نظام الملاحة بالقصور الذاتي التكتيكي القائم على تقنية FOG IF4060 – انحراف جيروسكوبي 0.03 درجة/ساعة (طراز C)

يتكون IF3000 من وحدة متكاملة ثلاثية المحاور جيروسكوب الألياف البصريةيحتوي هذا المنتج على مقياس تسارع كوارتزي، ووحدة نظام متكاملة متعددة الترددات للأقمار الصناعية تدعم نظام بيدو. وهو مزود بخوارزميات دمج ملاحة فائقة، قادرة على توفير معلومات ملاحة مستقرة وموثوقة باستمرار حتى في حالة فقدان إشارة القمر الصناعي. بعد معايرة النظام وتعويض درجة الحرارة، تُضمن دقة النظام في جميع نطاقات درجات الحرارة. يتميز هذا المنتج بواجهات متعددة، ويمكن توصيله بأجهزة استشعار مثل عداد المسافة وجهاز قياس سرعة المركبة (DVL). كما يتميز بقابلية توسع جيدة، وإمكانية تخصيص بروتوكولات بيانات متنوعة.

IF3500 هو جهاز تم تطويره ذاتيًا نظام الملاحة بالقصور الذاتي بالألياف الضوئية يتميز بصغر حجمه ودقته العالية، مما يُمكّنه من تحقيق تحديد ذاتي للشمال عند 0.1°يتكون النظام من جيروسكوب ألياف بصرية يتميز بثبات انحياز صفري يبلغ 0.015°يتميز هذا المنتج بمقياس تسارع كوارتز عالي الدقة، ووحدة نظام متكاملة متعددة الترددات للأقمار الصناعية تدعم نظام بيدو. يستطيع هذا المنتج البحث عن الشمال بشكل مستقل، كما يدعم تركيبات الهوائي الأحادي والثنائي. وهو مزود بخوارزميات دمج ملاحة ممتازة، مُحسّنة للتعامل مع حجب الأقمار الصناعية، وتداخل المسارات المتعددة، وغيرها من الحالات.

يعتمد IF3700 على حلقة مغلقة عالية الدقة جيروسكوب الألياف البصرية بدرجة حرارة كاملة تبلغ 0.01°/h و 20 μيتميز هذا الجهاز بمقياس تسارع كوارتز عالي الدقة، قادر على قياس التوجيه بالقصور الذاتي بدقة عالية. كما أنه مزود بوظيفة بوصلة ذاتية، ويحافظ على دقة الاتجاه والوضع لفترات طويلة دون الحاجة إلى مساعدة خارجية. يُستخدم كجهاز ملاحة رئيسي للطائرات المسيّرة الكبيرة، والسفن المسيّرة، والغواصات المسيّرة، ويُستخدم على نطاق واسع في مجالات الطيران والفضاء والملاحة.

هذا المنتج مزود بجيروسكوب ألياف بصرية عالي الدقة ذو حلقة مغلقة، ودرجة حرارة كاملة تبلغ 0.001 درجة مئوية/ساعة و أ 1مقياس تسارع كوارتز عالي الدقة (0 ميكروغرام). يستخدم تقنية دمج بيانات متعددة المستشعرات لدمج القياس بالقصور الذاتي مع نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS)، مما يتيح ملاحة متكاملة عالية الدقة على المدى الطويل. كما يتميز المنتج بوظيفة معالجة لاحقة، يمكن استخدامها لتحسين دقة الاتجاه والوضع والموقع من خلال برامج معالجة لاحقة.

يحتوي هذا المنتج على جيروسكوب ألياف بصرية ثلاثي المحاور عالي الدقة مدمج، ومقياس تسارع كوارتز مرن ثلاثي المحاور عالي الدقة، وجهاز استقبال GNSS متعدد الأوضاع والترددات بمستوى المسح المتنقل، يدعم وظيفة بيدو المستقلة. وبفضل خوارزمية الملاحة الذكية المتقدمة المدمجة مع مرشح كالمان، تم تحسينه للتعامل مع حجب إشارات GNSS وتداخل المسارات المتعددة، ويمكنه تحقيق قياسات عالية الدقة للاتجاه والوضع والسرعة والموقع للمركبات المتحركة.يحتوي نظام الملاحة بالقصور الذاتي هذا أيضًا على واجهات استشعار متعددة مثل GNSS/عداد المسافات/DVL/مقياس الارتفاع البارومتري، والذي يمكنه تلبية متطلبات تطبيقات الملاحة طويلة المدى وعالية الدقة وعالية الموثوقية في البيئات المعقدة مثل الوديان الحضرية، ويمكن استخدامه للملاحة والتحكم في مختلف الأنظمة غير المأهولة.تشمل ميزات المنتج: تحديد سريع ودقيق للاتجاه والوضع الأوليين، ودعم إخراج الاتجاه والوضع في الوقت الفعلي، وجهاز استقبال مدمج ثنائي الوضع GPS وBeidou، ودعم المحاذاة الديناميكية السريعة، وتصميم متكامل يجمع بين نظام الملاحة بالقصور الذاتي ونظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية، ودعم المعالجة اللاحقة لبيانات IE، وخوارزمية مرشح كالمان محسّنة، ومقاومة للتداخل الكهرومغناطيسي والاهتزازات. يمكن استخدامه في المركبات، والطائرات، والملاحة البحرية، والتحكم في الثبات، وغيرها من المجالات.

هذه المقالة مخصصة للمتطلبات الفنية المحددة المتعلقة بوحدة قياس القصور الذاتي من نوع FOG-40، والتي يمكن استخدام هذا النوع من وحدات قياس القصور الذاتي على نطاق واسع في المركبات والسفن والطائرات وغيرها من المجالات.

 يتكون نظام الملاحة بالقصور الذاتي بالألياف الضوئية IF4030 بشكل أساسي من جيروسكوب ألياف ضوئية مصغر، ومقياس تسارع مرن من الكوارتز، ووحدة تزويد طاقة، ووحدة جمع البيانات ومعالجتها، ووحدة ملاحة عبر الأقمار الصناعية. يتميز هذا النظام بصغر حجمه وخفة وزنه ودقته العالية، مما يجعله مناسبًا لتطبيقات متنوعة مثل الطائرات المسيّرة الصغيرة والمتوسطة الحجم، والوحدات الكهروضوئية، والروبوتات تحت الماء. وفيما يلي أبرز ميزاته:→ يحتوي على ثلاثة مستويات دقة: منخفضة ومتوسطة وعالية، بدقة تحديد الشمال الذاتي تبلغ 0.5 درجة و0.25 درجة و0.15 درجة على التوالي→ يتميز بأوضاع تشغيل متعددة، بما في ذلك وضع القصور الذاتي البحت، ووضع القصور الذاتي/القمر الصناعي، ووضع القصور الذاتي/مقياس سرعة السيارة الرقمي، ووضع القصور الذاتي/عداد المسافة، ووضع القصور الذاتي/الرؤية، والبوصلة البحرية→ يمتلك وظائف مثل تحديد الشمال الذاتي، ومحاذاة النقل، ومحاذاة القاعدة المتحركة بمساعدة الأقمار الصناعية، والمعالجة اللاحقة عالية الدقة، وقياس الارتفاع→ بروتوكولات اتصال متعددة مدمجة، مع معدل نقل بيانات منفذ تسلسلي قابل للتكوين وبروتوكول إخراجدرجة حرارة التشغيل: من -45 درجة مئوية إلى +70 درجة مئوية→ يتميز بواجهات متعددة مثل RS422 وRS232 وإيثرنت ومدخلات/مخرجات PPS← مصدر الطاقة: 12 فولت ~ 36 فولت، استهلاك الطاقة

يتكون نظام الملاحة بالقصور الذاتي بالألياف الضوئية IF4030S بشكل أساسي من جيروسكوب ألياف ضوئية مصغر، ومقياس تسارع مرن من الكوارتز، ووحدة تزويد طاقة، ووحدة جمع البيانات ومعالجتها، ووحدة ملاحة عبر الأقمار الصناعية. يتميز النظام بصغر حجمه وخفة وزنه ودقته العالية، مما يجعله مناسبًا لتطبيقات متنوعة مثل الطائرات المسيّرة الصغيرة والمتوسطة الحجم، والوحدات الكهروضوئية، والروبوتات تحت الماء. وفيما يلي أبرز ميزاته:→ يحتوي على ثلاثة مستويات دقة: منخفضة ومتوسطة وعالية، بدقة تحديد الشمال الذاتي تبلغ 0.5 درجة و0.25 درجة و0.15 درجة على التوالي.→ يتميز بأوضاع تشغيل متعددة، بما في ذلك وضع القصور الذاتي البحت، ووضع القصور الذاتي/القمر الصناعي، ووضع القصور الذاتي/مقياس سرعة الفيديو الرقمي، ووضع القصور الذاتي/عداد المسافة، ووضع القصور الذاتي/الرؤية، والبوصلة البحرية.→ يحتوي على وظائف مثل تحديد الشمال الذاتي، ومحاذاة النقل، ومحاذاة القاعدة المتحركة بمساعدة الأقمار الصناعية، والمعالجة اللاحقة عالية الدقة، وقياس الارتفاع.→ تتضمن بروتوكولات اتصال متعددة مدمجة، مع معدل نقل بيانات منفذ تسلسلي قابل للتكوين وبروتوكول إخراج→ درجة حرارة التشغيل: -45 درجة مئوية إلى +70 درجة مئوية→ يحتوي على واجهات متعددة مثل RS422 وRS232 وإيثرنت ومدخلات/مخرجات PPS→ مصدر الطاقة: 12 فولت ~ 36 فولت، استهلاك الطاقة

يتكون نظام الملاحة بالقصور الذاتي بالألياف الضوئية IF4050 بشكل أساسي من جيروسكوب ألياف ضوئية مصغر، ومقياس تسارع MEMS، ووحدة ملاحة عبر الأقمار الصناعية، ولوحة معالجة رئيسية، وما إلى ذلك. يتميز بصغر الحجم وخفة الوزن وانخفاض التكلفة، وهو مناسب لتطبيقات متنوعة مثل المركبات الجوية غير المأهولة الصغيرة والمتوسطة الحجم، والكبسولات الكهروضوئية، والروبوتات تحت الماء، وما إلى ذلك. الميزات الرئيسية هي كالتالي:→ تحديد الشمال تلقائيًا بدقة تصل إلى 0.5 درجة→ أوضاع تشغيل متعددة تشمل القصور الذاتي البحت، والقصور الذاتي/التركيب الفضائي، والقصور الذاتي/تركيب نظام تحديد المواقع العالمي (DVL)، والقصور الذاتي/تركيب عداد المسافة، والقصور الذاتي/تركيب الرؤية، والبوصلة البحرية→ تحديد الشمال التلقائي، ومحاذاة النقل، والمحاذاة الأساسية الديناميكية بمساعدة الأقمار الصناعية، والمعالجة اللاحقة عالية الدقة، ووظائف أخرى→ تم دمج بروتوكولات اتصال متعددة، ويمكن ضبط كل من معدل نقل البيانات للمنفذ التسلسلي وبروتوكول الإخراج.→ درجة حرارة التشغيل: -45 درجة مئوية ~ +70 درجة مئوية→ مزود بواجهات متعددة مثل RS422 وRS232 وإيثرنت ومدخلات/مخرجات PPS، إلخ.→ مصدر الطاقة: 12 فولت ~ 36 فولت، استهلاك الطاقة

يتكون نظام الملاحة بالقصور الذاتي بالألياف الضوئية IF4060 بشكل أساسي من جيروسكوب ألياف ضوئية مصغر، ومقياس تسارع مرن من الكوارتز، ووحدة تزويد طاقة، ووحدة جمع البيانات ومعالجتها، ووحدة ملاحة عبر الأقمار الصناعية. يتميز النظام بصغر حجمه وخفة وزنه ودقته العالية، مما يجعله مناسبًا لتطبيقات متنوعة مثل الطائرات المسيّرة الصغيرة والمتوسطة الحجم، والوحدات الكهروضوئية، والروبوتات تحت الماء. وفيما يلي أبرز ميزاته:→ يحتوي على ثلاثة مستويات دقة: منخفضة ومتوسطة وعالية، بدقة تحديد الشمال الذاتي تبلغ 0.2 درجة و0.1 درجة و0.06 درجة على التوالي.→ يتميز بأوضاع تشغيل متعددة، بما في ذلك وضع القصور الذاتي البحت، ووضع القصور الذاتي/القمر الصناعي، ووضع القصور الذاتي/مقياس سرعة الفيديو الرقمي، ووضع القصور الذاتي/عداد المسافة، ووضع القصور الذاتي/الرؤية، والبوصلة البحرية.→ يحتوي على وظائف مثل تحديد الشمال الذاتي، ومحاذاة النقل، ومحاذاة القاعدة المتحركة بمساعدة الأقمار الصناعية، والمعالجة اللاحقة عالية الدقة، وقياس الارتفاع.→ تتضمن بروتوكولات اتصال متعددة مدمجة، مع معدل نقل بيانات منفذ تسلسلي قابل للتكوين وبروتوكول إخراج→ درجة حرارة التشغيل: -45 درجة مئوية إلى +70 درجة مئوية→يحتوي على واجهات متعددة مثل RS422 وRS232 وإيثرنت ومدخلات/مخرجات PPS→ مصدر الطاقة: 12 فولت ~ 36 فولت، استهلاك الطاقة

يتكون نظام الملاحة بالقصور الذاتي بالألياف الضوئية IF4070 بشكل أساسي من جيروسكوب ألياف ضوئية مصغر، ومقياس تسارع مرن من الكوارتز، ووحدة تزويد طاقة، ووحدة جمع البيانات ومعالجتها، ووحدة ملاحة عبر الأقمار الصناعية. يتميز النظام بصغر حجمه وخفة وزنه ودقته العالية، مما يجعله مناسبًا لتطبيقات متنوعة مثل الطائرات المسيّرة الصغيرة والمتوسطة الحجم، والوحدات الكهروضوئية، والروبوتات تحت الماء. وفيما يلي أبرز ميزاته:→ دقة تحديد الاتجاه نحو الشمال تصل إلى 0.08 درجة؛→ يدعم أوضاع تشغيل متعددة بما في ذلك وضع القصور الذاتي البحت، ووضع القصور الذاتي/المتكامل مع الأقمار الصناعية، ووضع القصور الذاتي/المتكامل مع DVL، ووضع القصور الذاتي/المتكامل مع عداد المسافات، ووضع القصور الذاتي/المتكامل مع الرؤية، ووضع البوصلة الجيروسكوبية البحرية؛→ مزود بوظائف مثل البحث التلقائي عن الشمال، ومحاذاة النقل، ومحاذاة القاعدة المتحركة بمساعدة الأقمار الصناعية، والمعالجة اللاحقة عالية الدقة، وقياس الارتفاع؛→ ممتص صدمات مدمج للتكيف مع بيئات الاهتزاز؛→ بطاقة ذاكرة مدمجة لتخزين بيانات القياس، يمكن الوصول إليها عبر منفذ USB أو منفذ الشبكة؛→ مزود ببروتوكولات اتصال متعددة؛ معدل نقل البيانات للمنفذ التسلسلي وبروتوكول الإخراج قابلان للتكوين؛→ درجة حرارة التشغيل: -45 درجة مئوية～+60 درجة مئوية؛→ مزود بواجهات متعددة تشمل RS422 و RS232 و Ethernet و PPS للإدخال/الإخراج؛→ مصدر الطاقة: 12 فولت～36 فولت، استهلاك الطاقة ＜15 واط؛→ الوزن: 2.6 كجم؛→ الأبعاد: 132 مم × 116 مم × 119 مم (باستثناء الموصلات وحلقات التثبيت)

يتكون نظام الملاحة بالقصور الذاتي بالألياف الضوئية IF5000 بشكل أساسي من جيروسكوب ألياف ضوئية مصغر، ومقياس تسارع مرن من الكوارتز، ووحدة تزويد طاقة، ووحدة جمع البيانات ومعالجتها، ووحدة ملاحة عبر الأقمار الصناعية. يتميز النظام بصغر حجمه وخفة وزنه ودقته العالية، مما يجعله مناسبًا لتطبيقات متنوعة مثل الطائرات المسيّرة الصغيرة والمتوسطة الحجم، والوحدات الكهروضوئية، والروبوتات تحت الماء. وفيما يلي أبرز ميزاته:→ دقة تحديد الاتجاه نحو الشمال تصل إلى 0.05 درجة؛→ يدعم أوضاع تشغيل متعددة بما في ذلك وضع القصور الذاتي البحت، ووضع القصور الذاتي/المتكامل مع الأقمار الصناعية، ووضع القصور الذاتي/المتكامل مع DVL، ووضع القصور الذاتي/المتكامل مع عداد المسافات، ووضع القصور الذاتي/المتكامل مع الرؤية، ووضع البوصلة الجيروسكوبية البحرية؛→ مزود بوظائف مثل البحث التلقائي عن الشمال، ومحاذاة النقل، ومحاذاة القاعدة المتحركة بمساعدة الأقمار الصناعية، والمعالجة اللاحقة عالية الدقة، وقياس الارتفاع؛→ ممتص صدمات مدمج للتكيف مع بيئات الاهتزاز؛→ بطاقة ذاكرة مدمجة لتخزين بيانات القياس، يمكن الوصول إليها عبر منفذ USB أو منفذ الشبكة؛→ مزود ببروتوكولات اتصال متعددة؛ معدل نقل البيانات للمنفذ التسلسلي وبروتوكول الإخراج قابلان للتكوين؛→ درجة حرارة التشغيل: -45 درجة مئوية～+60 درجة مئوية؛→ مزود بواجهات متعددة تشمل RS422 و RS232 و Ethernet و PPS للإدخال/الإخراج؛→ مصدر الطاقة: 12 فولت～36 فولت، استهلاك الطاقة ＜15 واط؛→ الوزن: 2.6 كجم؛ → الأبعاد: 132 مم × 116 مم × 119 مم (باستثناء الموصلات وحلقات التثبيت)

يتكون نظام الملاحة بالقصور الذاتي بالألياف الضوئية IF7000 بشكل أساسي من جيروسكوب ألياف ضوئية مصغر، ومقياس تسارع مرن من الكوارتز، ووحدة تزويد طاقة، ووحدة جمع البيانات ومعالجتها، ووحدة ملاحة عبر الأقمار الصناعية. يتميز النظام بصغر حجمه وخفة وزنه ودقته العالية، مما يجعله مناسبًا لتطبيقات متنوعة مثل الطائرات المسيّرة الصغيرة والمتوسطة الحجم، والوحدات الكهروضوئية، والروبوتات تحت الماء. وفيما يلي أبرز ميزاته:→دقة تحديد الاتجاه نحو الشمال تصل إلى 0.03 درجة؛→ يدعم أوضاع تشغيل متعددة بما في ذلك وضع القصور الذاتي البحت، ووضع القصور الذاتي/المتكامل مع الأقمار الصناعية، ووضع القصور الذاتي/المتكامل مع DVL، ووضع القصور الذاتي/المتكامل مع عداد المسافات، ووضع القصور الذاتي/المتكامل مع الرؤية، ووضع البوصلة الجيروسكوبية البحرية؛→ مزود بوظائف مثل البحث التلقائي عن الشمال، ومحاذاة النقل، ومحاذاة القاعدة المتحركة بمساعدة الأقمار الصناعية، والمعالجة اللاحقة عالية الدقة، وقياس الارتفاع؛→ ممتص صدمات مدمج للتكيف مع بيئات الاهتزاز؛→ بطاقة ذاكرة مدمجة لتخزين بيانات القياس، يمكن الوصول إليها عبر منفذ USB أو منفذ الشبكة؛→ مزود ببروتوكولات اتصال متعددة؛ معدل نقل البيانات للمنفذ التسلسلي وبروتوكول الإخراج قابلان للتكوين؛→ درجة حرارة التشغيل: -45 درجة مئوية～+60 درجة مئوية؛→ مزود بواجهات متعددة تشمل RS422 و RS232 و Ethernet و PPS للإدخال/الإخراج؛→ مصدر الطاقة: 12 فولت～36 فولت، استهلاك الطاقة ＜15 واط؛→ الوزن: 4.5 كجم؛→ الأبعاد: 167 مم × 116 مم × 128 مم (باستثناء الموصلات وحلقات التثبيت)

 يتكون نظام الملاحة بالقصور الذاتي بالألياف الضوئية IF7700 بشكل أساسي من جيروسكوب ألياف ضوئية مصغر، ومقياس تسارع مرن من الكوارتز، ووحدة تزويد طاقة، ووحدة جمع البيانات ومعالجتها، ووحدة ملاحة عبر الأقمار الصناعية. يتميز هذا النظام بصغر حجمه وخفة وزنه ودقته العالية، مما يجعله مناسبًا لتطبيقات متنوعة مثل الطائرات المسيّرة الصغيرة والمتوسطة الحجم، والوحدات الكهروضوئية، والروبوتات تحت الماء. وفيما يلي أبرز ميزاته:→دقة تحديد الاتجاه نحو الشمال تصل إلى 0.015 درجة؛→ يدعم أوضاع تشغيل متعددة بما في ذلك وضع القصور الذاتي البحت، ووضع القصور الذاتي/المتكامل مع الأقمار الصناعية، ووضع القصور الذاتي/المتكامل مع DVL، ووضع القصور الذاتي/المتكامل مع عداد المسافات، ووضع القصور الذاتي/المتكامل مع الرؤية، ووضع البوصلة الجيروسكوبية البحرية؛→ مزود بوظائف مثل البحث التلقائي عن الشمال، ومحاذاة النقل، ومحاذاة القاعدة المتحركة بمساعدة الأقمار الصناعية، والمعالجة اللاحقة عالية الدقة، وقياس الارتفاع؛→ ممتص صدمات مدمج للتكيف مع بيئات الاهتزاز؛→ بطاقة ذاكرة مدمجة لتخزين بيانات القياس، يمكن الوصول إليها عبر منفذ USB أو منفذ الشبكة؛→ مزود ببروتوكولات اتصال متعددة؛ معدل نقل البيانات للمنفذ التسلسلي وبروتوكول الإخراج قابلان للتكوين؛→ درجة حرارة التشغيل: -45 درجة مئوية～+60 درجة مئوية؛→مزود بواجهات متعددة تشمل RS422 و RS232 و Ethernet و PPS للإدخال/الإخراج؛→ مصدر الطاقة: 12 فولت～36 فولت، استهلاك الطاقة ＜15 واط؛→ الوزن: 8.5 كجم؛→ الأبعاد: 233 مم × 194 مم × 142 مم (باستثناء الموصلات وحلقات التثبيت)