مورد وحدات القياس بالقصور الذاتي

النقاط الرئيسيةالمنتج: مستشعرات مراقبة زاوية الميلسمات:- يراقب زوايا الميل للإعلانات الخارجية الكبيرة والبنية التحتية والإنشاءات.- يتيح نقل البيانات في الوقت الفعلي عبر شبكة GPRS للمراقبة عن بعد.- تعمل بالطاقة الشمسية للتشغيل المستقل، مما يقلل الحاجة إلى مصادر الطاقة الخارجية.- يوفر مصداقية عالية للبيانات بأقل قدر من القوى العاملة المطلوبة.- يتميز بانخفاض التكلفة وسهولة التركيب والصيانة.التطبيقات:- الإعلانات الخارجية: مراقبة ميل اللوحات الإعلانية الكبيرة واللافتات لضمان زوايا العرض المثلى.- البنية التحتية: تتبع ميل الجسور والمباني والسدود للكشف عن أي مشاكل هيكلية.- البناء: يراقب ميل الآلات الثقيلة أثناء التشغيل لأغراض السلامة وتقييم الأداء.المزايا:- مراقبة عالية الدقة وفي الوقت الفعلي لزوايا الميل.- يقلل من الاعتماد على الفحص اليدوي والأساليب التقليدية للمراقبة.- سهولة التكامل مع أنظمة المراقبة الحالية.- استهلاك منخفض للطاقة، تصميم صديق للبيئة مع تشغيل بالطاقة الشمسية.- تشغيل موثوق به في مختلف الظروف البيئية بما في ذلك درجة الحرارة والرطوبة. وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) هي مجموعة مستشعرات متكاملة تجمع بين عدة مقاييس تسارع وجيروسكوبات لإجراء قياسات ثلاثية الأبعاد للقوة النوعية والسرعة الزاوية بالنسبة إلى إطار مرجعي قصوري. مع ذلك، في السنوات الأخيرة، أصبح مصطلح IMU مصطلحًا عامًا يُستخدم لوصف أنظمة القصور الذاتي المختلفة، بما في ذلك أنظمة مرجعية الاتجاه والوضع (AHRS) وأنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS). ولا توفر وحدة IMU نفسها أي نوع من حلول الملاحة (الموقع، السرعة، الوضع).عادةً، يمكن تقسيم أجهزة الاستشعار بالقصور الذاتي إلى فئات الأداء الثلاث التالية: أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي البحرية وأنظمة الملاحة بالقصور الذاتي الملاحية: تُعد أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي البحرية أعلى مستوى من أجهزة الاستشعار التجارية المستخدمة في السفن والغواصات، وأحيانًا في المركبات الفضائية. يوفر هذا النظام حلًا للملاحة بدون مساعدة، بانحراف لا يتجاوز 1.8 كم/يوم. تصل تكلفة هذه الأجهزة إلى مليون دولار أمريكي. أما أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي الملاحية، فهي أقل كفاءة من أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي البحرية، وتُستخدم عادةً في الطائرات التجارية والعسكرية. يبلغ انحرافها أقل من 1.5 كم/ساعة، ويصل سعرها إلى 100 ألف دولار أمريكي.أجهزة الاستشعار بالقصور الذاتي التكتيكية والصناعية: تُعدّ أجهزة الاستشعار التكتيكية والصناعية الأكثر تنوعًا بين أنواع أجهزة الاستشعار الثلاثة، إذ تتميز بقدرتها على تلبية مختلف متطلبات الأداء والتكلفة، وفرصها السوقية هائلة. تُستخدم هذه الفئة في العديد من التطبيقات التي تتطلب الحصول على بيانات عالية الأداء بتكلفة منخفضة للإنتاج بكميات كبيرة، كما هو شائع في جزازات العشب الآلية، وروبوتات التوصيل، والطائرات المسيّرة، والروبوتات الزراعية، والروبوتات الصناعية المتنقلة، والسفن ذاتية القيادة.أجهزة الاستشعار الاستهلاكية: في السوق التجارية، تُباع هذه الأجهزة عادةً على شكل مقاييس تسارع أو جيروسكوبات منفصلة. وقد بدأت العديد من الشركات في دمج مقاييس تسارع وجيروسكوبات متعددة من مصنعين مختلفين لإنشاء وحدات قياس بالقصور الذاتي (IMU) مستقلة. يتطلب اختيار جهاز الاستشعار بالقصور الذاتي المناسب (مثل مقياس التسارع، أو الجيروسكوب، أو مقياس المغناطيسية، أو وحدة IMU/AHRS المدمجة) دراسة شاملة لعوامل متعددة بما في ذلك سيناريوهات التطبيق، ومعايير الأداء، والظروف البيئية، والتكاليف. 1.توضيح متطلبات التقديم النطاق الديناميكي: تحديد أقصى تسارع أو سرعة زاوية يحتاج المستشعر إلى قياسها (على سبيل المثال، يلزم وجود جيروسكوب عالي المدى للمناورة عالية السرعة للطائرة بدون طيار).متطلبات الدقة: تتطلب الملاحة عالية الدقة (مثل القيادة الذاتية) أجهزة استشعار ذات ضوضاء منخفضة وانحياز منخفض.معدل التحديث: تتطلب مراقبة الاهتزاز عالي التردد معدل أخذ عينات يزيد عن 1 كيلو هرتز، بينما قد يتطلب تتبع الحركة التقليدي 100 هرتز فقط.حد استهلاك الطاقة: تتطلب الأجهزة القابلة للارتداء استهلاكًا منخفضًا للطاقة (مثل مقاييس التسارع MEMS مع ضوضاء ± 10 ملغ)، بينما يمكن تخفيف القيود على الأجهزة الصناعية.طريقة التكامل: هل تحتاج إلى وحدة قياس القصور الذاتي (ستة محاور) أو نظام تحديد الاتجاه والوضع (مع حساب الوضع)؟ 2.مؤشرات الأداء الرئيسية مقياس التسارع:النطاق: ±2 جم (قياس الميل) إلى ±200 جم (الكشف عن الصدمات).كثافة الضوضاء:< 100 ميكروغرام/√ هرتز (دقة عالية) مقابل >500 ميكروغرام/√ هرتز (تكلفة منخفضة).عرض النطاق الترددي: يجب أن يغطي أعلى تردد للإشارة (على سبيل المثال، قد يتطلب الاهتزاز الميكانيكي أكثر من 500 هرتز). جيروسكوب:استقرار الانحياز الصفري: < 1°/ساعة (جيروسكوب الألياف البصرية) مقابل 10°/ساعة (MEMS الصناعية) مقابل 1000°/ساعة (الدرجة الاستهلاكية).المشي العشوائي الزاوي (ARW):

النقاط الرئيسيةالمنتج: نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) القائم على وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU)الميزات الرئيسية:المكونات: يستخدم مقاييس التسارع والجيروسكوبات بتقنية MEMS للقياس في الوقت الحقيقي للتسارع والسرعة الزاوية.الوظيفة: دمج بيانات الموقع والاتجاه الأولية مع قياسات وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) لحساب الموقع والاتجاه في الوقت الفعلي.التطبيقات: مثالية للملاحة الداخلية، والفضاء، والأنظمة المستقلة، والروبوتات.التحديات: معالجة أخطاء المستشعر، والانحراف التراكمي، وتأثيرات البيئة الديناميكية باستخدام أساليب المعايرة والترشيح.الخلاصة: يوفر تحديد المواقع بدقة في البيئات الصعبة، مع أداء قوي عند دمجه مع أنظمة تحديد المواقع المساعدة مثل نظام تحديد المواقع العالمي (GPS). يُعدّ حساب الموقع باستخدام بيانات القصور الذاتي (IMU) تقنية شائعة لتحديد المواقع. تعتمد هذه التقنية على حساب موقع الجسم المستهدف في الوقت الفعلي باستخدام معلومات التسارع والسرعة الزاوية التي توفرها وحدة قياس القصور الذاتي (IMU)، بالإضافة إلى معلومات الموقع والاتجاه الأولية. ستتناول هذه المقالة مبادئ حساب الموقع باستخدام بيانات الملاحة بالقصور الذاتي، وسيناريوهات التطبيق، وبعض التحديات التقنية ذات الصلة.1. مبدأ حساب الموقع بناءً على بيانات الملاحة بالقصور الذاتي البحتةيُعد حساب الموقع باستخدام بيانات الملاحة بالقصور الذاتي طريقة لتحديد المواقع تعتمد على مبدأ القياس بالقصور الذاتي. وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) عبارة عن مستشعر يدمج مقياس تسارع وجيروسكوب. ومن خلال قياس تسارع وسرعة دوران الجسم المستهدف في ثلاثة اتجاهات، يمكن استخلاص معلومات الموقع والاتجاه.في حساب الموقع باستخدام بيانات الملاحة بالقصور الذاتي، من الضروري أولاً الحصول على معلومات الموقع والاتجاه الأوليين للجسم المستهدف. ويمكن تحقيق ذلك باستخدام مستشعرات أخرى (مثل نظام تحديد المواقع العالمي GPS والبوصلة وغيرها) أو عن طريق المعايرة اليدوية. تلعب معلومات الموقع والاتجاه الأوليين دورًا هامًا في عملية الحل، إذ توفر نقطة انطلاق لتحويل بيانات التسارع والسرعة الزاوية المقاسة بواسطة وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) إلى تغيرات فعلية في الإزاحة والاتجاه للجسم المستهدف.بعد ذلك، وبناءً على بيانات التسارع والسرعة الزاوية المقاسة بواسطة وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU)، بالإضافة إلى معلومات الموقع والاتجاه الأوليين، يمكن استخدام خوارزميات التكامل العددي أو الترشيح لحساب موقع الجسم المستهدف في الوقت الفعلي. تعتمد طريقة التكامل العددي على تجزئة بيانات التسارع والسرعة الزاوية وتكاملها للحصول على سرعة الجسم المستهدف وإزاحته. أما خوارزمية الترشيح فتستخدم أساليب مثل ترشيح كالمان أو ترشيح كالمان الموسع لتصفية البيانات المقاسة بواسطة وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) بهدف الحصول على تقدير لموقع الجسم المستهدف واتجاهه.2. سيناريوهات تطبيق حساب موقع بيانات الملاحة بالقصور الذاتي البحتيُستخدم حساب الموقع باستخدام بيانات الملاحة بالقصور الذاتي فقط على نطاق واسع في العديد من المجالات. ومن بينها، تُعدّ الملاحة الداخلية أحد التطبيقات النموذجية لحساب الموقع باستخدام بيانات الملاحة بالقصور الذاتي فقط. ففي البيئات الداخلية، عادةً ما تكون إشارات نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) غير متاحة، ويمكن لحساب الموقع باستخدام بيانات الملاحة بالقصور الذاتي فقط الاستفادة من البيانات المقاسة بواسطة وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) لتحقيق تحديد دقيق لموقع الأجسام المستهدفة داخل المباني. وهذا ذو أهمية بالغة في مجالات مثل القيادة الذاتية وروبوتات الملاحة الداخلية.يمكن استخدام حساب الموقع باستخدام بيانات الملاحة بالقصور الذاتي فقط في مجال الطيران والفضاء. ففي الطائرات، ونظرًا لاحتمالية تداخل إشارة نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) على ارتفاعات عالية أو بعيدًا عن سطح الأرض، يُمكن استخدام حساب الموقع باستخدام بيانات الملاحة بالقصور الذاتي فقط كطريقة احتياطية لتحديد الموقع. إذ يُمكنه حساب موقع الطائرة واتجاهها في الوقت الفعلي من خلال البيانات التي يقيسها جهاز القياس بالقصور الذاتي (IMU)، وتزويد نظام التحكم في الطيران بها لتحقيق استقرار الاتجاه وتخطيط مسار الرحلة.3. تحديات حساب الموقع باستخدام بيانات الملاحة بالقصور الذاتي البحتةلا تزال حسابات الموقع القائمة على بيانات الملاحة بالقصور الذاتي البحتة تواجه بعض التحديات في التطبيقات العملية. أولًا، يحتوي مستشعر وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) نفسه على أخطاء وتشويش، مما يؤثر على دقة تحديد الموقع. ولتحسين دقة الحل، يلزم معايرة مستشعر وحدة القياس بالقصور الذاتي وتعويض الأخطاء، كما تُستخدم خوارزمية ترشيح مناسبة لتقليل الخطأ.يُعدّ حساب الموقع بالاعتماد على بيانات الملاحة بالقصور الذاتي فقط عرضةً للأخطاء التراكمية أثناء التحركات طويلة الأمد. ونظرًا لخصائص عملية التكامل، فحتى مع دقة قياس مستشعر وحدة القياس بالقصور الذاتي العالية، سيؤدي التكامل طويل الأمد إلى تراكم أخطاء تحديد الموقع. ولحل هذه المشكلة، يمكن استخدام وسائل تحديد موقع أخرى (مثل نظام تحديد المواقع العالمي GPS، والمستشعرات البصرية، وما إلى ذلك) لتحديد الموقع بشكل مساعد، أو يمكن استخدام طريقة ملاحة بالقصور الذاتي متكاملة بإحكام.يتطلب حساب الموقع باستخدام بيانات الملاحة بالقصور الذاتي فقط مراعاة تأثير البيئة الديناميكية. ففي البيئة الديناميكية، قد يتأثر الجسم المستهدف بقوى خارجية، مما يُسبب انحرافات في البيانات المقاسة بواسطة وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU). ولتحسين دقة الحل، يمكن تعويض تأثيرات البيئات الديناميكية من خلال طرق مثل تقدير الحركة والمعايرة الديناميكية.لخصيُعد حساب الموقع باستخدام بيانات القصور الذاتي البحتة طريقةً لتحديد المواقع تعتمد على قياسات وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU). فمن خلال جمع بيانات التسارع والسرعة الزاوية، بالإضافة إلى معلومات الموقع والاتجاه الأوليين، يتم حساب موقع واتجاه الجسم المستهدف في الوقت الفعلي. ولها تطبيقات واسعة في الملاحة الداخلية والفضاء وغيرها من المجالات. مع ذلك، يواجه حساب الموقع باستخدام بيانات الملاحة بالقصور الذاتي البحتة تحدياتٍ مثل خطأ المعايرة والخطأ التراكمي والبيئة الديناميكية. ولتحسين دقة الحل وقوته، يلزم اعتماد طرق معايرة مناسبة وخوارزميات ترشيح وطرق تحديد مواقع مساعدة. تتميز وحدات القياس بالقصور الذاتي MEMS التي طورتها شركة Micro-Magic Inc بدقة عالية نسبيًا، مثل UF300A وUF300B، وهما منتجات عالية الدقة ومخصصة للملاحة. لمزيد من المعلومات حول وحدات القياس بالقصور الذاتي، يُرجى التواصل مع فنيينا المختصين في أقرب وقت. UF300وحدة قياس القصور الذاتي المصغرة عالية الدقة، وحدة قياس القصور الذاتي بالألياف الضوئية -

النقاط الرئيسيةالمنتج: وحدة قياس القصور الذاتي لفحص خطوط الأنابيبالميزات الرئيسية:المكونات: مزودة بجيروسكوبات ومقاييس تسارع بتقنية MEMS لقياس السرعة الزاوية والتسارع.الوظيفة: مراقبة حالة خط الأنابيب من خلال اكتشاف الانحناءات، واختلافات القطر، والنظافة من خلال قياسات دقيقة للحركة والاتجاه.التطبيقات: يستخدم في فحص خطوط الأنابيب، بما في ذلك تحديد الإجهاد، وقياس القطر، وعمليات التنظيف.معالجة البيانات: تقوم بجمع ومعالجة البيانات من أجل تقييم دقيق لحالة خط الأنابيب وانحنائه وإجهاده.الخلاصة: يقدم هذا البحث رؤى بالغة الأهمية لصيانة خطوط الأنابيب، مما يحسن الكفاءة والموثوقية في عمليات الفحص والصيانة.1. مبدأ قياس وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU)وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) هي جهاز يقيس السرعة الزاوية والتسارع لجسم ما في الفضاء ثلاثي الأبعاد. تتكون عادةً من جيروسكوب ثلاثي المحاور ومقياس تسارع ثلاثي المحاور. يُستخدم الجيروسكوب لقياس السرعة الزاوية للجسم حول ثلاثة محاور متعامدة، بينما يُستخدم مقياس التسارع لقياس تسارع الجسم على طول هذه المحاور. ومن خلال دمج هذه القياسات، يمكن الحصول على معلومات السرعة والإزاحة والاتجاه للجسم.2. تحديد إجهاد انحناء الأنابيبفي فحص خطوط الأنابيب، يمكن استخدام وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) لتحديد إجهاد الانحناء في الأنبوب. عند تركيب وحدة IMU على جهاز تنظيف الأنابيب أو أي جهاز متحرك آخر وتحريكها داخل الأنبوب، يمكنها استشعار التغيرات في التسارع والسرعة الزاوية الناتجة عن انحناء الأنبوب. ومن خلال تحليل هذه البيانات، يمكن تحديد درجة وموقع انحناءات الأنبوب.3. قياس القطر وعملية تنظيف الأنابيبتُعدّ عملية قياس القطر وتنظيف الأنابيب جزءًا أساسيًا من صيانة خطوط الأنابيب. في هذه العملية، يُستخدم جهاز قياس القطر الداخلي (Valier pig) المزود بوحدة قياس بالقصور الذاتي (IMU) للتحرك على طول خط الأنابيب، وقياس قطره الداخلي، وتسجيل شكله وحجمه. ويمكن استخدام هذه البيانات لتقييم حالة خطوط الأنابيب والتنبؤ باحتياجات الصيانة المحتملة.4. عملية تنظيف الفرشاة الفولاذيةتُستخدم عملية التنظيف بالفرشاة الفولاذية لإزالة الأوساخ والرواسب من الجدران الداخلية لخطوط الأنابيب. في هذه العملية، تتحرك أداة تنظيف مزودة بفرشاة فولاذية ووحدة قياس بالقصور الذاتي (IMU) على طول خط الأنابيب، لتنظيف جداره الداخلي من خلال التنظيف بالفرشاة والفرك. وتستطيع وحدة القياس بالقصور الذاتي تسجيل المعلومات الهندسية ونظافة خط الأنابيب خلال هذه العملية.5. عملية الكشف عن وحدة القياس بالقصور الذاتيتُعدّ عملية فحص وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) خطوةً أساسيةً في استخدامها لجمع البيانات وقياسها أثناء صيانة خطوط الأنابيب. تُثبّت وحدة القياس بالقصور الذاتي على جهاز تنظيف الأنابيب (مثل جهاز التنظيف بالفرشاة) وتتحرك داخل خط الأنابيب، مسجلةً التسارع والسرعة الزاوية وغيرها من المعايير. يمكن استخدام هذه البيانات لتحليل حالة خط الأنابيب، وتحديد المشكلات المحتملة، وتوفير أساس للصيانة والإدارة اللاحقة.6. جمع البيانات ومعالجتها اللاحقةبعد إتمام عملية الكشف باستخدام وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU)، يجب جمع البيانات ومعالجتها لاحقًا. تتضمن عملية جمع البيانات نقل البيانات الأولية من جهاز IMU إلى جهاز كمبيوتر أو أي جهاز آخر لمعالجة البيانات. أما المعالجة اللاحقة فتتضمن تنظيف البيانات ومعايرتها وتحليلها وعرضها بصريًا. ومن خلال هذه المعالجة، يمكن استخلاص معلومات مفيدة من البيانات الأصلية، مثل شكل الأنبوب وحجمه ودرجة انحنائه، وغيرها.7. قياس السرعة والوضعتستطيع وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) حساب سرعة واتجاه جسم ما من خلال قياس التسارع والسرعة الزاوية. في فحص خطوط الأنابيب، يُعد قياس السرعة والاتجاه أمرًا بالغ الأهمية لتقييم سلامة خط الأنابيب وتحديد المشكلات المحتملة. ومن خلال مراقبة تغيرات سرعة واتجاه أداة التنظيف داخل خط الأنابيب، يمكن استنتاج شكل خط الأنابيب ودرجة انحنائه والعوائق المحتملة فيه.8. تقييم انحناء الأنابيب والإجهادباستخدام البيانات المقاسة بواسطة وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU)، يمكن تقييم انحناء خط الأنابيب وإجهاده. ومن خلال تحليل بيانات التسارع والسرعة الزاوية، يمكن حساب نصف قطر الانحناء وزاوية الانحناء للأنبوب في مواقع مختلفة. وفي الوقت نفسه، وبالاقتران مع خصائص المادة وظروف التحميل للأنبوب، يمكن أيضًا تقييم مستوى الإجهاد وتوزيعه عند الانحناء. تُعد هذه المعلومات مهمة للتنبؤ بعمر خطوط الأنابيب، وتقييم السلامة، ووضع خطط الصيانة.لخصباختصار، تلعب وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) دورًا هامًا في فحص خطوط الأنابيب. فمن خلال قياس معايير مثل التسارع والسرعة الزاوية، يُمكن إجراء تقييم شامل وصيانة دقيقة لسلامة خطوط الأنابيب. ومع التطور التكنولوجي المستمر وتوسع مجالات التطبيق، سيزداد استخدام وحدة القياس بالقصور الذاتي في فحص خطوط الأنابيب بشكل ملحوظ. تتميز وحدات القياس بالقصور الذاتي بتقنية MEMS، التي طورتها شركة Micro-Magic Inc، بدقة عالية نسبيًا، مثل طرازي U5000 وU7000، وهما من المنتجات عالية الدقة والمخصصة للملاحة. لمزيد من المعلومات حول وحدات القياس بالقصور الذاتي، يُرجى التواصل مع فنيينا المختصين في أقرب وقت.U7000كاميرا صناعية من الدرجة الأولى مزودة بتعويض حراري ومعايرة كاملة ونظام تثبيت بست درجات حرية مع خوارزمية مرشح كالمان. U5000جيروسكوب RS232/485 IMU لمنصة تثبيت هوائي الرادار/الأشعة تحت الحمراء 

النقاط الرئيسيةالمنتج: نظام الملاحة بالقصور الذاتي المدعوم بنظام GNSS بتقنية MEMS (INS)الميزات الرئيسية:المكونات: مزودة بجيروسكوبات ومقاييس تسارع بتقنية MEMS لإجراء قياسات دقيقة بالقصور الذاتي، مع دعم نظام GNSS لتحسين الملاحة.الوظيفة: تجمع بين دقة نظام الملاحة بالقصور الذاتي على المدى القصير واستقرار نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية على المدى الطويل، مما يوفر بيانات ملاحة مستمرة.التطبيقات: مناسبة للعمليات التكتيكية، والطائرات بدون طيار، والروبوتات، والأتمتة الصناعية.دمج البيانات: يدمج بيانات نظام الملاحة بالقصور الذاتي مع تصحيحات نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية لتقليل الانحراف وتحسين دقة تحديد المواقع.الخلاصة: يوفر دقة وموثوقية عاليتين، وهو مثالي لمهام الملاحة في مختلف الصناعات.في عملية تقليل الضوضاء في وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU)، يُعدّ استخدام الموجات الصغيرة لإزالة الضوضاء طريقة فعّالة. ويعتمد مبدأ هذه الطريقة على استخدام خصائص تحديد الموقع الزمني-الترددي متعددة الدقة للموجات الصغيرة لتحليل مكونات الترددات المختلفة في الإشارة إلى فضاءات فرعية مختلفة، ثم معالجة معاملات الموجات الصغيرة في هذه الفضاءات الفرعية لإزالة الضوضاء.على وجه التحديد، يمكن تقسيم عملية إزالة الضوضاء باستخدام الموجات الصغيرة إلى الخطوات الثلاث التالية:1. قم بإجراء تحويل الموجة على إشارة IMU المشوشة وقم بتحليلها إلى فضاءات موجية فرعية مختلفة.2. قم بتحديد عتبة المعاملات في هذه الفضاءات الفرعية للمويجات، أي أن المعاملات التي تقل عن عتبة معينة تعتبر ضوضاء ويتم تعيينها إلى الصفر، بينما يتم الاحتفاظ بالمعاملات التي تزيد عن العتبة، وعادة ما تحتوي هذه المعاملات على معلومات إشارة مفيدة.3. قم بإجراء تحويل عكسي على معاملات الموجة المعالجة للحصول على الإشارة التي تم إزالة الضوضاء منها.تُسهم هذه الطريقة بفعالية في إزالة التشويش من إشارة وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) وتحسين جودتها ودقتها. وفي الوقت نفسه، وبفضل خصائصها الزمنية والترددية الجيدة، تحافظ تحويلات المويجات على المعلومات المفيدة في الإشارة بشكل أفضل، وتتجنب فقدان المعلومات بشكل مفرط أثناء عملية إزالة التشويش.يرجى ملاحظة أن طرق اختيار العتبة المحددة وطرق المعالجة قد تختلف وفقًا لخصائص الإشارة المحددة وظروف الضوضاء، وبالتالي يجب تعديلها وتحسينها وفقًا لظروف محددة في التطبيقات الفعلية.تُعدّ طريقة إزالة التشويش من بيانات وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) القائمة على تحليل الموجات الصغيرة تقنية فعّالة لمعالجة الإشارات، تُستخدم لإزالة التشويش من بيانات هذه الوحدة. غالبًا ما تحتوي بيانات IMU على تشويش عالي التردد وانحراف منخفض التردد، مما قد يؤثر على دقة وأداء الوحدة. تُمكّن طريقة تقليل التشويش القائمة على تحليل الموجات الصغيرة من فصل هذه التشويشات والانحرافات وإزالتها بفعالية، وبالتالي تحسين دقة وموثوقية بيانات IMU.يُعد تحليل الموجات الصغيرة تقنية تحليل متعددة المقاييس، حيث تُحلل الإشارات إلى مكونات موجية ذات ترددات ومقاييس مختلفة. وباستخدام تحليل الموجات الصغيرة لبيانات وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU)، يُمكن فصل الضوضاء عالية التردد والانحراف منخفض التردد ومعالجتهما بشكل منفصل.تتضمن طريقة إزالة التشويش من بيانات وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) القائمة على تحليل الموجات عادةً الخطوات التالية:1. قم بإجراء تحليل الموجات الصغيرة على بيانات IMU وقم بتحليلها إلى مكونات الموجات الصغيرة ذات الترددات والمقاييس المختلفة.2. وفقًا لخصائص مكونات الموجة، اختر عتبة مناسبة أو طريقة معالجة معامل الموجة لقمع أو إزالة الضوضاء عالية التردد.3. نمذجة الانحراف منخفض التردد والتعويض عنه لتقليل تأثيره على بيانات وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU).4. إعادة بناء مكونات الموجة المعالجة للحصول على بيانات IMU منزوعة الضوضاء. تتميز طريقة إزالة التشويش من بيانات وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) القائمة على تحليل الموجات الصغيرة بالمزايا التالية:1. قادر على فصل وإزالة الضوضاء عالية التردد والانحراف منخفض التردد بشكل فعال، مما يحسن دقة وموثوقية بيانات IMU.2. امتلاك قدرات جيدة في تحليل التردد الزمني والقدرة على معالجة معلومات الوقت والتردد للإشارات في نفس الوقت.3. مناسب لأنواع مختلفة من بيانات IMU وسيناريوهات تطبيق مختلفة، مع تنوع ومرونة قويين.لخصباختصار، تُعدّ طريقة إزالة التشويش من بيانات وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) القائمة على تحليل الموجات الصغيرة تقنية فعّالة لمعالجة الإشارات، حيث تُحسّن دقة وموثوقية بيانات وحدة القياس بالقصور الذاتي، وتُوفّر بيانات أكثر دقة وموثوقية للملاحة بالقصور الذاتي، وتقدير الوضع، وتتبّع الحركة، وغيرها من المجالات.تستخدم وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) المطورة بشكل مستقل من قبل شركة مايكرو ماجيك أساليب دقيقة نسبياً لإزالة التشويش، وذلك لعرض دقة عالية وتكلفة منخفضة لوحدات القياس بالقصور الذاتي بتقنية MEMS، مثل U5000 وU3500، ضمن سلسلة وحدات القياس بالقصور الذاتي المستخدمة في الملاحة. وقد أجرى الفنيون تجارب متنوعة لإزالة التشويش من بيانات وحدة القياس بالقصور الذاتي، بهدف تلبية احتياجات المستهلكين في قياس دقيق لحالة حركة الأجسام.إذا كنت ترغب في معرفة المزيد عن وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU)، فيرجى الاتصال بالموظفين المختصين لدينا.U3500مستشعر IMU MEMS IMU3500 مخرج CAN U5000مهما كانت احتياجاتك، فإن CARESTONE بجانبك. 

النقاط الرئيسيةالمنتج: طريقة تحديد المواقع الأرضية باستخدام وحدة قياس القصور الذاتي وكاميرا ثابتةالميزات الرئيسية:المكونات: وحدة قياس القصور الذاتي (IMU) وكاميرا ثابتة، مثبتة بإحكام لتحديد المواقع بشكل مستقر.الوظيفة: تجمع بين قياس الوضع عالي الدقة من وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) وتحديد الموقع البصري من الكاميرا لتحديد الموقع الأرضي بدقة.التطبيقات: مناسب للطائرات بدون طيار والروبوتات والمركبات ذاتية القيادة.دمج البيانات: يدمج بيانات وحدة القياس بالقصور الذاتي مع صور الكاميرا لتحديد الإحداثيات الجغرافية الدقيقة.الخلاصة: تعمل هذه الطريقة على تحسين دقة وكفاءة تحديد المواقع مع تبسيط عملية المعايرة، مع إمكانية استخدامها على نطاق واسع في مختلف المجالات التكنولوجية.يقدمطريقة لتحديد المواقع الأرضية، حيث يتم تثبيت وحدة قياس بالقصور الذاتي (IMU) وكاميرا بشكل ثابت. تجمع هذه الطريقة بين دقة قياس الوضعية العالية التي توفرها وحدة القياس بالقصور الذاتي وقدرات تحديد الموقع البصري للكاميرا، لتحقيق تحديد دقيق وفعال للموقع الأرضي. فيما يلي الخطوات التفصيلية لهذه الطريقة:أولاً، قم بتثبيت وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) والكاميرا بإحكام لضمان ثبات الوضع النسبي بينهما. تُغني هذه الطريقة عن خطوات معايرة العلاقة بين الكاميرا ووحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) المُرهقة في الطريقة التقليدية، وتُبسط عملية التشغيل.بعد ذلك، تُستخدم وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) لقياس تسارع وسرعة دوران المركبة في الإطار المرجعي بالقصور الذاتي. تحتوي وحدة القياس بالقصور الذاتي على مستشعر تسارع وجيروسكوب، قادرين على استشعار حالة حركة المركبة في الوقت الفعلي. يتولى مستشعر التسارع مسؤولية رصد معدل التسارع الحالي، بينما يرصد الجيروسكوب التغيرات في اتجاه المركبة وزاوية دورانها وميلها. توفر هذه البيانات معلومات أساسية لحساب الوضع وتحديد موقع المركبة لاحقًا.بعد ذلك، وبناءً على البيانات المقاسة بواسطة وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU)، تُحسب معلومات وضعية المركبة في نظام إحداثيات الملاحة من خلال عملية التكامل وخوارزمية حل الوضعية. يشمل ذلك زاوية الانعراج، وزاوية الميل، وزاوية الدوران، وغيرها من زوايا المركبة. وبفضل معدل التحديث العالي لوحدة القياس بالقصور الذاتي، والذي يصل إلى أكثر من 100 هرتز، يمكنها توفير بيانات دقيقة للغاية عن الوضعية في الوقت الفعلي.في الوقت نفسه، تلتقط الكاميرا نقاطًا مميزة على سطح الأرض أو معلومات عن المعالم، وتُنتج بيانات صورية. تحتوي هذه البيانات على معلومات مكانية غنية، ويمكن استخدامها في عمليات الدمج مع بيانات وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU).بعد ذلك، تُدمج معلومات الوضعية التي يوفرها جهاز القياس بالقصور الذاتي (IMU) مع بيانات الصورة الملتقطة بالكاميرا. ومن خلال مطابقة نقاط المعالم في الصورة مع النقاط المعروفة في نظام الإحداثيات الجغرافية، بالإضافة إلى بيانات الوضعية من جهاز القياس بالقصور الذاتي، يمكن حساب الموقع الدقيق للكاميرا في نظام الإحداثيات الجغرافية.أخيرًا، تُستخدم مصفوفة الإسقاط لحساب تقاطع الخط العمودي للحصول على الموقع المكاني للهدف. تجمع هذه الطريقة بين بيانات وضعية وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) وبيانات صورة الكاميرا لتحقيق تقدير دقيق للموقع المكاني للهدف من خلال حساب مصفوفة الإسقاط ونقطة التقاطع.تتيح هذه الطريقة تحديد المواقع الأرضية بدقة وكفاءة عاليتين. يُسهّل التثبيت الثابت لوحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) والكاميرا عملية التشغيل ويقلل من أخطاء المعايرة. في الوقت نفسه، يُحسّن الجمع بين معدل التحديث العالي لوحدة القياس بالقصور الذاتي وقدرة الكاميرا على تحديد المواقع بصريًا دقة تحديد المواقع والأداء في الوقت الفعلي. تتمتع هذه الطريقة بآفاق تطبيق واسعة في مجالات مثل الطائرات بدون طيار والروبوتات والقيادة الذاتية.تجدر الإشارة إلى أنه على الرغم من أن هذه الطريقة تتمتع بالعديد من المزايا، إلا أنها قد تتأثر ببعض العوامل في التطبيقات العملية، مثل الضوضاء البيئية والتداخل الديناميكي، وما إلى ذلك. لذلك، في التطبيقات العملية، يلزم إجراء تعديل المعلمات وتحسينها وفقًا لظروف محددة لتحسين استقرار وموثوقية تحديد المواقع.لخصتشرح المقالة أعلاه طريقة تحديد الموقع الأرضي عند تثبيت وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) والكاميرا بشكل ثابت. وتصف بإيجاز قدرة وحدة القياس بالقصور الذاتي على قياس الوضع بدقة عالية، وقدرات الكاميرا على تحديد الموقع البصري، مما يُمكّن من تحقيق تحديد موقع أرضي فعال ودقيق. تتميز وحدات القياس بالقصور الذاتي بتقنية MEMS، التي طورتها شركة Micro-Magic Inc، بدقة عالية نسبيًا، مثل U3000 وU7000، وهي منتجات فائقة الدقة ومخصصة للملاحة. ويمكنها تحديد الموقع والاتجاه بدقة. لمزيد من المعلومات حول وحدات القياس بالقصور الذاتي، يُرجى التواصل مع فنيينا المختصين في أقرب وقت.U7000جيروسكوب RS232/485 IMU لمنصة تثبيت هوائي الرادار/الأشعة تحت الحمراء U3000مستشعر IMU MEMS من نوع IMU3000، دقة 1، مخرج رقمي RS232، RS485، TTL، Modbus اختياري 

النقاط الرئيسيةالمنتج: وحدة قياس القصور الذاتي MEMS UF300A من شركة Micro-Magic Inc (من فئة الملاحة) مقابل UF100A (من الفئة التكتيكية).ميزات جهاز الملاحة UF300A:الحجم: صغير الحجم ليناسب استخدامات متنوعةالجيروسكوب: قابلية تكرار الانحياز

النقاط الرئيسيةالمنتج: وحدة قياس القصور الذاتي MEMS U5000 من شركة Micro-Magic Inc، وهي وحدة قياس قصور ذاتي تكتيكية منخفضة التكلفة ذات 9 محاور للطائرات بدون طيار.سمات:الأبعاد: 44.8 × 38.6 × 21.5 مم، الوزن: ≤ 60 غرامًاجهاز ذو 9 محاور مزود بمقياس مغناطيسي ومقياس ضغط جوي ثلاثي المحاورالجيروسكوب: نطاق ديناميكي ±400 درجة/ثانية، عدم استقرار الانحياز

النقاط الرئيسية **المنتج**: وحدة قياس القصور الذاتي MEMS U5000 من شركة Micro-Magic Inc، وهي وحدة قياس قصور ذاتي عالية الدقة من الدرجة التكتيكية، ذات 9 محاور للطائرات بدون طيار.**سمات**:حجم 44.8×38.6×21.5 ملم، ووزن 60 غرام.9 محاور مع مقياس مغناطيسي ثلاثي المحاور.الجيروسكوب: نطاق ديناميكي ±400 درجة/ثانية، عدم استقرار الانحياز 0.5 درجة/ساعة، المشي العشوائي الزاوي 0.08 درجة/√ساعة.مقياس التسارع: نطاق ديناميكي ±30 جم، استقرار انحياز 0.01 مليجرام.الطاقة: 1.5 واط، موفرة للطاقة للطائرات بدون طيار.**المزايا**: مناسب للطائرات بدون طيار، خفيف الوزن، فعال من حيث التكلفة، قابل للإنتاج بكميات كبيرة.**مقياس المغناطيسية**: يساعد في تصحيح الاتجاه/الانحراف. يلعب جهاز القياس بالقصور الذاتي (IMU) دورًا لا غنى عنه كونه أحد المكونات الأساسية للطائرات بدون طيار. فدقته العالية واستجابته السريعة وخلوه من التداخل الخارجي تُمكّن الطائرات بدون طيار من الحفاظ على طيران مستقر ودقيق، بالإضافة إلى الملاحة وتحديد المواقع بدقة في البيئات المعقدة، كما يمكنه أيضًا تشخيص أعطال الطائرات بدون طيار.تتميز وحدة قياس القصور الذاتي MEMS من شركة Micro-Magic Inc بأداء عالٍ مع صغر حجمها وخفة وزنها، مما يجعلها مثالية للطائرات بدون طيار. لدينا وحدة قياس القصور الذاتي التكتيكية U5000 منخفضة التكلفة، والتي تتميز بسعرها التنافسي. وهي وحدة قياس قصور ذاتي بتسعة محاور، بالإضافة إلى مقياس مغناطيسي ثلاثي المحاور. يبلغ حجمها 44.8 × 38.6 × 21.5 ملم فقط، ووزنها 60 غرامًا. بالمقارنة مع وحدات قياس القصور الذاتي الأخرى، فهي أكثر ملاءمة للطائرات بدون طيار.لا يمكن استخدام مقياس التسارع المدمج في وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) للكشف عن الاتجاه المطلق (الانحراف). يقيس مقياس المغناطيسية في هذه الوحدة شدة المجال المغناطيسي في ثلاثة أبعاد، مما يساعد في تحديد اتجاه الجسم بالإضافة إلى الدوران والانحراف، وتصحيح الخطأ المتكامل لجيروسكوب الانحراف في خوارزمية دمج البيانات الحسية.يبلغ نطاق القياس الديناميكي للجيروسكوب المدمج ±400 درجة/ثانية، وعدم استقرار الانحياز 0.5 درجة/ساعة، والانحراف الزاوي العشوائي 0.08 درجة/√ساعة. أما نطاق القياس الديناميكي لمقياس التسارع فيبلغ ±30 غرام، واستقرار الانحياز 0.01 ملليغرام (تباين ألين).وبالنظر إلى متطلبات وقت الطيران للطائرات بدون طيار، فإن وحدة القياس بالقصور الذاتي هذه تستهلك طاقة تبلغ 2 واط فقط، مما يمكن أن يطيل وقت طيران الطائرات بدون طيار.تتميز وحدة القياس بالقصور الذاتي هذه بدورة إنتاج قصيرة ويمكن إنتاجها بكميات كبيرة، مما يجعلها مناسبة بشكل خاص للمستخدمين ذوي المتطلبات الكبيرة والميزانيات المحدودة.إذا كنت مهتمًا بهذا الموضوع وترغب في معرفة المزيد، يُرجى متابعتي وإرسال رسالة إليّ، وسأرد عليك فورًا. سأقوم بتحديث المحتوى ذي الصلة لاحقًا.U5000كاميرا صناعية من الدرجة الأولى مزودة بتعويض حراري ومعايرة كاملة ونظام تثبيت بست درجات حرية مع خوارزمية مرشح كالمان.U7000جيروسكوب RS232/485 IMU لمنصة تثبيت هوائي الرادار/الأشعة تحت الحمراءUF100Aمجموعة قياس القصور الذاتي متوسطة الدقة وصغيرة الحجم بتقنية الألياف الضوئية