مقياس تسارع MEMS
بيت نظام الملاحة بالقصور الذاتي القائم على تقنية MEMS

نظام ملاحة بالقصور الذاتي متكامل عالي الدقة بتقنية MEMS، ونظام GNSS RTK للمركبات والسفن والطائرات بدون طيار.

نظام ملاحة بالقصور الذاتي متكامل عالي الدقة بتقنية MEMS، ونظام GNSS RTK للمركبات والسفن والطائرات بدون طيار.

نظام الملاحة المتكامل عالي الدقة I7200 هو نظام ملاحة متكامل يجمع بين الملاحة بالقصور الذاتي والملاحة عبر الأقمار الصناعية، ويتميز بدقة عالية وموثوقية فائقة وفعالية من حيث التكلفة. يستطيع هذا النظام دمج معلومات خارجية مثل بيانات قياس المسافة، ويُستخدم على نطاق واسع في مجالات الملاحة والتحكم والقياس، سواء في المركبات أو السفن أو الطائرات المسيّرة. يتميز هذا النظام عالي الدقة بقدرته على تحديد اتجاه الشمال ذاتيًا، كما يوفر أوضاع تهيئة متعددة لتناسب مختلف تطبيقات النقل.

  • رقم القطعة، :

    I7200
  • الطلب (الحد الأدنى للكمية) :

    1
منتجات جديدة
  • وصف

سلسلة المنتجات والمعايير

المعلمةالمؤشرات الفنية
جيروسكوب
المدى (°/ثانية)±200
انحياز صفري عند درجة الحرارة الكاملة (°/ساعة، 3σ)≤0.5
استقرار الانحياز الصفري (°/ساعة، 10 ثوانٍ)≤0.1
عدم استقرار الانحياز الصفري (°/ساعة، ألان، نموذجي)≤0.02
قابلية التكرار بدون انحياز (°/ساعة)≤0.1
المشي العشوائي الزاوي (°/√h)≤0.01
اللاخطية في عامل المقياس (جزء في المليون)≤100
اقتران محوري متقاطع (راديان)≤0.001
عرض النطاق الترددي (هرتز)≥50
مقياس التسارع
المدى (غ)±10
انحياز صفري عند درجة الحرارة الكاملة (mg, 3σ)≤1
استقرار الانحياز الصفري (ميكروغرام، 10 ثوانٍ)≤30
عدم استقرار الانحياز الصفري (ميكروغرام، ألان، نموذجي)≤10
تكرار التحيز الصفري (ug)≤30
المشي العشوائي بالسرعة (م/ث/√س)≤0.02
اللاخطية في عامل المقياس (جزء في المليون، ±1 غرام)≤100
اقتران محوري متقاطع (راديان)≤0.001
عرض النطاق الترددي (هرتز)≥50
وحدة نظام تحديد المواقع العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS)
إشارةBDS:B1I، B2I، B3I،B1C*،B2b*
نظام تحديد المواقع العالمي (GPS): L1C/A، L2C، L2P(Y)، L5
نظام غلوناس: G1، G2
غاليليو: E1، E5a، E5b، E6*
QZSS:L1C/A، L2C، L5، L6*
SBAS: L1C/A
تحديد الموقع بنقطة واحدة (RMS)المستوى 1.5 متر، الارتفاع 2.5 متر
تحديد المواقع بتقنية RTK (RMS)مستوي 0.8 سم + 1 جزء في المليون
الارتفاع: 1.5 سم + 1 جزء في المليون
الوقت اللازم للإصلاح الأول (TTFF)زمن بدء التشغيل البارد أقل من 30 ثانية
وقت تهيئة RTK<5s
دقة الاتجاه (RMS)0.1 درجة/2 متر (خط الأساس)
دقة الوقت (RMS)20 نانوثانية
دقة السرعة (RMS)0.05 م/ث
خصائص الهوائي
نطاق الترددنظام تحديد المواقع العالمي (GPS) L1/L2/L5
BDS B1/B2/B3
GLONASS L1/L2/L3
غاليليو E1/E5a/E5b
النطاق L
مقاومة50 أوم
وضع الاستقطابالاستقطاب الدائري الأيمن
نسبة المحور الهوائي:≤3 ديسيبل
زاوية التغطية الأفقية360 درجة
الموجة المستقرة≤2
خطأ مركز الطور±2 مم
يكسب36±2 ديسيبل
معامل الضوضاء≤2 ديسيبل
الموجة المستقرة≤2
جهد التشغيل3.3~12 فولت تيار مستمر
التيار التشغيلي الحالي≤45 مللي أمبير
قمع خارج النطاق (±100 ميجاهرتز)≥40 ديسيبل
دقة الملاحة
دقة تحديد الشمال الذاتي (°، 1σ)≤1
الوضع الأفقي المركب (م، 1σ)≤2 (نقطة واحدة)
≤ 0.02 + 1 جزء في المليون
(RTK)
الموقع السماوي المجمع (م، 1σ)≤3 (نقطة واحدة)،
≤0.03+1 جزء في المليون (RTK)
السرعة الأفقية المركبة (م/ث، 1σ)≤0.05
السرعة الكلية المتجهة نحو السماء (م/ث، 1σ)≤0.1
الاتجاه المركب (°، 1σ)≤0.1 (خط أساس 2 متر هوائي مزدوج)
≤0.1 (نقطة واحدة، ديناميكية)
≤0.05 (RTK، ديناميكي)
≤0.03 (بعد المعالجة)
الوضع الأفقي المركب (°، 1σ)≤0.015 (نقطة واحدة، ديناميكية)
≤0.01 (RTK، ديناميكي)
≤0.007 (بعد المعالجة)
دقة القصور الذاتي البحتة بعد فقدان القفل (1σ، 60 ثانية)≤1
دقة قياس الارتفاع≤5 سم
واجهة كهربائية/ميكانيكية
مصدر الطاقة (فولت)9~36
القدرة في حالة الاستقرار (واط)4
وقت بدء التشغيل (ثوانٍ)2
واجهة الاتصالمنفذ RS-422/RS-232/CAN/USB/Ethernet
مساحة تخزين داخلية16G
معدل التحديث (هرتز)200 (قابل للتخصيص)
الحجم (مم × مم × مم)93×85×49.5
الوزن (غ)≤500
بيئة التشغيل
درجة حرارة التشغيل (درجة مئوية)-40 إلى +80
درجة حرارة التخزين (درجة مئوية)-55 إلى +85
الاهتزاز (g، RMS)20~2000 هرتز، 6.06
صدمة (g)1000 غرام/1 مللي ثانية
الموثوقية
متوسط ​​الوقت بين الأعطال (ساعة)20000

عملية الإنتاج


أبعاد المنتج

Inertial Navigation System

 


سيناريوهات التطبيق

MEMS INS طلب
يُعد نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) القائم على تقنية MEMS مناسبًا لسيناريوهات الملاحة والتحكم في الحركة مثل الملاحة الذاتية للطائرات بدون طيار/المركبات الأرضية غير المأهولة، وقياس وضعية المركبات/السفن، والملاحة المتكاملة GNSS/INS، ومنصات تثبيت الهوائي/الكاميرا، ورسم الخرائط وتحديد المواقع المتنقلة - مما يوفر حجمًا صغيرًا، واستهلاكًا منخفضًا للطاقة، وبدء تشغيل سريع، ومخرجات مستقرة للوضع/الاتجاه للبيئات الديناميكية.
اتصل بنا
MEMS accelerometer for UAV
طائرة بدون طيار
MEMS accelerometer for robots
الروبوتات
MEMS accelerometers are used in autonomous driving
القيادة الذاتية

التعليمات

س1. ما هو جهاز I7200؟

يُعدّ نظام I7200 نظام ملاحة متكامل عالي الدقة يعمل بالقصور الذاتي/الأقمار الصناعية، ويتميز بموثوقية عالية وأداء فعال من حيث التكلفة. ويمكنه دمج معلومات خارجية مثل بيانات قياس المسافة، وهو مناسب لتطبيقات الملاحة والتحكم والقياس.

 

س2. ما هي الميزات الرئيسية لجهاز I7200؟

يتميز جهاز I7200 بأداء عالٍ وتصميم خفيف الوزن وقابلية للتكيف مع البيئات المعقدة وواجهات وفيرة مع تدابير عزل وتحديد تلقائي للشمال وقدرة على دمج RTK وخوارزمية تقييد حركي.

 

س3. ما هي التطبيقات التي يناسبها جهاز I7200؟

يدعم جهاز I7200 الإخراج في الوقت الحقيقي لمعلومات الملاحة ثلاثية الأبعاد وبيانات IMU، والتخزين الداخلي لبيانات IMU+GNSS الخام، وتحديد المواقع والاتجاه عالي الدقة باستخدام GNSS في البيئات المعقدة، وهو مناسب للمركبات والسفن والطائرات بدون طيار والمنصات المماثلة.

ترك رسالة
إذا كنت مهتمًا بمنتجاتنا وترغب في معرفة المزيد من التفاصيل، فيرجى ترك رسالة هنا، وسنرد عليك في أقرب وقت ممكن.

المنتجات ذات الصلة

inertial integrated navigation system
مستشعر ملاحة أحادي الهوائي بتقنية MEMS+GNSS، مخرج RS232/RS422، يدعم Rtk/Ntrip
I3500 هو نظام ملاحة متكامل يتألف نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية/نظام الملاحة بالقصور الذاتي (GNSS/INS) من مستشعرات MEMS عالية الأداء، وأنظمة GNSS عالية الدقة، ومعالجات دقيقة عالية الأداء. تُخرج خوارزمية الملاحة المتكاملة عالية الموثوقية والمطورة ذاتيًا، السرعة والموقع والاتجاه وغيرها من معلومات المركبة المقاسة في الوقت الفعلي. كما يمكن للمستخدمين توصيل بيانات تصحيح RTCM التفاضلية خارجيًا لتحقيق تحديد المواقع بدقة RTK عالية. يتميز النظام بهيكل مقاوم للماء بمعيار IP68، مما يسهل دمجه في نظام المستخدم. فيما يلي معلومات عن طراز المنتج:
inertial integrated navigation system
نظام متكامل للغاية وصغير الحجم للطائرات الزراعية بدون طيار
I3700 هو نظام ملاحة متكامل يتألف نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية/نظام الملاحة بالقصور الذاتي (GNSS/INS) من مستشعرات MEMS عالية الأداء، وأنظمة GNSS عالية الدقة، ومعالجات دقيقة عالية الأداء. تُخرج خوارزمية الملاحة المتكاملة عالية الموثوقية والمطورة ذاتيًا، السرعة والموقع والاتجاه وغيرها من معلومات المركبة المقاسة في الوقت الفعلي. كما يمكن للمستخدمين توصيل بيانات تصحيح RTCM التفاضلية خارجيًا لتحقيق تحديد المواقع بدقة RTK عالية. يتميز النظام بهيكل مقاوم للماء بمعيار IP68، مما يسهل دمجه في نظام المستخدم. فيما يلي معلومات عن طراز المنتج:
inertial integrated navigation system
نظام الملاحة المتكامل عالي الدقة I6700 MEMS INS/GNSS، هوائي مزدوج RTK، خرج 200 هرتز، 9-36 فولت، ≤4 واط
يُعد نظام الملاحة المتكامل بتقنية MEMS من سلسلة I6700 نظامًا عالي الدقة والموثوقية وفعال من حيث التكلفة نظام الملاحة بالقصور الذاتي المتكامل بتقنية MEMSوالتي يمكن استخدامها على نطاق واسع في مجالات الملاحة والتحكم والقياس التي تمثلها المركبات والسفن والطائرات بدون طيار.يدمج نظام الملاحة المتكامل من سلسلة I6700 جيروسكوبات MEMS عالية الأداء، ومقاييس تسارع MEMS، ورقائق استقبال الأقمار الصناعية GNSS. ومن خلال استشعار معدل دوران الأرض الزاوي وتسارعها، يحقق النظام اتجاهًا دقيقًا لحركة المركبة الحالية عبر المحاذاة الذاتية الثابتة، ويتكامل مع السرعة والموقع والاتجاه ثلاثي الأبعاد المُستمدة من مستقبل GNSS عبر الأقمار الصناعية لتوفير ملاحة متكاملة. كما يُجري نظام الملاحة المتكامل تعويضًا لانحراف درجة الحرارة عن الانحياز الصفري وتعويضًا لنطاق درجة الحرارة الكامل على وحدة IMU الداخلية لضمان موثوقية المنتج.يُوفر المنتج أوضاع تهيئة متنوعة لتناسب مختلف أنواع ناقلات البيانات، مثل الناقلات الجوية والمركبات والسفن. وتساعد أوضاع السيناريوهات المناسبة على ضمان دقة قياس وضعية الناقلة على المدى الطويل.
Inertial Navigation System
نظام ملاحة متكامل عالي الدقة بتقنية MEMS، يجمع بين تقنية GNSS وتقنية Ins للمركبات والسفن غير المأهولة
يحتوي نظام الملاحة المتكامل I4500 على جيروسكوب ومقياس تسارع مدمجين عاليي الأداء بتقنية MEMS، ويمكنهما استقبال بيانات GNSS الخارجية، وتحقيق دمج متعدد المستشعرات وخوارزمية ملاحة متكاملة، ولديهما قدرة ملاحة بالقصور الذاتي قصيرة المدى عندما يكون نظام GNSS غير صالح.يتميز المنتج بموثوقية عالية وقدرة فائقة على التكيف مع مختلف الظروف البيئية. وبفضل توافقه مع برامج متنوعة، يمكن استخدامه على نطاق واسع في مجالات الطائرات المسيرة التكتيكية والصناعية، والمركبات المسيرة، والسفن المسيرة، والقنابل الموجهة جواً، والذخائر الذكية، والصواريخ، والاتصالات المتنقلة، ورسم الخرائط، وأنظمة التوجيه، والمنصات الثابتة.ينقسم المنتج إلى إصدار منخفض المواصفات (I4500-A) وإصدار عالي المواصفات (I4500-B). يتميز كلا الإصدارين بدقة وسعر مختلفين، مما يسهل على المستخدمين اختيار الإصدار الأنسب بناءً على ظروف الاستخدام الخاصة بهم.
Inertial Navigation System
نظام ملاحة متكامل ثنائي الهوائي بتقنية RTK GNSS/INS | دقة RTK 1 سم | اتجاه 0.1 درجة | 200 هرتز | إيثرنت/CAN/RS232
نظام I6000 هو نظام ملاحة متكامل بتقنية MEMS، تم تطويره بشكل مستقل من قبل شركة Lins Technology. يضم النظام وحدة قياس بالقصور الذاتي (IMU) بتقنية MEMS ونظام GNSS ثنائي الهوائي عالي الدقة. وبفضل خوارزمية دمج مرشح كالمان متعدد المصادر، يوفر النظام معلومات دقيقة وموثوقة لتحديد المواقع والملاحة في البيئات المعقدة. يُستخدم هذا المنتج على نطاق واسع في مجالات مثل الاتصالات عبر الأقمار الصناعية، والطائرات بدون طيار، والمسح ورسم الخرائط، والقيادة الذكية.  ميزات المنتج⚪ يدعم نقاط الترددات المتعددة لأنظمة بيدو، ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، ونظام غلوناس، ونظام غاليليو، ونظام QZSS، ويدعم نظام بيدو-3 للأقمار الصناعية⚪ تمت معايرة وحدات القياس بالقصور الذاتي في المصنع⚪ محاذاة ثابتة/ديناميكية تكيفية⚪ واجهة معلومات حركة المركبة العالمية القابلة للتكوين (مثل ODM)⚪ التعويض التكيفي لأخطاء تثبيت النظام وأخطاء مقياس ODM⚪ يمكن أن تصل دقة تحديد الموقع الأفقي إلى 0.2%×D مع انقطاع نظام GNSS①⚪ سعة تخزين داخلية تصل إلى 32 جيجابايت (اختياري) طلب⚪ القيادة الذاتية⚪ استقرار المنصة والتحكم بها⚪ الآلات المؤتمتة⚪ التحكم في الروبوت 
MEMS INS
نظام ملاحة متكامل بتقنية MEMS GNSS/INS | هوائي مزدوج لتحديد الاتجاه بدقة 0.05 درجة | RTK بدقة 1 سم | 200 هرتز | RS422/CAN
يحتوي جهاز I5000 على وحدة GNSS عالية الدقة ووحدة قياس بالقصور الذاتي (IMU) معايرة من المصنع، مما يُمكّنه من توفير معلومات دقيقة باستمرار حول الموقع والسرعة والاتجاه بتردد عالٍ. حتى في الظروف الصعبة كالشوارع الحضرية الضيقة والمناطق المظللة والأنفاق، يحافظ جهاز I5000 على موثوقية عالية بفضل خوارزميات متعددة مثل مرشح كالمان متعدد المصادر. ميزات المنتج⚪ يدعم نقاط الترددات المتعددة لأنظمة بيدو، ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، ونظام غلوناس، ونظام غاليليو، ونظام QZSS، ويدعم نظام بيدو-3 للأقمار الصناعية⚪ تمت معايرة وحدات القياس بالقصور الذاتي في المصنع⚪ محاذاة ثابتة/ديناميكية تكيفية⚪ واجهة معلومات حركة المركبة العالمية القابلة للتكوين (مثل ODM)⚪ التعويض التكيفي لأخطاء تثبيت النظام وأخطاء مقياس ODM⚪ يمكن أن تصل دقة تحديد الموقع الأفقي إلى 0.2%×D مع انقطاع نظام GNSS①  طلب⚪ القيادة الذاتية⚪ استقرار المنصة والتحكم بها⚪ الآلات المؤتمتة⚪ التحكم في الروبوت 
MEMS INS
لوحة I3800 ثنائية الهوائي RTK GNSS/INS OEM | دقة RTK 1 سم | اتجاه 0.2 درجة | 100 هرتز | UART/CAN
الأجهزة- وحدة قياس القصور الذاتي عالية الأداء- معايرة المصنع مع تعويض درجة الحرارة من -40 إلى 85 درجة مئوية، مع معايرة عامل المقياس والمحور المتقاطع والانحياز الصفري- تصل نسبة عدم استقرار الجيروسكوب عند الانحياز الصفري إلى 2.5 درجة/ساعة- تصل عدم استقرار مقياس التسارع عند الانحياز الصفري إلى 30 ميكروغرام- واجهات متعددة مثل UART (TTL)/CAN- مستشعر درجة حرارة مدمج- عبوة صغيرة للتثبيت السطحي، سهلة الدمج- شهادة RoHS وشهادة CE- نظام RTK-GNSS كامل النطاق الترددي، مع تحديد الاتجاه باستخدام هوائي مزدوجبرمجة- خوارزمية دمج كالمان الموسعة التكيفية، قادرة على إخراج يصل إلى 100 هرتز مع زمن استجابة منخفض- هوائي مزدوج الاتجاه بزاوية 0.2 درجة وخط أساس 1 متر- له تأثير ممتاز في كبح التسارع الخطي- دقة التوقيت 20 نانوثانية- تحديد الموقع بنقطة واحدة بدقة 1.5 متر- دقة تحديد المواقع بتقنية RTK هي 1 سم- دقة السرعة: 0.03 متر/ثانية- وقت بدء التشغيل البارد < الثلاثينيات- وقت بدء التشغيل السريع < 2s- يدعم بروتوكولات متعددة مثل الثنائي، وNMEA، وJ1939، وغيرها- تعليمات تكوين المستخدم الغنية- واجهة مستخدم رسومية متعددة الوظائف، سهلة الاستخدام- يدعم إجراءات متعددة مثل ROS و C 
inertial integrated navigation system
نظام الملاحة المتكامل بتقنية MEMS GNSS INS لتحديد موقع الطائرات بدون طيار وقياس وضعها
يُعدّ نظام الملاحة المتكامل الصغير I3200 نظامًا متكاملًا قائمًا على تقنية الأنظمة الكهروميكانيكية الدقيقة (MEMS)، يتميز بصغر حجمه وانخفاض تكلفته، ويستهدف بشكل أساسي مجالات الملاحة والتحكم والقياس، لا سيما في الاتصالات المتنقلة والطائرات المسيّرة. يدمج هذا النظام بكفاءة عالية مستشعرات MEMS ورقائق استقبال الأقمار الصناعية كاملة التردد ضمن حجم صغير، مما يُمكّن من تحديد الموقع وقياس الاتجاه في حزمة مدمجة.
MEMS INS
نظام الملاحة المتكامل بتقنية MEMS GNSS INS للطائرات بدون طيار والمركبات البحرية
يُعد نظام الملاحة المتكامل I3300 بتقنية MEMS نظامًا عالي الموثوقية وفعالًا من حيث التكلفة، وهو نظام ملاحة بالقصور الذاتي بتقنية MEMS، ويمكن استخدامه على نطاق واسع في مجالات الملاحة والتحكم والقياس، بما في ذلك المركبات والسفن والطائرات المسيّرة. يوفر هذا المنتج أوضاع تهيئة مختلفة، ويتضمن على وجه الخصوص جيروسكوبًا عالي الدقة على المحور Z لضمان دقة قياس الاتجاه لفترات طويلة.
MEMS INS
نظام ملاحة بالقصور الذاتي متكامل عالي الدقة بتقنية MEMS، ونظام GNSS RTK للمركبات والسفن والطائرات بدون طيار.
نظام الملاحة المتكامل عالي الدقة I7200 هو نظام ملاحة متكامل يجمع بين الملاحة بالقصور الذاتي والملاحة عبر الأقمار الصناعية، ويتميز بدقة عالية وموثوقية فائقة وفعالية من حيث التكلفة. يستطيع هذا النظام دمج معلومات خارجية مثل بيانات قياس المسافة، ويُستخدم على نطاق واسع في مجالات الملاحة والتحكم والقياس، سواء في المركبات أو السفن أو الطائرات المسيّرة. يتميز هذا النظام عالي الدقة بقدرته على تحديد اتجاه الشمال ذاتيًا، كما يوفر أوضاع تهيئة متعددة لتناسب مختلف تطبيقات النقل.
inertial integrated navigation system
نظام الملاحة بالقصور الذاتي عالي الأداء بتقنية MEMS I7100 - هوائي مزدوج
يتكون نظام الملاحة بالقصور الذاتي الدقيق I7100 بشكل أساسي من جيروسكوبات MEMS، ومقاييس تسارع، ودوائر معالجة الإشارات، ووحدات ملاحة عبر الأقمار الصناعية. يتميز هذا النظام بصغر حجمه وخفة وزنه وانخفاض تكلفته، مما يجعله مناسبًا لتطبيقات متنوعة مثل الطائرات المسيّرة الصغيرة والمتناهية الصغر، وهوائيات الاتصالات المتنقلة، والوحدات الكهروضوئية. وفيما يلي أبرز ميزاته:→ يمكن استخدام محاذاة اتجاه الهوائي المزدوج أو محاذاة المناورة باستخدام قاعدة متحركة→ يتميز بأوضاع تشغيل متعددة، بما في ذلك وضع القصور الذاتي البحت قصير المدى، ووضع القصور الذاتي/القمر الصناعي المدمج، ووضع القصور الذاتي/الرؤية المدمج، ومؤشر الوضع الأفقي→ يمتلك وظائف مثل المعالجة اللاحقة عالية الدقة وقياس الارتفاع→ بروتوكولات اتصال متعددة مدمجة، مع معدل نقل بيانات منفذ تسلسلي قابل للتكوين وبروتوكول إخراجدرجة حرارة التشغيل: من -45 درجة مئوية إلى +70 درجة مئوية→ يتميز بواجهات متعددة مثل RS422 وRS232 وPPS للإدخال/الإخراج← مصدر الطاقة: 6 فولت ~ 36 فولت، استهلاك الطاقة
Subscibe To Newsletter
تابع القراءة، وابقَ على اطلاع، واشترك في القناة، ونرحب بآرائكم.
f y

ترك رسالة

ترك رسالة
إذا كنت مهتمًا بمنتجاتنا وترغب في معرفة المزيد من التفاصيل، فيرجى ترك رسالة هنا، وسنرد عليك في أقرب وقت ممكن.
يُقدِّم

بيت

منتجات

واتساب

اتصل بنا