الخرج التفاضلي

1.5

-

3

V

جهد خرج خفي

2

2.5

3

V

أقصى جهد دخل

علبة H، علبة L

-42

-

42

V

Bسعر الدولار الأسترالي

125 ألف/250 ألف/500 ألف/1000 ألف (الافتراضي 500 ألف)

واجهة RS-422

جهد الخرج التفاضلي

2

-

3.2

V

جهد الخرج في الوضع المشترك

-

-

3

V

عتبة الإدخال التفاضلي

-0.2

-

0.2

V

Iتأخر الإدخال

-

25

-

mV

Iمقاومة الإدخال

12

15

-

kΩ

مزامنة IN

جهد الدخل

-

-

3.6

V

التفريغ الكهروستاتيكي

-15

-

15

kV

SYNC OUT/PPS

Oجهد الخرج

-

3.3

-

V

تيار الخرج

-

30

-

mA