التطبيقات

النقاط الرئيسية  **المنتج**: MEMS IMU U5000 من شركة Micro-Magic Inc، وهو عبارة عن وحدة IMU من الدرجة التكتيكية وعالية الدقة ذات 9 محاور للطائرات بدون طيار.**سمات**: مقاس 44.8×38.6×21.5 ملم، الوزن 60 جرام. 9 محاور مع مقياس مغناطيسي ثلاثي المحاور. الجيروسكوب: النطاق الديناميكي ±400 درجة/ثانية، عدم استقرار متحيز 0.5 درجة/ساعة، المشي العشوائي الزاوي 0.08 درجة/√ساعة. مقياس التسارع: نطاق ديناميكي ±30 جرام، ثبات متحيز 0.01 ملجم. الطاقة: 1.5 واط، موفرة للطاقة للطائرات بدون طيار.**المزايا**: مناسبة للطائرات بدون طيار، خفيفة الوزن، فعالة من حيث التكلفة، قابلة للإنتاج بكميات كبيرة.**مقياس المغناطيسية**: يساعد في تصحيح الاتجاه/الانحراف. باعتبارها أحد المكونات الأساسية للطائرات بدون طيار، تلعب IMU دورًا لا يمكن الاستغناء عنه. إن دقتها العالية واستجابتها السريعة وتحررها من التدخل الخارجي تمكن الطائرات بدون طيار من الحفاظ على رحلة مستقرة ودقيقة وملاحة دقيقة وتحديد المواقع في البيئات المعقدة، ويمكنها أيضًا إجراء تشخيص الأخطاء للطائرات بدون طيار.يمكن لـ MEMS IMU من شركة Micro-Magic Inc تحقيق أداء عالٍ مع كونها صغيرة الحجم وخفيفة الوزن، مما يجعلها مناسبة جدًا للطائرات بدون طيار. لدينا IMU U5000 من الدرجة التكتيكية وهو منخفض التكلفة وله ميزة في السعر. وهو عبارة عن وحدة IMU ذات 9 محاور مع مقياس مغناطيسي ثلاثي المحاور مضاف. يبلغ حجمها 44.8 × 38.6 × 21.5 ملم فقط ويزن 60 جرامًا. بالمقارنة مع وحدات IMU الأخرى، فهي أكثر ملاءمة للطائرات بدون طيار.لا يمكن استخدام مقياس التسارع المدمج في وحدة IMU لاكتشاف الاتجاه المطلق (الانعراج). يقيس مقياس المغناطيسية في وحدة IMU هذه قوة المجال المغناطيسي في ثلاثة أبعاد، مما يمكن أن يساعد في تحديد اتجاه الجسم بالإضافة إلى التدحرج والميل، وتصحيح الخطأ المتكامل لجيروسكوب الانعراج في خوارزمية دمج المستشعر.نطاق القياس الديناميكي للجيروسكوب المدمج هو ±400 درجة/ثانية، وعدم استقرار التحيز هو 0.5 درجة/ساعة، والمشي العشوائي الزاوي هو 0.08 درجة/√ساعة. نطاق القياس الديناميكي لمقياس التسارع هو ±30 جم، واستقرار التحيز هو 0.01 مجم (تباين ألين).وبالنظر إلى متطلبات وقت طيران الطائرات بدون طيار، تتمتع وحدة IMU هذه بقدرة 2 وات فقط، والتي يمكنها تمديد وقت طيران الطائرات بدون طيار.تتميز وحدة IMU هذه بدورة إنتاج قصيرة ويمكن إنتاجها بكميات كبيرة، وهي مناسبة بشكل خاص للمستخدمين ذوي الطلبات الكبيرة والميزانيات المحدودة.إذا كنت مهتمًا بهذا الأمر وتريد معرفة المزيد، تابعني وأرسل لي رسالة، وسأرد عليك فورًا. وسوف أقوم بتحديث المحتوى ذي الصلة في وقت لاحق.U5000درجة الحرارة الصناعية المعوضة بالكامل Strapdown 6Dof مع خوارزمية مرشح كالمانU7000Rs232/485 جيروسكوب Imu لمنصة تثبيت هوائي الرادار/الأشعة تحت الحمراءUF100Aمجموعة القصور الذاتي للألياف البصرية ذات الدقة المتوسطة والصغيرة الحجم  

النقاط الرئيسيةالمنتج: MEMS IMU U5000 من شركة Micro-Magic Inc، وهو عبارة عن وحدة IMU ذات مستوى تكتيكي ومنخفضة التكلفة ومكونة من 9 محاور للطائرات بدون طيار.سمات:الحجم: 44.8 × 38.6 × 21.5 ملم، الوزن: ≥60 جرام9 محاور مع مقياس مغناطيسي ثلاثي المحاور ومقياس ضغط جويالجيروسكوب: النطاق الديناميكي ±400 درجة/ثانية، عدم استقرار متحيز

النقاط الرئيسيةالمنتج: MEMS IMU UF300A (درجة الملاحة) من شركة Micro-Magic Inc مقابل UF100A (درجة تكتيكية).ميزات الملاحة UF300A:الحجم: صغير الحجم لمختلف التطبيقاتالجيروسكوب: التكرار التحيز

النقاط الرئيسيةالمنتج: طريقة تحديد المواقع الأرضية باستخدام IMU والكاميرا الثابتةالميزات الرئيسية:المكونات: وحدة قياس بالقصور الذاتي (IMU) وكاميرا ثابتة، مثبتة بشكل آمن لتحديد المواقع بشكل مستقر.الوظيفة: تجمع بين قياس الموقف عالي الدقة من IMU مع تحديد الموقع البصري من الكاميرا لتحديد المواقع بدقة على الأرض.التطبيقات: مناسبة للطائرات بدون طيار، والروبوتات، والمركبات ذاتية القيادة.دمج البيانات: يدمج بيانات IMU مع صور الكاميرا لتحديد الإحداثيات الجغرافية الدقيقة.الاستنتاج: تعمل هذه الطريقة على تعزيز دقة تحديد المواقع وكفاءتها مع تبسيط المعايرة، مع إمكانية تطبيقها على نطاق واسع في مختلف المجالات التكنولوجية.يقدمطريقة لتحديد المواقع على الأرض يتم فيها تثبيت وحدة قياس القصور الذاتي (IMU) وكاميرا بشكل ثابت. فهو يجمع بين قياس الموقف عالي الدقة لـ IMU وإمكانيات تحديد المواقع المرئية للكاميرا لتحقيق تحديد موقع أرضي فعال ودقيق. وإليكم الخطوات التفصيلية للطريقة:أولاً، قم بتثبيت IMU والكاميرا بقوة لضمان بقاء الوضع النسبي بينهما دون تغيير. تعمل طريقة التثبيت هذه على التخلص من الخطوات الشاقة لمعايرة علاقة التثبيت بين الكاميرا ووحدة IMU بالطريقة التقليدية، وتبسيط عملية التشغيل.بعد ذلك، يتم استخدام IMU لقياس التسارع والسرعة الزاوية للحامل في الإطار المرجعي بالقصور الذاتي. تحتوي وحدة IMU على مستشعر تسارع وجيروسكوب يمكنه استشعار حالة حركة الحامل في الوقت الفعلي. يعد مستشعر التسارع مسؤولاً عن اكتشاف معدل التسارع الحالي، بينما يكتشف الجيروسكوب التغيرات في الاتجاه وزاوية الدوران وموقف ميل الحامل. توفر هذه البيانات معلومات أساسية لحساب الموقف وتحديد المواقع لاحقًا.وبعد ذلك، استنادًا إلى البيانات التي تم قياسها بواسطة IMU، يتم حساب معلومات موقف الموجة الحاملة في نظام إحداثيات الملاحة من خلال التشغيل المتكامل وخوارزمية حل الموقف. يتضمن ذلك زاوية الانعراج، وزاوية الميل، وزاوية اللف، وما إلى ذلك للحامل. نظرًا لتردد التحديث العالي لـ IMU، يمكن أن يصل تردد التشغيل إلى أكثر من 100 هرتز، لذلك يمكنه توفير بيانات الموقف عالية الدقة في الوقت الفعلي.وفي الوقت نفسه، تلتقط الكاميرا نقاط المعالم الأرضية أو معلومات المعالم وتولد بيانات الصورة. تحتوي بيانات الصورة هذه على معلومات مكانية غنية ويمكن استخدامها لمعالجة الدمج مع بيانات IMU.بعد ذلك، يتم دمج معلومات الموقف المقدمة من IMU مع بيانات الصورة الخاصة بالكاميرا. من خلال مطابقة النقاط المميزة في الصورة مع النقاط المعروفة في نظام الإحداثيات الجغرافية، بالإضافة إلى بيانات الموقف الخاصة بـ IMU، يمكن حساب الموقع الدقيق للكاميرا في نظام الإحداثيات الجغرافية.وأخيرا، يتم استخدام مصفوفة الإسقاط لتقاطع تقاطع الخط الطبيعي للحصول على الموقع المكاني للهدف. تجمع هذه الطريقة بين بيانات الموقف الخاصة بـ IMU وبيانات الصورة الخاصة بالكاميرا لتحقيق تقدير دقيق للموقع المكاني المستهدف عن طريق حساب مصفوفة الإسقاط ونقطة التقاطع.من خلال هذه الطريقة، يمكن تحقيق تحديد المواقع على الأرض بدقة عالية وكفاءة عالية. يعمل التثبيت الثابت لوحدة IMU والكاميرا على تبسيط عملية التشغيل وتقليل أخطاء المعايرة. وفي الوقت نفسه، يعمل الجمع بين تردد التحديث العالي لـ IMU وقدرة تحديد المواقع المرئية للكاميرا على تحسين دقة تحديد المواقع والأداء في الوقت الفعلي. تتمتع هذه الطريقة بآفاق تطبيقية واسعة في مجالات مثل الطائرات بدون طيار والروبوتات والقيادة الذاتية.تجدر الإشارة إلى أنه على الرغم من أن هذه الطريقة تتمتع بالعديد من المزايا، إلا أنها قد تظل تتأثر ببعض العوامل في التطبيقات العملية، مثل الضوضاء البيئية والتداخل الديناميكي وما إلى ذلك. لذلك، في التطبيقات العملية، يجب إجراء ضبط المعلمة وتحسينها وفقًا لظروف محددة لتحسين استقرار وموثوقية تحديد المواقع.تلخيصتوضح المقالة أعلاه طريقة تحديد المواقع على الأرض عندما يتم تثبيت IMU والكاميرا بشكل ثابت. ويصف بإيجاز قياس الموقف عالي الدقة الخاص بـ IMU وإمكانيات تحديد المواقع المرئية للكاميرا، ويمكنه تحقيق تحديد المواقع على الأرض بكفاءة ودقة. تتميز وحدة MEMS IMU التي طورتها شركة Micro-Magic Inc بشكل مستقل بدقة عالية نسبيًا، مثل U3000 وU7000، وهي أكثر دقة وهي منتجات من فئة الملاحة. يمكنه تحديد الموقع والتوجيه بدقة. إذا كنت تريد معرفة المزيد عن IMU، يرجى الاتصال بالفنيين المحترفين لدينا في أقرب وقت ممكن.U7000Rs232/485 جيروسكوب Imu For - منصة تثبيت هوائي الرادار/الأشعة تحت الحمراء U3000مستشعر IMU MEMS دقة IMU3000 1 مخرج رقمي RS232 RS485 TTL اختياري Modbus 

النقاط الرئيسيةالمنتج: نظام الملاحة بالقصور الذاتي MEMS بمساعدة GNSS (INS)الميزات الرئيسية:المكونات: مجهزة بجيروسكوبات MEMS ومقاييس التسارع لإجراء قياسات دقيقة للقصور الذاتي، مع دعم GNSS لتحسين التنقل.الوظيفة: يجمع بين دقة INS قصيرة المدى واستقرار GNSS على المدى الطويل، مما يوفر بيانات ملاحية مستمرة.التطبيقات: مناسبة للعمليات التكتيكية والطائرات بدون طيار والروبوتات والأتمتة الصناعية.دمج البيانات: يدمج بيانات INS مع تصحيحات GNSS لتقليل الانجراف وتحسين دقة تحديد المواقع.الاستنتاج: يوفر دقة وموثوقية عالية، وهو مثالي لمهام الملاحة عبر الصناعات المتنوعة.في عملية تقليل الضوضاء التي تستخدمها IMU (وحدة القياس بالقصور الذاتي)، يعد تقليل الضوضاء باستخدام المويجات طريقة فعالة. المبدأ الأساسي لتقليل الضوضاء المويجات هو استخدام خصائص توطين التردد الزمني متعدد الدقة للمويجات لتحليل مكونات الترددات المختلفة في الإشارة إلى مساحات فرعية مختلفة، ثم معالجة معاملات المويجات في هذه المساحات الفرعية لإزالة الضوضاء.على وجه التحديد، يمكن تقسيم عملية تقليل الضوضاء المويجات إلى الخطوات الثلاث التالية:1. إجراء تحويل المويجات على إشارة IMU الصاخبة وتفكيكها إلى مساحات فرعية مويجات مختلفة.2. عتبة المعاملات في هذه المساحات الفرعية المويجية، أي أن المعاملات التي تقل عن عتبة معينة تعتبر ضوضاء ويتم ضبطها على الصفر، بينما يتم الاحتفاظ بالمعاملات التي تزيد عن العتبة، وعادة ما تحتوي هذه المعاملات على معلومات إشارة مفيدة.3. إجراء تحويل عكسي على معاملات المويجات المعالجة للحصول على الإشارة قليلة الضوضاء.يمكن لهذه الطريقة إزالة الضوضاء في إشارة IMU بشكل فعال وتحسين جودة الإشارة ودقتها. في الوقت نفسه، نظرًا لأن تحويل المويجات له خصائص تردد زمني جيدة، فيمكنه الاحتفاظ بالمعلومات المفيدة في الإشارة بشكل أفضل وتجنب فقدان المعلومات المفرط أثناء عملية تقليل الضوضاء.يرجى ملاحظة أن اختيار العتبة المحددة وطرق المعالجة قد تختلف وفقًا لخصائص الإشارة المحددة وظروف الضوضاء، وبالتالي يلزم تعديلها وتحسينها وفقًا للظروف المحددة في التطبيقات الفعلية.تعد طريقة تقليل الضوضاء لبيانات IMU القائمة على تحليل المويجات تقنية فعالة لمعالجة الإشارات تستخدم لإزالة الضوضاء من بيانات IMU (وحدة القياس بالقصور الذاتي). غالبًا ما تحتوي بيانات IMU على ضوضاء عالية التردد وانجراف منخفض التردد، مما قد يؤثر على دقة وأداء IMU. يمكن لطريقة تقليل الضوضاء القائمة على تحليل المويجات أن تفصل وتزيل هذه الضوضاء والانجرافات بشكل فعال، وبالتالي تحسين دقة وموثوقية بيانات IMU.تحليل المويجات هو أسلوب تحليل متعدد المقاييس يمكنه تحليل الإشارات إلى مكونات مويجات ذات ترددات ومقاييس مختلفة. من خلال تحليل المويجات لبيانات IMU، يمكن فصل الضوضاء عالية التردد والانجراف منخفض التردد ومعالجتهما بشكل مختلف.تتضمن طريقة تقليل الضوضاء لبيانات IMU المعتمدة على تحلل المويجات عادةً الخطوات التالية:1. إجراء تحليل المويجات على بيانات IMU وتحللها إلى مكونات مويجات ذات ترددات ومقاييس مختلفة.2. وفقًا لخصائص مكونات المويجات، حدد عتبة مناسبة أو طريقة معالجة معامل المويجات لقمع أو إزالة الضوضاء عالية التردد.3. نموذج وتعويض الانجراف منخفض التردد لتقليل تأثيره على بيانات IMU.4. إعادة بناء مكونات المويجات المعالجة للحصول على بيانات IMU قليلة الضوضاء. تتميز طريقة تقليل الضوضاء لبيانات IMU المعتمدة على تحلل المويجات بالمزايا التالية:1. قادر على فصل وإزالة الضوضاء عالية التردد والانجراف منخفض التردد بشكل فعال، مما يحسن دقة وموثوقية بيانات IMU.2. يتمتع بقدرات جيدة على تحليل التردد الزمني ويكون قادرًا على معالجة معلومات الوقت والتردد للإشارات في نفس الوقت.3. مناسب لأنواع مختلفة من بيانات IMU وسيناريوهات التطبيقات المختلفة، مع تنوع ومرونة قويين.تلخيصباختصار، تعد طريقة تقليل الضوضاء لبيانات IMU القائمة على تحليل المويجات تقنية فعالة لمعالجة الإشارات يمكنها تحسين دقة وموثوقية بيانات IMU وتوفير بيانات أكثر دقة وموثوقية للملاحة بالقصور الذاتي وتقدير الموقف وتتبع الحركة وغيرها من المجالات. يدعم.تستخدم وحدة IMU التي طورتها شركة Micro-Magic Inc بشكل مستقل بعض أساليب تقليل الضوضاء الصارمة نسبيًا لتوضح للمستهلكين بشكل أفضل وحدات IMUMS عالية الدقة ومنخفضة التكلفة، مثل U5000 وU3500 كوحدات IMUs لسلسلة الملاحة. أجرى الفنيون تجارب مختلفة لتقليل التشويش على بيانات IMU لتلبية القياس الدقيق للمستهلكين لحالة حركة الأشياء بشكل أفضل.إذا كنت تريد معرفة المزيد عن IMU، يرجى الاتصال بموظفينا المعنيين.U3500يمكن إخراج مستشعر IMU MEMS IMU3500 U5000مهما كان ما تحتاجه، CARESTONE بجانبك. 

النقاط الرئيسيةالمنتج: IMU لفحص خطوط الأنابيبالميزات الرئيسية:المكونات: مجهزة بجيروسكوبات MEMS ومقاييس التسارع لقياس السرعة الزاوية والتسارع.الوظيفة: مراقبة ظروف خطوط الأنابيب من خلال الكشف عن الانحناءات وتغيرات القطر والنظافة من خلال قياسات دقيقة للحركة والاتجاه.التطبيقات: يستخدم في فحص خطوط الأنابيب، بما في ذلك تحديد الضغط وقياس القطر وعمليات التنظيف.معالجة البيانات: يجمع البيانات ويعالجها لإجراء تقييم دقيق لسلامة خطوط الأنابيب وانحناءها وإجهادها.الاستنتاج: يوفر رؤى هامة لصيانة خطوط الأنابيب، وتحسين الكفاءة والموثوقية في عمليات التفتيش والصيانة.1. مبدأ قياس IMUIMU (وحدة القياس بالقصور الذاتي) هو جهاز يمكنه قياس السرعة الزاوية والتسارع لجسم ما في الفضاء ثلاثي الأبعاد. تشتمل مكوناته الأساسية عادةً على جيروسكوب ثلاثي المحاور ومقياس تسارع ثلاثي المحاور. تُستخدم الجيروسكوبات لقياس السرعة الزاوية لجسم ما حول ثلاثة محاور متعامدة، بينما تُستخدم مقاييس التسارع لقياس تسارع جسم ما على ثلاثة محاور متعامدة. من خلال دمج هذه القياسات، يمكن الحصول على معلومات السرعة والإزاحة والموقف للكائن.2. تحديد سلالة انحناء الأنابيبفي فحص خطوط الأنابيب، يمكن استخدام IMU لتحديد إجهاد الانحناء لخط الأنابيب. عندما يتم تثبيت وحدة IMU على خنزير أو أي جهاز محمول آخر وتتحرك داخل خط أنابيب، يمكنها استشعار التغيرات في التسارع والسرعة الزاوية الناتجة عن ثني خط الأنابيب. ومن خلال تحليل هذه البيانات، يمكن تحديد درجة وموقع انحناءات الأنابيب.3. قياس القطر وعملية تنظيف الأنابيبتعد عملية قياس القطر وتنظيفه جزءًا مهمًا من صيانة خطوط الأنابيب. في هذه العملية، يتم استخدام خنزير الفرجار المجهز بـ IMU للتحرك على طول خط الأنابيب، وقياس القطر الداخلي لخط الأنابيب، وتسجيل شكل وحجم خط الأنابيب. يمكن استخدام هذه البيانات لتقييم صحة خطوط الأنابيب والتنبؤ باحتياجات الصيانة المحتملة.4. عملية تنظيف الفرشاة الفولاذيةيتم استخدام عملية الفرشاة الفولاذية لإزالة الأوساخ والرواسب من الجدران الداخلية لخطوط الأنابيب. في هذه العملية، يتحرك الخنزير بفرشاة فولاذية ووحدة IMU على طول خط الأنابيب، لتنظيف الجدار الداخلي لخط الأنابيب من خلال الفرشاة والتجفيف. يمكن لوحدة IMU تسجيل المعلومات الهندسية ونظافة خط الأنابيب أثناء هذه العملية.5. عملية الكشف عن IMUتعد عملية فحص IMU خطوة أساسية في استخدام IMU لجمع البيانات وقياسها أثناء صيانة خطوط الأنابيب. يتم تثبيت IMU على خنزير أو معدات مماثلة ويتحرك داخل خط الأنابيب أثناء تسجيل التسارع والسرعة الزاوية وغيرها من المعلمات. يمكن استخدام هذه البيانات لتحليل سلامة خط الأنابيب وتحديد المشكلات المحتملة وتوفير أساس للصيانة والإدارة اللاحقة.6. الحصول على البيانات ومعالجتها بعد ذلكبعد الانتهاء من عملية الكشف عن IMU، يجب جمع البيانات المجمعة ومعالجتها لاحقًا. يتضمن الحصول على البيانات نقل البيانات الأولية من جهاز IMU إلى جهاز كمبيوتر أو أي جهاز آخر لمعالجة البيانات. تتضمن مرحلة ما بعد المعالجة تنظيف البيانات ومعايرتها وتحليلها وتصورها. من خلال المعالجة اللاحقة، يمكن استخلاص معلومات مفيدة من البيانات الأصلية، مثل الشكل والحجم ودرجة الانحناء وما إلى ذلك للأنبوب.7. قياس السرعة والموقفيمكن لـ IMU حساب سرعة الجسم واتجاهه عن طريق قياس التسارع والسرعة الزاوية. في فحص خطوط الأنابيب، يعد قياس السرعة والموقف أمرًا بالغ الأهمية لتقييم صحة خط الأنابيب وتحديد المشكلات المحتملة. ومن خلال مراقبة تغيرات سرعة وموقف الخنزير في خط الأنابيب، يمكن استنتاج الشكل ودرجة الانحناء والعوائق المحتملة لخط الأنابيب.8.تقييم انحناء وإجهاد الأنابيبباستخدام البيانات المقاسة بواسطة IMU، يمكن تقييم انحناء وإجهاد خط الأنابيب. من خلال تحليل بيانات التسارع والسرعة الزاوية، يمكن حساب نصف قطر الانحناء وزاوية الانحناء للأنبوب في مواقع مختلفة. في الوقت نفسه، بالإضافة إلى خصائص المواد وظروف تحميل الأنبوب، يمكن أيضًا تقييم مستوى الضغط وتوزيع الضغط للأنبوب عند الانحناء. هذه المعلومات مهمة للتنبؤ بعمر خطوط الأنابيب، وتقييم السلامة، وتطوير خطط الصيانة.تلخيصباختصار، تلعب IMU دورًا مهمًا في فحص خطوط الأنابيب. ومن خلال قياس المعلمات مثل التسارع والسرعة الزاوية، يمكن تحقيق تقييم شامل وصيانة سلامة خطوط الأنابيب. مع التقدم المستمر للتكنولوجيا وتوسيع مجالات التطبيق، سيصبح تطبيق IMU في فحص خطوط الأنابيب أكثر وأكثر اتساعًا. تتميز وحدة MEMS IMU التي طورتها شركة Micro-Magic Inc بشكل مستقل بدقة عالية نسبيًا، مثل U5000 وU7000، وهي أكثر دقة وهي منتجات من فئة الملاحة. إذا كنت تريد معرفة المزيد عن IMU، يرجى الاتصال بالفنيين المحترفين لدينا في أقرب وقت ممكن.U7000درجة الحرارة الصناعية المعوضة بالكامل Strapdown 6Dof مع خوارزمية مرشح كالمان U5000Rs232/485 جيروسكوب Imu لمنصة تثبيت هوائي الرادار/الأشعة تحت الحمراء 

النقاط الرئيسيةالمنتج: نظام ملاحة بالقصور الذاتي (INS) يعتمد على IMUالميزات الرئيسية:المكونات: يستخدم مقاييس التسارع والجيروسكوبات MEMS لقياس التسارع والسرعة الزاوية في الوقت الحقيقي.الوظيفة: يدمج بيانات الموقف والموقف الأولية مع قياسات IMU لحساب الموقف والموقف في الوقت الحقيقي.التطبيقات: مثالية للملاحة الداخلية والفضاء والأنظمة المستقلة والروبوتات.التحديات: يعالج أخطاء المستشعر، والانجراف التراكمي، وتأثيرات البيئة الديناميكية من خلال طرق المعايرة والتصفية.الاستنتاج: يوفر تحديد المواقع بدقة في البيئات الصعبة، مع أداء قوي عند دمجه مع أنظمة تحديد المواقع المساعدة مثل نظام تحديد المواقع العالمي (GPS). يعد حساب موضع بيانات القصور الذاتي النقية (IMU) من تقنيات تحديد المواقع الشائعة. يقوم بحساب الكائن المستهدف في الوقت الفعلي باستخدام معلومات التسارع والسرعة الزاوية التي تم الحصول عليها بواسطة وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU)، بالإضافة إلى معلومات الموقع الأولي والموقف. موقف. ستقدم هذه المقالة المبادئ وسيناريوهات التطبيق وبعض التحديات التقنية ذات الصلة لحساب موضع بيانات الملاحة بالقصور الذاتي.1. مبدأ حساب الموقع بناءً على بيانات الملاحة بالقصور الذاتييعد حساب موضع بيانات الملاحة بالقصور الذاتي الخالص طريقة لتحديد المواقع تعتمد على مبدأ قياس القصور الذاتي. IMU عبارة عن مستشعر يدمج مقياس التسارع والجيروسكوب. من خلال قياس التسارع والسرعة الزاوية للكائن المستهدف في ثلاثة اتجاهات، يمكن استخلاص معلومات موضع واتجاه الكائن المستهدف.في حساب موضع بيانات الملاحة بالقصور الذاتي، من الضروري أولاً الحصول على معلومات الموقع الأولي والموقف للكائن المستهدف. ويمكن تحقيق ذلك عن طريق إدخال أجهزة استشعار أخرى (مثل نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، والبوصلة، وما إلى ذلك) أو المعايرة اليدوية. تلعب معلومات الموقف الأولي والموقف دورًا مهمًا في عملية الحل. إنها توفر نقطة بداية بحيث يمكن تحويل بيانات التسارع والسرعة الزاوية التي تم قياسها بواسطة IMU إلى الإزاحة الفعلية وتغييرات الموقف للكائن المستهدف.بعد ذلك، استنادًا إلى بيانات التسارع والسرعة الزاوية التي تم قياسها بواسطة IMU، بالإضافة إلى معلومات الموقع الأولي والموقف، يمكن استخدام التكامل العددي أو خوارزميات التصفية لحساب موضع الكائن المستهدف في الوقت الفعلي. تحصل طريقة التكامل العددي على سرعة وإزاحة الكائن المستهدف من خلال فصل ودمج بيانات التسارع والسرعة الزاوية. تستخدم خوارزمية التصفية طرقًا مثل تصفية كالمان أو تصفية كالمان الموسعة لتصفية البيانات المقاسة بواسطة IMU للحصول على تقدير موضع الكائن المستهدف وموقفه.2. سيناريوهات التطبيق لحساب موضع بيانات الملاحة بالقصور الذاتييتم استخدام حساب الموضع استنادًا إلى بيانات الملاحة بالقصور الذاتي على نطاق واسع في العديد من المجالات. من بينها، يعد التنقل الداخلي أحد سيناريوهات التطبيق النموذجية لحساب موضع بيانات الملاحة بالقصور الذاتي. في البيئات الداخلية، عادةً ما تكون إشارات GPS غير قادرة على الوصول، ويمكن لحساب موضع بيانات الملاحة بالقصور الذاتي النقي استخدام البيانات المقاسة بواسطة IMU لتحقيق تحديد موضع دقيق للأشياء المستهدفة في الداخل. وهذا له أهمية كبيرة في مجالات مثل القيادة الذاتية وروبوتات الملاحة الداخلية.يمكن أيضًا استخدام حساب موضع بيانات الملاحة بالقصور الذاتي في مجال الفضاء الجوي. في الطائرات، نظرًا لاحتمال تداخل إشارة نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) على ارتفاعات عالية أو بعيدًا عن الأرض، يمكن استخدام حساب موقع بيانات الملاحة بالقصور الذاتي كطريقة احتياطية لتحديد المواقع. ويمكنه حساب موقع الطائرة واتجاهها في الوقت الفعلي من خلال البيانات المقاسة بواسطة IMU، وتقديمها إلى نظام التحكم في الطيران لتحقيق استقرار الموقف وتخطيط مسار الرحلة.3. تحديات حساب الموقع باستخدام بيانات الملاحة بالقصور الذاتيلا يزال حساب الموقع استنادًا إلى بيانات الملاحة بالقصور الذاتي يواجه بعض التحديات في التطبيقات العملية. بادئ ذي بدء، يحتوي مستشعر IMU نفسه على أخطاء وضوضاء، مما سيؤثر على دقة تحديد المواقع. من أجل تحسين دقة الحل، يحتاج مستشعر IMU إلى معايرة وتعويض الخطأ، ويتم استخدام خوارزمية تصفية مناسبة لتقليل الخطأ.حساب الموقع بناءً على بيانات الملاحة بالقصور الذاتي النقي يكون عرضة للأخطاء التراكمية أثناء الحركات طويلة المدى. نظرًا لخصائص عملية التكامل، حتى لو كانت دقة القياس لمستشعر IMU عالية، فإن التكامل طويل المدى سيؤدي إلى تراكم أخطاء تحديد المواقع. من أجل حل هذه المشكلة، يمكن تقديم وسائل تحديد المواقع الأخرى (مثل نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، وأجهزة الاستشعار البصرية، وما إلى ذلك) لتحديد المواقع المساعدة، أو يمكن استخدام طريقة الملاحة بالقصور الذاتي المقترنة بإحكام.يحتاج حساب الموقع استنادًا إلى بيانات الملاحة بالقصور الذاتي النقية أيضًا إلى مراعاة تأثير البيئة الديناميكية. في بيئة ديناميكية، قد يتأثر الكائن المستهدف بقوى خارجية، مما يتسبب في انحرافات في البيانات المقاسة بواسطة IMU. ومن أجل تحسين قوة الحل، يمكن تعويض تأثيرات البيئات الديناميكية من خلال طرق مثل تقدير الحركة والمعايرة الديناميكية.تلخيصيعد حساب موضع البيانات بالقصور الذاتي النقي طريقة لتحديد المواقع تعتمد على قياس IMU. من خلال الحصول على بيانات التسارع والسرعة الزاوية، بالإضافة إلى معلومات الموقع الأولي والاتجاه، يتم حساب موضع واتجاه الكائن المستهدف في الوقت الفعلي. لديها تطبيقات واسعة في الملاحة الداخلية والفضاء وغيرها من المجالات. ومع ذلك، فإن حساب موضع بيانات الملاحة بالقصور الذاتي النقي يواجه أيضًا تحديات مثل خطأ المعايرة، والخطأ التراكمي، والبيئة الديناميكية. من أجل تحسين دقة الحل ومتانته، يجب اعتماد طرق المعايرة المناسبة وخوارزميات التصفية وطرق تحديد المواقع المساعدة. تتميز وحدة MEMS IMU التي طورتها شركة Micro-Magic Inc بشكل مستقل بدقة عالية نسبيًا، مثل UF300A وUF300B، والتي تتمتع بدقة أعلى وهي منتجات من فئة الملاحة. إذا كنت تريد معرفة المزيد عن IMU، يرجى الاتصال بالفنيين المحترفين لدينا في أقرب وقت ممكن. يو اف 300وحدة قياس القصور الذاتي المصغرة عالية الدقة وحدة قياس القصور الذاتي للألياف البصرية -