وحدة قياس القصور الذاتي التكتيكية

وحدة القياس بالقصور الذاتي U6488 هي وحدة قياس بالقصور الذاتي (IMU) من نوع MEMS، مصممة للاستخدامات التكتيكية، وتضم جيروسكوبًا ثلاثي المحاور، ومقياس تسارع ثلاثي المحاور، ومقياس مغناطيسي ثلاثي المحاور، ومقياس ضغط جوي. تتميز بثبات انحياز الجيروسكوب بمقدار 1 درجة/ساعة، وثبات انحياز التسارع بمقدار 30 ميكروغرام، ومخرج SPI عالي السرعة بتردد 2000 هرتز. وهي مناسبة لتطبيقات عالية الديناميكية مثل الطائرات الصناعية بدون طيار، والقيادة الذاتية، والروبوتات، وأنظمة تثبيت المنصات. بفضل تصميمها المدمج (47×44×14 مم، 50 غرامًا) وقدرتها العالية على التكيف مع مختلف الظروف البيئية، تُعد U6488 مستشعرًا أساسيًا للملاحة الدقيقة والتحكم في الطيران. 1. U6488: أداء تكتيكي في تصميم صغير الحجميُعدّ U6488 وحدة قياس بالقصور الذاتي (IMU) عالية الأداء بتقنية MEMS ذات 10 درجات حرية، وتتميز بالمواصفات الأساسية التالية:جيروسكوب ثلاثي المحاورنطاق ديناميكي ±450 درجة/ثانية، استقرار انحياز ألان 1 درجة/ساعة، حركة عشوائية 0.065 درجة/√ساعةمقياس تسارع ثلاثي المحاورنطاق ديناميكي ±16 غ/±20 غ، استقرار انحياز ألان 30 ميكروغرام، حركة عشوائية 0.01 م/ث²/√سمقياس المغناطيسيةنطاق ±8 غاوس، دقة 200 ميكروغاوس، كثافة ضوضاء 50 ميكروغاوسمقياس الضغط الجوينطاق القياس: 450-1100 ملي بار، دقة القياس: 0.1 ملي بار، دقة القياس المطلقة: 1.5 ملي بارواجهاتيدعم بروتوكول SPI بتردد يصل إلى 2000 هرتز، وبروتوكول UART بسرعة 230.4 كيلوبت في الثانية لنقل البيانات بسرعة عاليةالمواصفات الفيزيائيةحجمها 47×44×14 مم، ووزنها 50 غرامًا فقط - مثالية لمنصات الطائرات بدون طيار الصغيرة والمتوسطة الحجمبفضل معايرة وتعويض درجة الحرارة الكاملة المدمجة، ونطاق درجة حرارة التشغيل الواسع (-40 درجة مئوية إلى +85 درجة مئوية)، يضمن U6488 إخراجًا متسقًا ودقيقًا حتى في البيئات القاسية.2. وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU): عقل نظام تثبيت طيران الطائرات بدون طيارتلتقط وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) السرعة الزاوية والتسارع الخطي في الوقت الفعلي في الفضاء ثلاثي الأبعاد، مما يوفر تغذية راجعة أساسية لنظام التحكم في الطيران من أجل التحكم ذي الحلقة المغلقة. ويلعب المعالج U6488 دورًا حاسمًا في هذه العملية.تقدير الموقفيوفر الجيروسكوب بيانات معدل الميل والدوران والانعراج في الوقت الفعلي، مما يتيح تقديرًا دقيقًا لاتجاه الطائرة بدون طيار من خلال التكامل.ردود فعل التسارع: يقوم مقياس التسارع باكتشاف حالات حركة الطائرة بدون طيار مثل التسارع والتباطؤ، مما يعزز دقة التحكم.التوجيه المغناطيسييوفر مقياس المغناطيسية مرجعًا اتجاهيًا موثوقًا به، وهو أمر بالغ الأهمية بشكل خاص في البيئات التي لا تتوفر فيها أنظمة الملاحة عبر الأقمار الصناعية (GNSS).تقدير الارتفاعيقيس البارومتر تغيرات الضغط الجوي لتقدير التغيرات النسبية في الارتفاع من أجل التحليق والهبوط المستقرين.3. الأداء في الوقت الحقيقي للتحكم ذي الحلقة المغلقةبالمقارنة مع أجهزة الاستشعار الأبطأ مثل نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، يوفر جهاز U6488 تحديثًا للبيانات بمستوى أجزاء من الثانية وزمن استجابة منخفض للغاية. وبفضل معدلات أخذ العينات عبر بروتوكول SPI التي تصل إلى 2000 هرتز، فإنه يُمكّن من تحديثات حلقة التحكم عالية التردد، وهو أمر بالغ الأهمية للحفاظ على استقرار الطائرة في الظروف الديناميكية.إليك كيفية تشكيل حلقة التحكم في الطيران:يقوم جهاز U6488 برصد الوضع الحالي للطائرة بدون طيار.يقوم جهاز التحكم في الطيران بحساب التعديل.يقوم جهاز التحكم الإلكتروني بالسرعة بتعديل سرعات المحرك وفقًا لذلك.يتغير وضع الطائرة بدون طيار.يقوم جهاز U6488 بإعادة استشعار الحالة الجديدة - مما يكمل الحلقة المغلقة.بدون التغذية الراجعة في الوقت الفعلي من وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU)، لا يمكن ببساطة إنشاء حلقة التحكم هذه.4. تمكين مستقبل الأنظمة المستقلةإضافة إلى تلبية احتياجات التحكم في الطيران الحالية، تم تصميم الطائرة U6488 لمستقبل اتخاذ القرارات المستقلة والتعاون الجماعي:SPI عالي السرعة يُمكّن من تبادل البيانات بزمن استجابة منخفض لتخطيط المسار الديناميكي وتجنب العوائق.تصميم خفيف الوزن (50 غرام) يدعم متطلبات الحمولة الصارمة لمنصات الطائرات بدون طيار المدمجة.موثوقية عاليةبفضل متوسط ​​الوقت بين الأعطال (MTBF) الذي يبلغ 20000 ساعة، يدعم جهاز U6488 عمليات التشغيل طويلة الأمد والخالية من الصيانة. خاتمة:من خلال الجمع بين أداء الاستشعار بالقصور الذاتي من الدرجة التكتيكية والتصميم خفيف الوزن وواجهات الاتصال عالية السرعة، فإن U6488 ليس فقط "المستشعر الأساسي" للتحكم المستقر في طيران الطائرات بدون طيار، ولكنه أيضًا "محرك الإدراك" للأنظمة الذكية من الجيل التالي. U6488  --