INS

يتكون نظام الملاحة بالقصور الذاتي بالألياف الضوئية IF4050 بشكل أساسي من جيروسكوب ألياف ضوئية مصغر، ومقياس تسارع MEMS، ووحدة ملاحة عبر الأقمار الصناعية، ولوحة معالجة رئيسية، وما إلى ذلك. يتميز بصغر الحجم وخفة الوزن وانخفاض التكلفة، وهو مناسب لتطبيقات متنوعة مثل المركبات الجوية غير المأهولة الصغيرة والمتوسطة الحجم، والكبسولات الكهروضوئية، والروبوتات تحت الماء، وما إلى ذلك. الميزات الرئيسية هي كالتالي:→ تحديد الشمال تلقائيًا بدقة تصل إلى 0.5 درجة→ أوضاع تشغيل متعددة تشمل القصور الذاتي البحت، والقصور الذاتي/التركيب الفضائي، والقصور الذاتي/تركيب نظام تحديد المواقع العالمي (DVL)، والقصور الذاتي/تركيب عداد المسافة، والقصور الذاتي/تركيب الرؤية، والبوصلة البحرية→ تحديد الشمال التلقائي، ومحاذاة النقل، والمحاذاة الأساسية الديناميكية بمساعدة الأقمار الصناعية، والمعالجة اللاحقة عالية الدقة، ووظائف أخرى→ تم دمج بروتوكولات اتصال متعددة، ويمكن ضبط كل من معدل نقل البيانات للمنفذ التسلسلي وبروتوكول الإخراج.→ درجة حرارة التشغيل: -45 درجة مئوية ~ +70 درجة مئوية→ مزود بواجهات متعددة مثل RS422 وRS232 وإيثرنت ومدخلات/مخرجات PPS، إلخ.→ مصدر الطاقة: 12 فولت ~ 36 فولت، استهلاك الطاقة

يتكون نظام الملاحة بالقصور الذاتي بالألياف الضوئية IF4030S بشكل أساسي من جيروسكوب ألياف ضوئية مصغر، ومقياس تسارع مرن من الكوارتز، ووحدة تزويد طاقة، ووحدة جمع البيانات ومعالجتها، ووحدة ملاحة عبر الأقمار الصناعية. يتميز النظام بصغر حجمه وخفة وزنه ودقته العالية، مما يجعله مناسبًا لتطبيقات متنوعة مثل الطائرات المسيّرة الصغيرة والمتوسطة الحجم، والوحدات الكهروضوئية، والروبوتات تحت الماء. وفيما يلي أبرز ميزاته:→ يحتوي على ثلاثة مستويات دقة: منخفضة ومتوسطة وعالية، بدقة تحديد الشمال الذاتي تبلغ 0.5 درجة و0.25 درجة و0.15 درجة على التوالي.→ يتميز بأوضاع تشغيل متعددة، بما في ذلك وضع القصور الذاتي البحت، ووضع القصور الذاتي/القمر الصناعي، ووضع القصور الذاتي/مقياس سرعة الفيديو الرقمي، ووضع القصور الذاتي/عداد المسافة، ووضع القصور الذاتي/الرؤية، والبوصلة البحرية.→ يحتوي على وظائف مثل تحديد الشمال الذاتي، ومحاذاة النقل، ومحاذاة القاعدة المتحركة بمساعدة الأقمار الصناعية، والمعالجة اللاحقة عالية الدقة، وقياس الارتفاع.→ تتضمن بروتوكولات اتصال متعددة مدمجة، مع معدل نقل بيانات منفذ تسلسلي قابل للتكوين وبروتوكول إخراج→ درجة حرارة التشغيل: -45 درجة مئوية إلى +70 درجة مئوية→ يحتوي على واجهات متعددة مثل RS422 وRS232 وإيثرنت ومدخلات/مخرجات PPS→ مصدر الطاقة: 12 فولت ~ 36 فولت، استهلاك الطاقة

 يتكون نظام الملاحة بالقصور الذاتي بالألياف الضوئية IF4030 بشكل أساسي من جيروسكوب ألياف ضوئية مصغر، ومقياس تسارع مرن من الكوارتز، ووحدة تزويد طاقة، ووحدة جمع البيانات ومعالجتها، ووحدة ملاحة عبر الأقمار الصناعية. يتميز هذا النظام بصغر حجمه وخفة وزنه ودقته العالية، مما يجعله مناسبًا لتطبيقات متنوعة مثل الطائرات المسيّرة الصغيرة والمتوسطة الحجم، والوحدات الكهروضوئية، والروبوتات تحت الماء. وفيما يلي أبرز ميزاته:→ يحتوي على ثلاثة مستويات دقة: منخفضة ومتوسطة وعالية، بدقة تحديد الشمال الذاتي تبلغ 0.5 درجة و0.25 درجة و0.15 درجة على التوالي→ يتميز بأوضاع تشغيل متعددة، بما في ذلك وضع القصور الذاتي البحت، ووضع القصور الذاتي/القمر الصناعي، ووضع القصور الذاتي/مقياس سرعة السيارة الرقمي، ووضع القصور الذاتي/عداد المسافة، ووضع القصور الذاتي/الرؤية، والبوصلة البحرية→ يمتلك وظائف مثل تحديد الشمال الذاتي، ومحاذاة النقل، ومحاذاة القاعدة المتحركة بمساعدة الأقمار الصناعية، والمعالجة اللاحقة عالية الدقة، وقياس الارتفاع→ بروتوكولات اتصال متعددة مدمجة، مع معدل نقل بيانات منفذ تسلسلي قابل للتكوين وبروتوكول إخراجدرجة حرارة التشغيل: من -45 درجة مئوية إلى +70 درجة مئوية→ يتميز بواجهات متعددة مثل RS422 وRS232 وإيثرنت ومدخلات/مخرجات PPS← مصدر الطاقة: 12 فولت ~ 36 فولت، استهلاك الطاقة

يتكون نظام الملاحة بالقصور الذاتي الدقيق I7100 بشكل أساسي من جيروسكوبات MEMS، ومقاييس تسارع، ودوائر معالجة الإشارات، ووحدات ملاحة عبر الأقمار الصناعية. يتميز هذا النظام بصغر حجمه وخفة وزنه وانخفاض تكلفته، مما يجعله مناسبًا لتطبيقات متنوعة مثل الطائرات المسيّرة الصغيرة والمتناهية الصغر، وهوائيات الاتصالات المتنقلة، والوحدات الكهروضوئية. وفيما يلي أبرز ميزاته:→ يمكن استخدام محاذاة اتجاه الهوائي المزدوج أو محاذاة المناورة باستخدام قاعدة متحركة→ يتميز بأوضاع تشغيل متعددة، بما في ذلك وضع القصور الذاتي البحت قصير المدى، ووضع القصور الذاتي/القمر الصناعي المدمج، ووضع القصور الذاتي/الرؤية المدمج، ومؤشر الوضع الأفقي→ يمتلك وظائف مثل المعالجة اللاحقة عالية الدقة وقياس الارتفاع→ بروتوكولات اتصال متعددة مدمجة، مع معدل نقل بيانات منفذ تسلسلي قابل للتكوين وبروتوكول إخراجدرجة حرارة التشغيل: من -45 درجة مئوية إلى +70 درجة مئوية→ يتميز بواجهات متعددة مثل RS422 وRS232 وPPS للإدخال/الإخراج← مصدر الطاقة: 6 فولت ~ 36 فولت، استهلاك الطاقة

نظام الملاحة المتكامل عالي الدقة I7200 هو نظام ملاحة متكامل يجمع بين الملاحة بالقصور الذاتي والملاحة عبر الأقمار الصناعية، ويتميز بدقة عالية وموثوقية فائقة وفعالية من حيث التكلفة. يستطيع هذا النظام دمج معلومات خارجية مثل بيانات قياس المسافة، ويُستخدم على نطاق واسع في مجالات الملاحة والتحكم والقياس، سواء في المركبات أو السفن أو الطائرات المسيّرة. يتميز هذا النظام عالي الدقة بقدرته على تحديد اتجاه الشمال ذاتيًا، كما يوفر أوضاع تهيئة متعددة لتناسب مختلف تطبيقات النقل.

يُعد نظام الملاحة المتكامل I3300 بتقنية MEMS نظامًا عالي الموثوقية وفعالًا من حيث التكلفة، وهو نظام ملاحة بالقصور الذاتي بتقنية MEMS، ويمكن استخدامه على نطاق واسع في مجالات الملاحة والتحكم والقياس، بما في ذلك المركبات والسفن والطائرات المسيّرة. يوفر هذا المنتج أوضاع تهيئة مختلفة، ويتضمن على وجه الخصوص جيروسكوبًا عالي الدقة على المحور Z لضمان دقة قياس الاتجاه لفترات طويلة.

يُعدّ نظام الملاحة المتكامل الصغير I3200 نظامًا متكاملًا قائمًا على تقنية الأنظمة الكهروميكانيكية الدقيقة (MEMS)، يتميز بصغر حجمه وانخفاض تكلفته، ويستهدف بشكل أساسي مجالات الملاحة والتحكم والقياس، لا سيما في الاتصالات المتنقلة والطائرات المسيّرة. يدمج هذا النظام بكفاءة عالية مستشعرات MEMS ورقائق استقبال الأقمار الصناعية كاملة التردد ضمن حجم صغير، مما يُمكّن من تحديد الموقع وقياس الاتجاه في حزمة مدمجة.

الأجهزة- وحدة قياس القصور الذاتي عالية الأداء- معايرة المصنع مع تعويض درجة الحرارة من -40 إلى 85 درجة مئوية، مع معايرة عامل المقياس والمحور المتقاطع والانحياز الصفري- تصل نسبة عدم استقرار الجيروسكوب عند الانحياز الصفري إلى 2.5 درجة/ساعة- تصل عدم استقرار مقياس التسارع عند الانحياز الصفري إلى 30 ميكروغرام- واجهات متعددة مثل UART (TTL)/CAN- مستشعر درجة حرارة مدمج- عبوة صغيرة للتثبيت السطحي، سهلة الدمج- شهادة RoHS وشهادة CE- نظام RTK-GNSS كامل النطاق الترددي، مع تحديد الاتجاه باستخدام هوائي مزدوجبرمجة- خوارزمية دمج كالمان الموسعة التكيفية، قادرة على إخراج يصل إلى 100 هرتز مع زمن استجابة منخفض- هوائي مزدوج الاتجاه بزاوية 0.2 درجة وخط أساس 1 متر- له تأثير ممتاز في كبح التسارع الخطي- دقة التوقيت 20 نانوثانية- تحديد الموقع بنقطة واحدة بدقة 1.5 متر- دقة تحديد المواقع بتقنية RTK هي 1 سم- دقة السرعة: 0.03 متر/ثانية- وقت بدء التشغيل البارد < الثلاثينيات- وقت بدء التشغيل السريع < 2s- يدعم بروتوكولات متعددة مثل الثنائي، وNMEA، وJ1939، وغيرها- تعليمات تكوين المستخدم الغنية- واجهة مستخدم رسومية متعددة الوظائف، سهلة الاستخدام- يدعم إجراءات متعددة مثل ROS و C 

يحتوي جهاز I5000 على وحدة GNSS عالية الدقة ووحدة قياس بالقصور الذاتي (IMU) معايرة من المصنع، مما يُمكّنه من توفير معلومات دقيقة باستمرار حول الموقع والسرعة والاتجاه بتردد عالٍ. حتى في الظروف الصعبة كالشوارع الحضرية الضيقة والمناطق المظللة والأنفاق، يحافظ جهاز I5000 على موثوقية عالية بفضل خوارزميات متعددة مثل مرشح كالمان متعدد المصادر. ميزات المنتج⚪ يدعم نقاط الترددات المتعددة لأنظمة بيدو، ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، ونظام غلوناس، ونظام غاليليو، ونظام QZSS، ويدعم نظام بيدو-3 للأقمار الصناعية⚪ تمت معايرة وحدات القياس بالقصور الذاتي في المصنع⚪ محاذاة ثابتة/ديناميكية تكيفية⚪ واجهة معلومات حركة المركبة العالمية القابلة للتكوين (مثل ODM)⚪ التعويض التكيفي لأخطاء تثبيت النظام وأخطاء مقياس ODM⚪ يمكن أن تصل دقة تحديد الموقع الأفقي إلى 0.2%×D مع انقطاع نظام GNSS①  طلب⚪ القيادة الذاتية⚪ استقرار المنصة والتحكم بها⚪ الآلات المؤتمتة⚪ التحكم في الروبوت 

نظام I6000 هو نظام ملاحة متكامل بتقنية MEMS، تم تطويره بشكل مستقل من قبل شركة Lins Technology. يضم النظام وحدة قياس بالقصور الذاتي (IMU) بتقنية MEMS ونظام GNSS ثنائي الهوائي عالي الدقة. وبفضل خوارزمية دمج مرشح كالمان متعدد المصادر، يوفر النظام معلومات دقيقة وموثوقة لتحديد المواقع والملاحة في البيئات المعقدة. يُستخدم هذا المنتج على نطاق واسع في مجالات مثل الاتصالات عبر الأقمار الصناعية، والطائرات بدون طيار، والمسح ورسم الخرائط، والقيادة الذكية.  ميزات المنتج⚪ يدعم نقاط الترددات المتعددة لأنظمة بيدو، ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، ونظام غلوناس، ونظام غاليليو، ونظام QZSS، ويدعم نظام بيدو-3 للأقمار الصناعية⚪ تمت معايرة وحدات القياس بالقصور الذاتي في المصنع⚪ محاذاة ثابتة/ديناميكية تكيفية⚪ واجهة معلومات حركة المركبة العالمية القابلة للتكوين (مثل ODM)⚪ التعويض التكيفي لأخطاء تثبيت النظام وأخطاء مقياس ODM⚪ يمكن أن تصل دقة تحديد الموقع الأفقي إلى 0.2%×D مع انقطاع نظام GNSS①⚪ سعة تخزين داخلية تصل إلى 32 جيجابايت (اختياري) طلب⚪ القيادة الذاتية⚪ استقرار المنصة والتحكم بها⚪ الآلات المؤتمتة⚪ التحكم في الروبوت 

هذه المقالة مخصصة للمتطلبات الفنية المحددة المتعلقة بوحدة قياس القصور الذاتي من نوع FOG-40، والتي يمكن استخدام هذا النوع من وحدات قياس القصور الذاتي على نطاق واسع في المركبات والسفن والطائرات وغيرها من المجالات.

يحتوي نظام الملاحة المتكامل I4500 على جيروسكوب ومقياس تسارع مدمجين عاليي الأداء بتقنية MEMS، ويمكنهما استقبال بيانات GNSS الخارجية، وتحقيق دمج متعدد المستشعرات وخوارزمية ملاحة متكاملة، ولديهما قدرة ملاحة بالقصور الذاتي قصيرة المدى عندما يكون نظام GNSS غير صالح.يتميز المنتج بموثوقية عالية وقدرة فائقة على التكيف مع مختلف الظروف البيئية. وبفضل توافقه مع برامج متنوعة، يمكن استخدامه على نطاق واسع في مجالات الطائرات المسيرة التكتيكية والصناعية، والمركبات المسيرة، والسفن المسيرة، والقنابل الموجهة جواً، والذخائر الذكية، والصواريخ، والاتصالات المتنقلة، ورسم الخرائط، وأنظمة التوجيه، والمنصات الثابتة.ينقسم المنتج إلى إصدار منخفض المواصفات (I4500-A) وإصدار عالي المواصفات (I4500-B). يتميز كلا الإصدارين بدقة وسعر مختلفين، مما يسهل على المستخدمين اختيار الإصدار الأنسب بناءً على ظروف الاستخدام الخاصة بهم.