مبدأ الكشف عن IMU لخط الأنابيب ومعالجة البيانات

النقاط الرئيسية

• المنتج: IMU لفحص خطوط الأنابيب

  الميزات الرئيسية:

  • المكونات: مجهزة بجيروسكوبات MEMS ومقاييس التسارع لقياس السرعة الزاوية والتسارع.
  • الوظيفة: مراقبة ظروف خطوط الأنابيب من خلال الكشف عن الانحناءات وتغيرات القطر والنظافة من خلال قياسات دقيقة للحركة والاتجاه.
  • التطبيقات: يستخدم في فحص خطوط الأنابيب، بما في ذلك تحديد الضغط وقياس القطر وعمليات التنظيف.
  • معالجة البيانات: يجمع البيانات ويعالجها لإجراء تقييم دقيق لسلامة خطوط الأنابيب وانحناءها وإجهادها.
  • الاستنتاج: يوفر رؤى هامة لصيانة خطوط الأنابيب، وتحسين الكفاءة والموثوقية في عمليات التفتيش والصيانة.

1. مبدأ قياس IMU

IMU (وحدة القياس بالقصور الذاتي) هو جهاز يمكنه قياس السرعة الزاوية والتسارع لجسم ما في الفضاء ثلاثي الأبعاد. تشتمل مكوناته الأساسية عادةً على جيروسكوب ثلاثي المحاور ومقياس تسارع ثلاثي المحاور. تُستخدم الجيروسكوبات لقياس السرعة الزاوية لجسم ما حول ثلاثة محاور متعامدة، بينما تُستخدم مقاييس التسارع لقياس تسارع جسم ما على ثلاثة محاور متعامدة. من خلال دمج هذه القياسات، يمكن الحصول على معلومات السرعة والإزاحة والموقف للكائن.

2. تحديد سلالة انحناء الأنابيب

في فحص خطوط الأنابيب، يمكن استخدام IMU لتحديد إجهاد الانحناء لخط الأنابيب. عندما يتم تثبيت وحدة IMU على خنزير أو أي جهاز محمول آخر وتتحرك داخل خط أنابيب، يمكنها استشعار التغيرات في التسارع والسرعة الزاوية الناتجة عن ثني خط الأنابيب. ومن خلال تحليل هذه البيانات، يمكن تحديد درجة وموقع انحناءات الأنابيب.

3. قياس القطر وعملية تنظيف الأنابيب

تعد عملية قياس القطر وتنظيفه جزءًا مهمًا من صيانة خطوط الأنابيب. في هذه العملية، يتم استخدام خنزير الفرجار المجهز بـ IMU للتحرك على طول خط الأنابيب، وقياس القطر الداخلي لخط الأنابيب، وتسجيل شكل وحجم خط الأنابيب. يمكن استخدام هذه البيانات لتقييم صحة خطوط الأنابيب والتنبؤ باحتياجات الصيانة المحتملة.

4. عملية تنظيف الفرشاة الفولاذية

يتم استخدام عملية الفرشاة الفولاذية لإزالة الأوساخ والرواسب من الجدران الداخلية لخطوط الأنابيب. في هذه العملية، يتحرك الخنزير بفرشاة فولاذية ووحدة IMU على طول خط الأنابيب، لتنظيف الجدار الداخلي لخط الأنابيب من خلال الفرشاة والتجفيف. يمكن لوحدة IMU تسجيل المعلومات الهندسية ونظافة خط الأنابيب أثناء هذه العملية.

5. عملية الكشف عن IMU

تعد عملية فحص IMU خطوة أساسية في استخدام IMU لجمع البيانات وقياسها أثناء صيانة خطوط الأنابيب. يتم تثبيت IMU على خنزير أو معدات مماثلة ويتحرك داخل خط الأنابيب أثناء تسجيل التسارع والسرعة الزاوية وغيرها من المعلمات. يمكن استخدام هذه البيانات لتحليل سلامة خط الأنابيب وتحديد المشكلات المحتملة وتوفير أساس للصيانة والإدارة اللاحقة.

6. الحصول على البيانات ومعالجتها بعد ذلك

بعد الانتهاء من عملية الكشف عن IMU، يجب جمع البيانات المجمعة ومعالجتها لاحقًا. يتضمن الحصول على البيانات نقل البيانات الأولية من جهاز IMU إلى جهاز كمبيوتر أو أي جهاز آخر لمعالجة البيانات. تتضمن مرحلة ما بعد المعالجة تنظيف البيانات ومعايرتها وتحليلها وتصورها. من خلال المعالجة اللاحقة، يمكن استخلاص معلومات مفيدة من البيانات الأصلية، مثل الشكل والحجم ودرجة الانحناء وما إلى ذلك للأنبوب.

7. قياس السرعة والموقف

يمكن لـ IMU حساب سرعة الجسم واتجاهه عن طريق قياس التسارع والسرعة الزاوية. في فحص خطوط الأنابيب، يعد قياس السرعة والموقف أمرًا بالغ الأهمية لتقييم صحة خط الأنابيب وتحديد المشكلات المحتملة. ومن خلال مراقبة تغيرات سرعة وموقف الخنزير في خط الأنابيب، يمكن استنتاج الشكل ودرجة الانحناء والعوائق المحتملة لخط الأنابيب.

8.تقييم انحناء وإجهاد الأنابيب

باستخدام البيانات المقاسة بواسطة IMU، يمكن تقييم انحناء وإجهاد خط الأنابيب. من خلال تحليل بيانات التسارع والسرعة الزاوية، يمكن حساب نصف قطر الانحناء وزاوية الانحناء للأنبوب في مواقع مختلفة. في الوقت نفسه، بالإضافة إلى خصائص المواد وظروف تحميل الأنبوب، يمكن أيضًا تقييم مستوى الضغط وتوزيع الضغط للأنبوب عند الانحناء. هذه المعلومات مهمة للتنبؤ بعمر خطوط الأنابيب، وتقييم السلامة، وتطوير خطط الصيانة.

تلخيص

باختصار، تلعب IMU دورًا مهمًا في فحص خطوط الأنابيب. ومن خلال قياس المعلمات مثل التسارع والسرعة الزاوية، يمكن تحقيق تقييم شامل وصيانة سلامة خطوط الأنابيب. مع التقدم المستمر للتكنولوجيا وتوسيع مجالات التطبيق، سيصبح تطبيق IMU في فحص خطوط الأنابيب أكثر وأكثر اتساعًا. تتميز وحدة MEMS IMU التي طورتها شركة Micro-Magic Inc بشكل مستقل بدقة عالية نسبيًا، مثل U5000 وU7000، وهي أكثر دقة وهي منتجات من فئة الملاحة. إذا كنت تريد معرفة المزيد عن IMU، يرجى الاتصال بالفنيين المحترفين لدينا في أقرب وقت ممكن.