نظام AHRS

نظام A5700 المرجعي عالي الدقة لتحديد الاتجاه والوضع بتقنية MEMS هو نظام قصوري سداسي المحاور عالي الموثوقية وفعال من حيث التكلفة، مصمم لقياس الاتجاه والوضع، ويُستخدم على نطاق واسع في تطبيقات الملاحة والتحكم والقياس، مثل الأقمار الصناعية والمركبات والسفن والطائرات المسيّرة. تدمج سلسلة A5700 جيروسكوب MEMS عالي الأداء ومقياس تسارع MEMS ضمن بنية متكاملة واحدة، مع تعويض شامل لنقاط الصفر الخاصة بالمعلمات التي تعتمد على درجة الحرارة، ومعاملات القياس، والأخطاء غير المتعامدة، والمصطلحات المتعلقة بالتسارع، مما يضمن دقة قياس عالية ومستدامة. يُخرج النظام معلومات الوضع من خلال حسابات الملاحة القائمة على الحركة الزاوية لمستشعر جيروسكوب MEMS ثلاثي المحاور والتسارع الخطي المقاس بواسطة مستشعر مقياس التسارع MEMS ثلاثي المحاور.

سلسلة A5500 عبارة عن مستشعر IMU/VRU/AHRS يتكون من وحدة IMU عالية الأداء بتقنية MEMS، ومقياس مغناطيسي، وجيروسكوب أحادي المحور مُحسَّن. وهو مُجهز بمرشح كالمان موسع تكيفي مُطوَّر ذاتيًا، وخوارزمية تحليل ديناميكي لضوضاء IMU، وخوارزمية تحليل حالة حركة المركبة، مما يضمن دقة زاوية الوضع في ظل ظروف ديناميكية عالية ويقلل من انحراف زاوية الاتجاه. يخضع كل مستشعر لمعايرة دقيقة تشمل درجة الحرارة، وانحياز الصفر، ومعامل القياس، والمحور المتقاطع قبل مغادرته المصنع.