وحدة قياس القصور الذاتي

وحدة القياس بالقصور الذاتي U16495 MEMS هي وحدة صغيرة الحجم وعالية الدقة ذات 9 محاور. وهي مناسبة للملاحة الدقيقة والتحكم والقياس الديناميكي للمركبات. تدمج وحدة القياس بالقصور الذاتي من سلسلة U16495 جيروسكوبات ومقاييس تسارع ومقاييس مغناطيسية بتقنية MEMS ضمن بنيتها. تمثل الجيروسكوبات ومقاييس التسارع والمغناطيسية المختارة من قبل النظام أحدث ما توصلت إليه أجهزة القياس بالقصور الذاتي المصنعة بتقنية MEMS، وتتميز بموثوقية عالية ومتانة فائقة. ويمكنها قياس السرعة الزاوية ومعلومات التسارع والمعلومات المغناطيسية للمركبات المتحركة بدقة عالية حتى في البيئات القاسية.

وحدة القياس بالقصور الذاتي U16488-D MEMS هي وحدة قياس بالقصور الذاتي ذات 10 محاور، تتميز بصغر حجمها ودقتها العالية. وهي مناسبة للملاحة الدقيقة والتحكم والقياس الديناميكي للمركبات. تدمج وحدة القياس بالقصور الذاتي U16488-D جيروسكوبات ومقاييس تسارع ومقاييس مغناطيسية ومقاييس ضغط جوي بتقنية MEMS ضمن بنيتها. تمثل هذه الجيروسكوبات ومقاييس التسارع والمغناطيسية والضغط الجوي، التي يختارها النظام، أحدث ما توصلت إليه أجهزة القياس بالقصور الذاتي بتقنية MEMS، إذ تتميز بموثوقية عالية ومتانة فائقة. ويمكنها قياس السرعة الزاوية والتسارع والمجال المغناطيسي والضغط (الارتفاع) بدقة عالية للمركبات المتحركة في البيئات القاسية.

وحدة القياس بالقصور الذاتي U503 بتقنية MEMS هي وحدة قياس بالقصور الذاتي سداسية المحاور عالية الدقة والأداء، تُستخدم على نطاق واسع في مجالات الملاحة والتحكم والقياس، بما في ذلك المركبات والسفن والطائرات المسيّرة. تدمج سلسلة وحدات القياس بالقصور الذاتي U503 جيروسكوبات MEMS عالية الأداء ومقاييس تسارع عالية الأداء ضمن بنية مستقلة. وقد خضعت هذه الوحدة لتصميم محكم الإغلاق ومعالجة داخلية لامتصاص الصدمات، مما يلبي متطلبات تطبيقات الملاحة عالية الدقة والديناميكية في البيئات القاسية.

وحدة قياس القصور الذاتي بتقنية MEMS من سلسلة U4930 هي وحدة قياس قصور ذاتي سداسية المحاور عالية الموثوقية وفعالة من حيث التكلفة، ويمكن استخدامها على نطاق واسع في مجالات الملاحة والتحكم والقياس، مثل المركبات والسفن والطائرات المسيّرة. تدمج وحدة قياس القصور الذاتي من سلسلة U4930 جيروسكوبات ومقاييس تسارع بتقنية MEMS عالية الأداء ضمن بنية مستقلة. تمثل الجيروسكوبات ومقاييس التسارع المختارة للنظام أحدث ما توصلت إليه تقنية MEMS في أجهزة قياس القصور الذاتي. تستشعر جيروسكوبات MEMS ثلاثية المحاور الحركة الزاوية للحامل، بينما تستشعر مقاييس التسارع ثلاثية المحاور التسارع الخطي للحامل. يقوم النظام داخليًا بتعويض الانحياز الصفري، ومعامل المقياس، والخطأ غير المتعامد، والعوامل المتعلقة بالتسارع عبر جميع معايير درجة الحرارة، مما يحافظ على دقة قياس عالية على مدى فترة زمنية طويلة. يمكن تهيئة وحدة قياس القصور الذاتي من سلسلة U4930A بأجهزة وبرامج مختلفة وفقًا لاحتياجات المستخدم.

الأجهزة- وحدة قياس القصور الذاتي عالية الأداء- معايرة المصنع مع تعويض درجة الحرارة من -40 إلى 85 درجة مئوية، مع معايرة عامل المقياس والمحور المتقاطع والانحياز الصفري- تصل نسبة عدم استقرار الجيروسكوب عند الانحياز الصفري إلى 2.5 درجة/ساعة- تصل عدم استقرار مقياس التسارع عند الانحياز الصفري إلى 30 ميكروغرام- واجهات متعددة مثل UART (TTL)/CAN- مستشعر درجة حرارة مدمج- عبوة صغيرة للتثبيت السطحي، سهلة الدمج- شهادة RoHS وشهادة CE- نظام RTK-GNSS كامل النطاق الترددي، مع تحديد الاتجاه باستخدام هوائي مزدوجبرمجة- خوارزمية دمج كالمان الموسعة التكيفية، قادرة على إخراج يصل إلى 100 هرتز مع زمن استجابة منخفض- هوائي مزدوج الاتجاه بزاوية 0.2 درجة وخط أساس 1 متر- له تأثير ممتاز في كبح التسارع الخطي- دقة التوقيت 20 نانوثانية- تحديد الموقع بنقطة واحدة بدقة 1.5 متر- دقة تحديد المواقع بتقنية RTK هي 1 سم- دقة السرعة: 0.03 متر/ثانية- وقت بدء التشغيل البارد < الثلاثينيات- وقت بدء التشغيل السريع < 2s- يدعم بروتوكولات متعددة مثل الثنائي، وNMEA، وJ1939، وغيرها- تعليمات تكوين المستخدم الغنية- واجهة مستخدم رسومية متعددة الوظائف، سهلة الاستخدام- يدعم إجراءات متعددة مثل ROS و C 

وحدة القياس بالقصور الذاتي U16575 بتقنية MEMS هي وحدة قياس بالقصور الذاتي سداسية المحاور عالية الموثوقية وفعالة من حيث التكلفة، وتُستخدم على نطاق واسع في مجالات الملاحة والتحكم والقياس، بما في ذلك المركبات والسفن والطائرات المسيّرة. تدمج سلسلة وحدات القياس بالقصور الذاتي U16575 جيروسكوبات ومقاييس تسارع بتقنية MEMS عالية الأداء ضمن بنية مستقلة. تمثل الجيروسكوبات ومقاييس التسارع المختارة للنظام أحدث ما توصلت إليه تقنية MEMS في مجال أجهزة القياس بالقصور الذاتي. تستشعر جيروسكوبات MEMS ثلاثية المحاور الحركة الزاوية للحامل، بينما تستشعر مقاييس التسارع MEMS ثلاثية المحاور التسارع الخطي للحامل. يعوّض النظام داخليًا عن موضع الصفر، ومعامل المقياس، والخطأ غير المتعامد، والعوامل المتعلقة بالتسارع عبر جميع معايير درجة الحرارة، مما يحافظ على دقة قياس عالية على مدى فترة زمنية طويلة.   يمكن تهيئة وحدة قياس القصور الذاتي من سلسلة U16575 بأجهزة وبرامج مختلفة وفقًا لاحتياجات المستخدم.  

وحدة U16488 هي وحدة استشعار بالقصور الذاتي بتقنية MEMS ذات 10 محاور، قمنا بتطويرها وتطويرها خصيصًا. تتكون من جيروسكوب ثلاثي المحاور، ومقياس تسارع ثلاثي المحاور، ومقياس مغناطيسي ثلاثي المحاور، ومقياس ضغط جوي. تتميز بدقة ووضوح عاليتين، مما يُمكّنها من رصد أدق الاهتزازات والميلان. كما يتيح برنامجها المتطور رصد الحركات في نطاقات ديناميكية واسعة. جميع الوحدات مزودة بتعويض دقيق لدرجة الحرارة ضمن نطاق واسع للغاية، ومعايرة مستقلة قبل مغادرة المصنع، مما يضمن أداءً مستقرًا لكل وحدة في ظل ظروف تشغيل قاسية ومختلفة، مع الحفاظ على أداء منتج متسق للغاية.

سلسلة U3700 عبارة عن مستشعر IMU/VRU/AHRS يتكون من مصفوفة MEMS-IMU ومقياس مغناطيسي. وهو مزود بمرشح كالمان الموسع التكيفي المطوّر ذاتيًا، وخوارزمية تحليل ديناميكي لضوضاء IMU، وخوارزمية تحليل حالة حركة الحاملة، مما يضمن دقة زاوية الوضع في ظل ظروف ديناميكية عالية ويقلل من انحراف زاوية الاتجاه. يخضع كل مستشعر لمعايرة دقيقة تشمل درجة الحرارة، والانحياز الصفري، ومعامل القياس، والمحور المتقاطع قبل مغادرة المصنع. تنقل مستشعرات سلسلة U3700 البيانات عبر واجهات متعددة مثل UART (RS-232/TTL) وRS-485 وCAN، وتتميز بإمكانيات تكوين متقدمة للمستخدم. يمكن لسلسلة U3700 التزامن مع النظام عبر التشغيل الخارجي، كما يمكنها التوافق مع أنظمة خارجية مثل الرادار والكاميرا عبر وظيفة الإخراج المتزامن. يُسهّل الحاسوب متعدد الوظائف (GUI) تقييم المنتجات بسرعة، بما في ذلك على سبيل المثال لا الحصر: تكوين الوحدات، وعرض البيانات، وتحديث البرامج الثابتة، وتسجيل البيانات، وغيرها.

تتكون منتجات سلسلة U3600 من مستشعرات IMU/VRU/AHRS تتكون من مصفوفة MEMS-IMU ومقياس مغناطيسي ومقياس ضغط جوي، وهي مجهزة بمرشح كالمان الموسع التكيفي المطوّر ذاتيًا، وخوارزمية تحليل ديناميكي لضوضاء IMU، وخوارزمية تحليل حالة حركة الحامل، والتي يمكنها تلبية دقة زاوية الوضع في ظل ظروف ديناميكية عالية وتقليل انحراف زاوية الاتجاه. تخضع جميع المستشعرات لمعايرة دقيقة تشمل درجة الحرارة، والانحياز الصفري، ومعامل القياس، والمحور المتقاطع قبل مغادرتها المصنع. تنقل مستشعرات سلسلة U3600 البيانات عبر منفذ USB، وتتميز بإمكانيات تكوين متقدمة للمستخدم. كما يوفر نظام حاسوبي متعدد الوظائف (واجهة مستخدم رسومية) إمكانية تقييم المنتجات بسرعة، بما في ذلك على سبيل المثال لا الحصر: تكوين الوحدة، وعرض البيانات، وتحديث البرامج الثابتة، وتسجيل البيانات، وغيرها.

وحدة القياس بالقصور الذاتي U6300 هي وحدة قياس بالقصور الذاتي (IMU) تعتمد على تقنية الأنظمة الكهروميكانيكية الدقيقة (MEMS). تحتوي على جيروسكوب MEMS ثلاثي المحاور عالي الأداء ومقياس تسارع MEMS ثلاثي المحاور مدمجين، وتدعم إخراج معلومات مثل السرعة الزاوية والتسارع وزوايا الوضع. يتميز جهاز U6300 بموثوقية عالية وقدرة فائقة على التكيف مع مختلف الظروف البيئية، وهو بديل ممتاز لجهاز STIM300. وقد اجتاز أصعب الاختبارات وأظهر أداءً متميزًا من حيث مستوى الضوضاء، وثبات نقطة الصفر، وعدم الخطية، والانحراف الحراري. يمكن استخدام هذا المنتج على نطاق واسع في مجالات مثل القيادة الذكية، والهندسة، والطائرات بدون طيار المدنية والخاصة، والمركبات الموجهة آليًا (AGVs)، والسكك الحديدية، والاتصالات المتنقلة، والملاحة الشخصية.

Tيصف هذا المستند المواصفات الفنية، ومعايير الأجهزة، والواجهات الميكانيكية، وواجهات الاتصال، والجوانب الأخرى لوحدة الملاحة بالقصور الذاتي IMU، مما يسهل على المستخدمين تطبيقها بسرعة وسهولة.

تُجهز وحدات القياس بالقصور الذاتي من سلسلة U6488 بجيروسكوبات ومقاييس تسارع ثلاثية المحاور مدمجة، تُستخدم لقياس معدلات الدوران والتسارع على المحاور الثلاثة للحامل. تُخرج البيانات من الجيروسكوبات ومقاييس التسارع، بعد معالجتها لتصحيح الأخطاء (بما في ذلك تصحيح درجة الحرارة، وتصحيح زاوية عدم محاذاة التركيب، والتصحيح غير الخطي، وما إلى ذلك)، عبر منفذ تسلسلي وفقًا لبروتوكول الاتصال المتفق عليه. يمكن استخدامها للملاحة الدقيقة والتحكم والقياس الديناميكي للحامل. يستخدم هذا المنتج أجهزة قصور ذاتي MEMS عالية الدقة، تتميز بصغر حجمها ومقاومتها العالية للأحمال الزائدة وموثوقيتها وصلابتها العالية، وهي قادرة على قياس معدل الدوران ومعلومات التسارع بدقة للحامل المتحرك حتى في البيئات القاسية. تتضمن سلسلة U6488 أربعة طرازات: U6488-B وU6488-C وU6488-D وU6488-E. تتشابه هذه الطرازات الأربعة في الشكل وأداء واجهة المستخدم. باستثناء U6488-E، جميعها مزودة بمقاييس مغناطيسية ثلاثية المحاور ومقاييس ضغط جوي رقمية مدمجة.