INS

نظام الملاحة بالقصور الذاتي بالألياف الضوئية IF2700 هو نظام صغير مُدمج يتكون من وحدة قياس بالقصور الذاتي (IMU) ثلاثية المحاور ونظام ملاحة عبر الأقمار الصناعية. يُستخدم لقياس موقع وسرعة واتجاه المركبة في ثلاثة اتجاهات، مع إخراج السرعة الزاوية والتسارع على هذه المحاور الثلاثة. يتضمن نظام الملاحة بالقصور الذاتي بالألياف الضوئية جيروسكوبًا ثلاثي المحاور ومقياس تسارع MEMS ثلاثي المحاور. يستشعر مقياس التسارع إشارة التسارع ثلاثية المحاور للمركبة ويقيسها، بينما يستشعر الجيروسكوب إشارة السرعة الزاوية ثلاثية المحاور ويقيسها. بعد التعويض والحساب، يتم الحصول على موقع وسرعة واتجاه المركبة. في الوقت نفسه، تُستخدم خوارزمية كالمان لدمج معلومات نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) ونظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) بكفاءة، مما يُتيح الحصول على تقديرات مثالية للموقع والسرعة والاتجاه، ويُحسّن موثوقية واستقرار نظام الملاحة بالقصور الذاتي بالألياف الضوئية.

يتكون نظام الملاحة بالقصور الذاتي بالألياف الضوئية IF4030 بشكل أساسي من جيروسكوب ألياف ضوئية مصغر، ومقياس تسارع مرن من الكوارتز، ووحدة تزويد طاقة، ووحدة جمع البيانات ومعالجتها، ووحدة ملاحة عبر الأقمار الصناعية. يتميز هذا النظام بصغر حجمه وخفة وزنه ودقته العالية، مما يجعله مناسبًا لتطبيقات متنوعة مثل الطائرات المسيّرة الصغيرة والمتوسطة الحجم، والوحدات الكهروضوئية، والروبوتات تحت الماء. وفيما يلي أبرز ميزاته:→ يحتوي على ثلاثة مستويات دقة: منخفضة ومتوسطة وعالية، بدقة تحديد الشمال الذاتي تبلغ 0.5 درجة و0.25 درجة و0.15 درجة على التوالي→ يتميز بأوضاع تشغيل متعددة، بما في ذلك وضع القصور الذاتي البحت، ووضع القصور الذاتي/القمر الصناعي، ووضع القصور الذاتي/مقياس سرعة السيارة الرقمي، ووضع القصور الذاتي/عداد المسافة، ووضع القصور الذاتي/الرؤية، والبوصلة البحرية→ يمتلك وظائف مثل تحديد الشمال الذاتي، ومحاذاة النقل، ومحاذاة القاعدة المتحركة بمساعدة الأقمار الصناعية، والمعالجة اللاحقة عالية الدقة، وقياس الارتفاع→ بروتوكولات اتصال متعددة مدمجة، مع معدل نقل بيانات منفذ تسلسلي قابل للتكوين وبروتوكول إخراجدرجة حرارة التشغيل: من -45 درجة مئوية إلى +70 درجة مئوية→ يتميز بواجهات متعددة مثل RS422 وRS232 وإيثرنت ومدخلات/مخرجات PPS← مصدر الطاقة: 12 فولت ~ 36 فولت، استهلاك الطاقة

يتكون نظام الملاحة بالقصور الذاتي بالألياف الضوئية IF4030 بشكل أساسي من جيروسكوب ألياف ضوئية مصغر، ومقياس تسارع مرن من الكوارتز، ووحدة تزويد طاقة، ووحدة جمع البيانات ومعالجتها، ووحدة ملاحة عبر الأقمار الصناعية. يتميز هذا النظام بصغر حجمه وخفة وزنه ودقته العالية، مما يجعله مناسبًا لتطبيقات متنوعة مثل الطائرات المسيّرة الصغيرة والمتوسطة الحجم، والوحدات الكهروضوئية، والروبوتات تحت الماء. وفيما يلي أبرز ميزاته:→ يحتوي على ثلاثة مستويات دقة: منخفضة ومتوسطة وعالية، بدقة تحديد الشمال الذاتي تبلغ 0.5 درجة و0.25 درجة و0.15 درجة على التوالي→ يتميز بأوضاع تشغيل متعددة، بما في ذلك وضع القصور الذاتي البحت، ووضع القصور الذاتي/القمر الصناعي، ووضع القصور الذاتي/مقياس سرعة السيارة الرقمي، ووضع القصور الذاتي/عداد المسافة، ووضع القصور الذاتي/الرؤية، والبوصلة البحرية→ يمتلك وظائف مثل تحديد الشمال الذاتي، ومحاذاة النقل، ومحاذاة القاعدة المتحركة بمساعدة الأقمار الصناعية، والمعالجة اللاحقة عالية الدقة، وقياس الارتفاع→ بروتوكولات اتصال متعددة مدمجة، مع معدل نقل بيانات منفذ تسلسلي قابل للتكوين وبروتوكول إخراجدرجة حرارة التشغيل: من -45 درجة مئوية إلى +70 درجة مئوية→ يتميز بواجهات متعددة مثل RS422 وRS232 وإيثرنت ومدخلات/مخرجات PPS← مصدر الطاقة: 12 فولت ~ 36 فولت، استهلاك الطاقة

يتكون IF3000 من وحدة متكاملة ثلاثية المحاور جيروسكوب الألياف البصريةيحتوي هذا المنتج على مقياس تسارع كوارتزي، ووحدة نظام متكاملة متعددة الترددات للأقمار الصناعية تدعم نظام بيدو. وهو مزود بخوارزميات دمج ملاحة فائقة، قادرة على توفير معلومات ملاحة مستقرة وموثوقة باستمرار حتى في حالة فقدان الاتصال بالأقمار الصناعية. بعد معايرة النظام وتعويض درجة الحرارة، تُضمن دقة النظام في جميع نطاقات درجات الحرارة. يتميز هذا المنتج بواجهات متعددة، ويمكن توصيله بأجهزة استشعار مثل عداد المسافة وجهاز قياس سرعة المركبة (DVL). كما يتميز بقابلية توسع جيدة، وإمكانية تخصيص بروتوكولات بيانات متنوعة.

يتكون IF3000 من وحدة متكاملة ثلاثية المحاور جيروسكوب الألياف البصريةيحتوي هذا المنتج على مقياس تسارع كوارتزي، ووحدة نظام متكاملة متعددة الترددات للأقمار الصناعية تدعم نظام بيدو. وهو مزود بخوارزميات دمج ملاحة فائقة، قادرة على توفير معلومات ملاحة مستقرة وموثوقة باستمرار حتى في حالة فقدان الاتصال بالأقمار الصناعية. بعد معايرة النظام وتعويض درجة الحرارة، تُضمن دقة النظام في جميع نطاقات درجات الحرارة. يتميز هذا المنتج بواجهات متعددة، ويمكن توصيله بأجهزة استشعار مثل عداد المسافة وجهاز قياس سرعة المركبة (DVL). كما يتميز بقابلية توسع جيدة، وإمكانية تخصيص بروتوكولات بيانات متنوعة.

يُعد نظام الملاحة المتكامل بتقنية MEMS من سلسلة I6700 نظامًا عالي الدقة والموثوقية وفعال من حيث التكلفة نظام الملاحة بالقصور الذاتي المتكامل بتقنية MEMSوالتي يمكن استخدامها على نطاق واسع في مجالات الملاحة والتحكم والقياس التي تمثلها المركبات والسفن والطائرات بدون طيار.يدمج نظام الملاحة المتكامل من سلسلة I6700 جيروسكوبات MEMS عالية الأداء، ومقاييس تسارع MEMS، ورقائق استقبال الأقمار الصناعية GNSS. ومن خلال استشعار معدل دوران الأرض الزاوي وتسارعها، يحقق النظام اتجاهًا دقيقًا لحركة المركبة الحالية عبر المحاذاة الذاتية الثابتة، ويتكامل مع السرعة والموقع والاتجاه ثلاثي الأبعاد المُستمدة من مستقبل GNSS عبر الأقمار الصناعية لتوفير ملاحة متكاملة. كما يُجري نظام الملاحة المتكامل تعويضًا لانحراف درجة الحرارة عن الانحياز الصفري وتعويضًا لنطاق درجة الحرارة الكامل على وحدة IMU الداخلية لضمان موثوقية المنتج.يُوفر المنتج أوضاع تهيئة متنوعة لتناسب مختلف أنواع ناقلات البيانات، مثل الناقلات الجوية والمركبات والسفن. وتساعد أوضاع السيناريوهات المناسبة على ضمان دقة قياس وضعية الناقلة على المدى الطويل.

يُعد نظام الملاحة المتكامل بتقنية MEMS من سلسلة I6700 نظامًا عالي الدقة والموثوقية وفعال من حيث التكلفة نظام الملاحة بالقصور الذاتي المتكامل بتقنية MEMSوالتي يمكن استخدامها على نطاق واسع في مجالات الملاحة والتحكم والقياس التي تمثلها المركبات والسفن والطائرات بدون طيار.يدمج نظام الملاحة المتكامل من سلسلة I6700 جيروسكوبات MEMS عالية الأداء، ومقاييس تسارع MEMS، ورقائق استقبال الأقمار الصناعية GNSS. ومن خلال استشعار معدل دوران الأرض الزاوي وتسارعها، يحقق النظام اتجاهًا دقيقًا لحركة المركبة الحالية عبر المحاذاة الذاتية الثابتة، ويتكامل مع السرعة والموقع والاتجاه ثلاثي الأبعاد المُستمدة من مستقبل GNSS عبر الأقمار الصناعية لتوفير ملاحة متكاملة. كما يُجري نظام الملاحة المتكامل تعويضًا لانحراف درجة الحرارة عن الانحياز الصفري وتعويضًا لنطاق درجة الحرارة الكامل على وحدة IMU الداخلية لضمان موثوقية المنتج.يُوفر المنتج أوضاع تهيئة متنوعة لتناسب مختلف أنواع ناقلات البيانات، مثل الناقلات الجوية والمركبات والسفن. وتساعد أوضاع السيناريوهات المناسبة على ضمان دقة قياس وضعية الناقلة على المدى الطويل.

 يتكون نظام الملاحة بالقصور الذاتي بالألياف الضوئية IF7700 بشكل أساسي من جيروسكوب ألياف ضوئية مصغر، ومقياس تسارع مرن من الكوارتز، ووحدة تزويد طاقة، ووحدة جمع البيانات ومعالجتها، ووحدة ملاحة عبر الأقمار الصناعية. يتميز هذا النظام بصغر حجمه وخفة وزنه ودقته العالية، مما يجعله مناسبًا لتطبيقات متنوعة مثل الطائرات المسيّرة الصغيرة والمتوسطة الحجم، والوحدات الكهروضوئية، والروبوتات تحت الماء. وفيما يلي أبرز ميزاته:→دقة تحديد الاتجاه نحو الشمال تصل إلى 0.015 درجة؛→ يدعم أوضاع تشغيل متعددة بما في ذلك وضع القصور الذاتي البحت، ووضع القصور الذاتي/المتكامل مع الأقمار الصناعية، ووضع القصور الذاتي/المتكامل مع DVL، ووضع القصور الذاتي/المتكامل مع عداد المسافات، ووضع القصور الذاتي/المتكامل مع الرؤية، ووضع البوصلة الجيروسكوبية البحرية؛→ مزود بوظائف مثل البحث التلقائي عن الشمال، ومحاذاة النقل، ومحاذاة القاعدة المتحركة بمساعدة الأقمار الصناعية، والمعالجة اللاحقة عالية الدقة، وقياس الارتفاع؛→ ممتص صدمات مدمج للتكيف مع بيئات الاهتزاز؛→ بطاقة ذاكرة مدمجة لتخزين بيانات القياس، يمكن الوصول إليها عبر منفذ USB أو منفذ الشبكة؛→ مزود ببروتوكولات اتصال متعددة؛ معدل نقل البيانات للمنفذ التسلسلي وبروتوكول الإخراج قابلان للتكوين؛→ درجة حرارة التشغيل: -45 درجة مئوية～+60 درجة مئوية؛→مزود بواجهات متعددة تشمل RS422 و RS232 و Ethernet و PPS للإدخال/الإخراج؛→ مصدر الطاقة: 12 فولت～36 فولت، استهلاك الطاقة ＜15 واط؛→ الوزن: 8.5 كجم؛→ الأبعاد: 233 مم × 194 مم × 142 مم (باستثناء الموصلات وحلقات التثبيت)  

يتكون نظام الملاحة بالقصور الذاتي بالألياف الضوئية IF7000 بشكل أساسي من جيروسكوب ألياف ضوئية مصغر، ومقياس تسارع مرن من الكوارتز، ووحدة تزويد طاقة، ووحدة جمع البيانات ومعالجتها، ووحدة ملاحة عبر الأقمار الصناعية. يتميز النظام بصغر حجمه وخفة وزنه ودقته العالية، مما يجعله مناسبًا لتطبيقات متنوعة مثل الطائرات المسيّرة الصغيرة والمتوسطة الحجم، والوحدات الكهروضوئية، والروبوتات تحت الماء. وفيما يلي أبرز ميزاته:→دقة تحديد الاتجاه نحو الشمال تصل إلى 0.03 درجة؛→ يدعم أوضاع تشغيل متعددة بما في ذلك وضع القصور الذاتي البحت، ووضع القصور الذاتي/المتكامل مع الأقمار الصناعية، ووضع القصور الذاتي/المتكامل مع DVL، ووضع القصور الذاتي/المتكامل مع عداد المسافات، ووضع القصور الذاتي/المتكامل مع الرؤية، ووضع البوصلة الجيروسكوبية البحرية؛→ مزود بوظائف مثل البحث التلقائي عن الشمال، ومحاذاة النقل، ومحاذاة القاعدة المتحركة بمساعدة الأقمار الصناعية، والمعالجة اللاحقة عالية الدقة، وقياس الارتفاع؛→ ممتص صدمات مدمج للتكيف مع بيئات الاهتزاز؛→ بطاقة ذاكرة مدمجة لتخزين بيانات القياس، يمكن الوصول إليها عبر منفذ USB أو منفذ الشبكة؛→ مزود ببروتوكولات اتصال متعددة؛ معدل نقل البيانات للمنفذ التسلسلي وبروتوكول الإخراج قابلان للتكوين؛→ درجة حرارة التشغيل: -45 درجة مئوية～+60 درجة مئوية؛→ مزود بواجهات متعددة تشمل RS422 و RS232 و Ethernet و PPS للإدخال/الإخراج؛→ مصدر الطاقة: 12 فولت～36 فولت، استهلاك الطاقة ＜15 واط؛→ الوزن: 4.5 كجم؛→ الأبعاد: 167 مم × 116 مم × 128 مم (باستثناء الموصلات وحلقات التثبيت)

يتكون نظام الملاحة بالقصور الذاتي بالألياف الضوئية IF5000 بشكل أساسي من جيروسكوب ألياف ضوئية مصغر، ومقياس تسارع مرن من الكوارتز، ووحدة تزويد طاقة، ووحدة جمع البيانات ومعالجتها، ووحدة ملاحة عبر الأقمار الصناعية. يتميز النظام بصغر حجمه وخفة وزنه ودقته العالية، مما يجعله مناسبًا لتطبيقات متنوعة مثل الطائرات المسيّرة الصغيرة والمتوسطة الحجم، والوحدات الكهروضوئية، والروبوتات تحت الماء. وفيما يلي أبرز ميزاته:→ دقة تحديد الاتجاه نحو الشمال تصل إلى 0.05 درجة؛→ يدعم أوضاع تشغيل متعددة بما في ذلك وضع القصور الذاتي البحت، ووضع القصور الذاتي/المتكامل مع الأقمار الصناعية، ووضع القصور الذاتي/المتكامل مع DVL، ووضع القصور الذاتي/المتكامل مع عداد المسافات، ووضع القصور الذاتي/المتكامل مع الرؤية، ووضع البوصلة الجيروسكوبية البحرية؛→ مزود بوظائف مثل البحث التلقائي عن الشمال، ومحاذاة النقل، ومحاذاة القاعدة المتحركة بمساعدة الأقمار الصناعية، والمعالجة اللاحقة عالية الدقة، وقياس الارتفاع؛→ ممتص صدمات مدمج للتكيف مع بيئات الاهتزاز؛→ بطاقة ذاكرة مدمجة لتخزين بيانات القياس، يمكن الوصول إليها عبر منفذ USB أو منفذ الشبكة؛→ مزود ببروتوكولات اتصال متعددة؛ معدل نقل البيانات للمنفذ التسلسلي وبروتوكول الإخراج قابلان للتكوين؛→ درجة حرارة التشغيل: -45 درجة مئوية～+60 درجة مئوية؛→ مزود بواجهات متعددة تشمل RS422 و RS232 و Ethernet و PPS للإدخال/الإخراج؛→ مصدر الطاقة: 12 فولت～36 فولت، استهلاك الطاقة ＜15 واط؛→ الوزن: 2.6 كجم؛ → الأبعاد: 132 مم × 116 مم × 119 مم (باستثناء الموصلات وحلقات التثبيت)

يتكون نظام الملاحة بالقصور الذاتي بالألياف الضوئية IF4070 بشكل أساسي من جيروسكوب ألياف ضوئية مصغر، ومقياس تسارع مرن من الكوارتز، ووحدة تزويد طاقة، ووحدة جمع البيانات ومعالجتها، ووحدة ملاحة عبر الأقمار الصناعية. يتميز النظام بصغر حجمه وخفة وزنه ودقته العالية، مما يجعله مناسبًا لتطبيقات متنوعة مثل الطائرات المسيّرة الصغيرة والمتوسطة الحجم، والوحدات الكهروضوئية، والروبوتات تحت الماء. وفيما يلي أبرز ميزاته:→ دقة تحديد الاتجاه نحو الشمال تصل إلى 0.08 درجة؛→ يدعم أوضاع تشغيل متعددة بما في ذلك وضع القصور الذاتي البحت، ووضع القصور الذاتي/المتكامل مع الأقمار الصناعية، ووضع القصور الذاتي/المتكامل مع DVL، ووضع القصور الذاتي/المتكامل مع عداد المسافات، ووضع القصور الذاتي/المتكامل مع الرؤية، ووضع البوصلة الجيروسكوبية البحرية؛→ مزود بوظائف مثل البحث التلقائي عن الشمال، ومحاذاة النقل، ومحاذاة القاعدة المتحركة بمساعدة الأقمار الصناعية، والمعالجة اللاحقة عالية الدقة، وقياس الارتفاع؛→ ممتص صدمات مدمج للتكيف مع بيئات الاهتزاز؛→ بطاقة ذاكرة مدمجة لتخزين بيانات القياس، يمكن الوصول إليها عبر منفذ USB أو منفذ الشبكة؛→ مزود ببروتوكولات اتصال متعددة؛ معدل نقل البيانات للمنفذ التسلسلي وبروتوكول الإخراج قابلان للتكوين؛→ درجة حرارة التشغيل: -45 درجة مئوية～+60 درجة مئوية؛→ مزود بواجهات متعددة تشمل RS422 و RS232 و Ethernet و PPS للإدخال/الإخراج؛→ مصدر الطاقة: 12 فولت～36 فولت، استهلاك الطاقة ＜15 واط؛→ الوزن: 2.6 كجم؛→ الأبعاد: 132 مم × 116 مم × 119 مم (باستثناء الموصلات وحلقات التثبيت)

يتكون نظام الملاحة بالقصور الذاتي بالألياف الضوئية IF4060 بشكل أساسي من جيروسكوب ألياف ضوئية مصغر، ومقياس تسارع مرن من الكوارتز، ووحدة تزويد طاقة، ووحدة جمع البيانات ومعالجتها، ووحدة ملاحة عبر الأقمار الصناعية. يتميز النظام بصغر حجمه وخفة وزنه ودقته العالية، مما يجعله مناسبًا لتطبيقات متنوعة مثل الطائرات المسيّرة الصغيرة والمتوسطة الحجم، والوحدات الكهروضوئية، والروبوتات تحت الماء. وفيما يلي أبرز ميزاته:→ يحتوي على ثلاثة مستويات دقة: منخفضة ومتوسطة وعالية، بدقة تحديد الشمال الذاتي تبلغ 0.2 درجة و0.1 درجة و0.06 درجة على التوالي.→ يتميز بأوضاع تشغيل متعددة، بما في ذلك وضع القصور الذاتي البحت، ووضع القصور الذاتي/القمر الصناعي، ووضع القصور الذاتي/مقياس سرعة الفيديو الرقمي، ووضع القصور الذاتي/عداد المسافة، ووضع القصور الذاتي/الرؤية، والبوصلة البحرية.→ يحتوي على وظائف مثل تحديد الشمال الذاتي، ومحاذاة النقل، ومحاذاة القاعدة المتحركة بمساعدة الأقمار الصناعية، والمعالجة اللاحقة عالية الدقة، وقياس الارتفاع.→ تتضمن بروتوكولات اتصال متعددة مدمجة، مع معدل نقل بيانات منفذ تسلسلي قابل للتكوين وبروتوكول إخراج→ درجة حرارة التشغيل: -45 درجة مئوية إلى +70 درجة مئوية→يحتوي على واجهات متعددة مثل RS422 وRS232 وإيثرنت ومدخلات/مخرجات PPS→ مصدر الطاقة: 12 فولت ~ 36 فولت، استهلاك الطاقة