وحدة قياس القصور الذاتي

سلسلة U3500 عبارة عن مستشعر IMU/VRU/AHRS يتكون من وحدة قياس بالقصور الذاتي (IMU) عالية الأداء بتقنية MEMS-IMU، ومقياس مغناطيسي، وجيروسكوب أحادي المحور مُحسَّن. وهو مزود بمرشح كالمان موسع تكيفي مطور ذاتيًا، وخوارزمية تحليل ديناميكية لضوضاء وحدة IMU، وخوارزمية تحليل حالة حركة الحامل، مما يضمن دقة زاوية الوضع في ظل ظروف ديناميكية عالية ويقلل من انحراف زاوية الاتجاه.يخضع كل مستشعر لمعايرة دقيقة تشمل درجة الحرارة، والانحياز الصفري، ومعامل القياس، والمحور المتقاطع قبل مغادرة المصنع.تنقل مستشعرات سلسلة U3500 البيانات عبر واجهة UART، وتتميز بإمكانية تكوينها من قِبل المستخدم. في حال الحاجة إلى واجهة CAN، يجب على المستخدمين دمج دائرة الإرسال والاستقبال CAN بأنفسهم. يمكن مزامنة سلسلة U3500 مع النظام عبر التشغيل الخارجي، كما يمكنها التوافق مع أنظمة خارجية أخرى مثل الرادار والكاميرا عبر وظيفة الإخراج المتزامن. يُسهّل الحاسوب متعدد الوظائف (واجهة المستخدم الرسومية) تقييم المنتجات بسرعة، بما في ذلك على سبيل المثال لا الحصر: تكوين الوحدة، وعرض البيانات، وتحديث البرامج الثابتة، وتسجيل البيانات، وغيرها.

وحدة قياس القصور الذاتي بتقنية MEMS من سلسلة U2600 هي وحدة قياس قصور ذاتي عالية الموثوقية وفعالة من حيث التكلفة، تتكون من 9 محاور، ويمكن استخدامها على نطاق واسع في مجالات الملاحة والتحكم والقياس، مثل الروبوتات والمركبات والسفن والطائرات المسيّرة. تدمج وحدة قياس القصور الذاتي من سلسلة U2600 جيروسكوبات MEMS عالية الأداء، ومقاييس تسارع MEMS، ومستشعرات مغناطيسية ضمن بنية مستقلة، وتتضمن خوارزميات لتحديد الوضع لتوفير بيانات آنية عن السرعة الزاوية والتسارع ومعلومات الوضع للمنتج.

وحدة U2500 المرجعية عالية الديناميكية لتحديد الاتجاه والوضع بتقنية MEMS هي وحدة مرجعية سداسية المحاور لقياس الاتجاه والوضع بالقصور الذاتي، تتميز بموثوقية عالية وفعالية من حيث التكلفة، وتُستخدم على نطاق واسع في مجالات الملاحة والتحكم والقياس، لا سيما في مجال الروبوتات. تدمج وحدات U2500 المرجعية لتحديد الاتجاه والوضع جيروسكوبات ومقاييس تسارع بتقنية MEMS عالية الأداء ضمن بنية مستقلة. تخضع هذه الأجهزة لتعويض كامل لمعايير درجة الحرارة، ونقطة الصفر، ومعامل المقياس، والخطأ غير المتعامد، والعوامل المتعلقة بالتسارع، مما يضمن دقة قياس عالية على مدى فترة طويلة. تستشعر جيروسكوبات MEMS ثلاثية المحاور في وحدة تحديد الاتجاه والوضع الحركة الزاوية للحامل، بينما تستشعر مقاييس التسارع ثلاثية المحاور التسارع الخطي للحامل، وتُخرج معلومات وضع الحامل من خلال حلول الملاحة.

تم تجهيز جهاز U16495-C بجيروسكوبات ومقاييس تسارع ثلاثية المحاور مدمجة، تُستخدم لقياس معدلات الدوران والتسارع على المحاور الثلاثة للحامل. تُخرَج البيانات من الجيروسكوبات ومقاييس التسارع، بعد معالجتها لتصحيح الأخطاء (بما في ذلك تصحيح درجة الحرارة، وتصحيح زاوية عدم محاذاة التركيب، والتصحيح غير الخطي، وما إلى ذلك)، عبر منفذ تسلسلي وفقًا لبروتوكول الاتصال المتفق عليه. ويمكن استخدامها للملاحة الدقيقة والتحكم والقياس الديناميكي للحامل. يستخدم هذا المنتج أجهزة قصور ذاتي بتقنية MEMS عالية الدقة، تتميز بصغر حجمها ومقاومتها العالية للأحمال الزائدة وموثوقيتها وصلابتها، وهي قادرة على قياس معدل الدوران ومعلومات التسارع للحامل المتحرك بدقة حتى في البيئات القاسية.

وحدة قياس القصور الذاتي بالألياف الضوئية UF200-N هي نظام ملاحة عالي الموثوقية وفعال من حيث التكلفة، ويمكن تطبيقها على نطاق واسع في مجالات الملاحة والتحكم والقياس التي تمثلها الطائرات والمركبات غير المأهولة والسفن غير المأهولة والطائرات بدون طيار.تعتمد وحدة القياس بالقصور الذاتي على فلسفة التصميم المعياري للمنتجات المماثلة، وتستخدم جيروسكوبات بصرية سيليكونية عالية الدقة ومقاييس تسارع MEMS عالية الدقة. إلى جانب استخدامها كوحدة قياس بالقصور الذاتي، يمكن تهيئتها بوظائف برمجية مختلفة وفقًا لاحتياجات المستخدم. وبالنظر إلى خصائص بعض تطبيقات الملاحة بالقصور الذاتي، يمكنها أداء وظائف مثل محاذاة النقل، والملاحة المتكاملة، وحلول الملاحة بالقصور الذاتي، وتحديد الاتجاه والوضع، وغيرها، مما يضمن تلبية احتياجات المستخدمين المختلفة على أكمل وجه.

وحدة قياس القصور الذاتي U2650 بتقنية MEMS هي وحدة قياس قصور ذاتي MEMS ذات 9 محاور، تتميز بموثوقية عالية وفعالية من حيث التكلفة، وتُستخدم على نطاق واسع في مجالات مثل الروبوتات الشبيهة بالبشر، والروبوتات تحت الماء، والمركبات الموجهة آليًا (AGVs). تدمج سلسلة وحدات قياس القصور الذاتي U2650 جيروسكوبات MEMS عالية الأداء، ومقاييس تسارع MEMS، ومستشعرات مغناطيسية ضمن بنية واحدة، وتتضمن خوارزميات لتحديد الوضع لتوفير بيانات آنية عن السرعة الزاوية والتسارع ومعلومات الوضع للمنتج.

وحدة قياس القصور الذاتي بتقنية MEMS من سلسلة U2600 هي وحدة قياس قصور ذاتي عالية الموثوقية وفعالة من حيث التكلفة، تتكون من 9 محاور، ويمكن استخدامها على نطاق واسع في مجالات الملاحة والتحكم والقياس، مثل الروبوتات والمركبات والسفن والطائرات المسيّرة. تدمج وحدة قياس القصور الذاتي من سلسلة U2600 جيروسكوبات MEMS عالية الأداء، ومقاييس تسارع MEMS، ومستشعرات مغناطيسية ضمن بنية مستقلة، وتتضمن خوارزميات لتحديد الوضع لتوفير بيانات آنية عن السرعة الزاوية والتسارع ومعلومات الوضع للمنتج.

وحدة U2500 المرجعية عالية الديناميكية لتحديد الاتجاه والوضع بتقنية MEMS هي وحدة مرجعية سداسية المحاور لقياس الاتجاه والوضع بالقصور الذاتي، تتميز بموثوقية عالية وفعالية من حيث التكلفة، وتُستخدم على نطاق واسع في مجالات الملاحة والتحكم والقياس، لا سيما في مجال الروبوتات. تدمج وحدات U2500 المرجعية لتحديد الاتجاه والوضع جيروسكوبات ومقاييس تسارع بتقنية MEMS عالية الأداء ضمن بنية مستقلة. تخضع هذه الأجهزة لتعويض كامل لمعايير درجة الحرارة، ونقطة الصفر، ومعامل المقياس، والخطأ غير المتعامد، والعوامل المتعلقة بالتسارع، مما يضمن دقة قياس عالية على مدى فترة طويلة. تستشعر جيروسكوبات MEMS ثلاثية المحاور في وحدة تحديد الاتجاه والوضع الحركة الزاوية للحامل، بينما تستشعر مقاييس التسارع ثلاثية المحاور التسارع الخطي للحامل، وتُخرج معلومات وضع الحامل من خلال حلول الملاحة.

  وحدة القياس بالقصور الذاتي U2300 MEMS IMU، المصممة خصيصًا للمركبات، هي وحدة قياس بالقصور الذاتي عالمية ومصغرة الحجم، تجمع معلومات من جيروسكوبات ثلاثية المحاور ومقاييس تسارع ثلاثية المحاور. وبفضل تعويض درجة الحرارة على الانحياز الصفري ومقياس كل محور، بالإضافة إلى تعويض التداخل بين أي محورين، تتحسن دقة قياسها.    

وحدة القياس بالقصور الذاتي U2200، المصممة خصيصًا للسيارات بتقنية MEMS، هي وحدة قياس بالقصور الذاتي عالمية ومصغرة الحجم، تجمع معلومات من جيروسكوبات ثلاثية المحاور ومقاييس تسارع ثلاثية المحاور. وبفضل تعويضها لانحياز الصفر ومقياس كل محور، بالإضافة إلى تعويض اقتران المحورين، تتحسن دقة قياسها. وهي تُستخدم على نطاق واسع في أنظمة القيادة الذكية للسيارات. هذا المنتج متوافق مع MS313C.

تتكون أجهزة الاستشعار من سلسلة U4500 من أنظمة IMU/VRU/MRU/AHRS/INS عالية الأداء من الدرجة التكتيكية المصممة بتقنية MEMS-IMU، وهي مجهزة بخوارزميات ترشيح كالمان الموسع التكيفي المطورة بشكل مستقل، وخوارزميات تحليل ديناميكيات ضوضاء IMU، وخوارزميات تقدير الارتفاع، وخوارزميات تحليل حالة حركة الحامل، وخوارزميات دمج GNSS، والتي يمكن أن توفر للمستخدمين معلومات دقيقة عن الموقع والاتجاه والسرعة وغيرها من المعلومات. تقوم مستشعرات سلسلة U4500 بنقل البيانات عبر واجهات UART/CAN وتتميز بإمكانيات تكوين متقدمة للمستخدم. (يلزم توصيل جهاز إرسال واستقبال خارجي لبروتوكول CAN). يمكن لسلسلة U4500 التزامن مع النظام من خلال التشغيل الخارجي، ويمكنها استقبال توقيت UTC، ويمكنها أيضًا مواءمة الوقت مع الأنظمة الخارجية مثل أجهزة الرادار والكاميرات من خلال وظيفة الإخراج المتزامن. يمكن لجهاز كمبيوتر علوي متعدد الوظائف (واجهة المستخدم الرسومية) أن يساعد في تقييم المنتج بسرعة، وتشمل هذه الوظائف على سبيل المثال لا الحصر تكوين الوحدة النمطية، وعرض البيانات، وترقية البرامج الثابتة، وتسجيل البيانات، وما إلى ذلك.

سلسلة U4200 عبارة عن مستشعر IMU/VRU/AHRS يتكون من وحدة قياس بالقصور الذاتي (IMU) ومقياس مغناطيسي من فئة MEMS عالية الدقة. وهي مزودة بخوارزمية ترشيح كالمان الموسعة التكيفية المطورة بشكل مستقل، وخوارزمية تحليل ديناميكي لضوضاء وحدة قياس القصور الذاتي، وخوارزمية تحليل حالة حركة الحامل، مما يضمن دقة زوايا الوضع في ظل ظروف ديناميكية عالية ويقلل من انحراف زوايا الاتجاه. يخضع كل مستشعر لتعويض دقيق قبل مغادرة المصنع، بما في ذلك درجة الحرارة، والتحيز الصفري، وعامل المقياس، والمحور المتقاطع. تقوم أجهزة الاستشعار من سلسلة U4200 بنقل البيانات من خلال واجهات مختلفة مثل RS232 و RS422 و CAN، ولديها تكوينات مستخدم غنية. يمكن مزامنة سلسلة U4200 مع النظام من خلال التشغيل الخارجي، ويمكنها أيضًا تحقيق محاذاة زمنية مع الأنظمة الخارجية مثل أجهزة الرادار والكاميرات من خلال وظيفة الإخراج المتزامن. يمكن للحاسوب العلوي متعدد الوظائف (واجهة المستخدم الرسومية) أن يساعد في تقييم المنتج بسرعة، وتشمل هذه الوظائف على سبيل المثال لا الحصر تكوين الوحدة النمطية، وعرض البيانات، وترقية البرامج الثابتة، وتسجيل البيانات، وما إلى ذلك.