طريقة تقليل الضوضاء في بيانات IMU على أساس تحلل المويجة

النقاط الرئيسية

في عملية تقليل الضوضاء التي تستخدمها IMU (وحدة القياس بالقصور الذاتي)، يعد تقليل الضوضاء باستخدام المويجات طريقة فعالة. المبدأ الأساسي لتقليل الضوضاء المويجات هو استخدام خصائص توطين التردد الزمني متعدد الدقة للمويجات لتحليل مكونات الترددات المختلفة في الإشارة إلى مساحات فرعية مختلفة، ثم معالجة معاملات المويجات في هذه المساحات الفرعية لإزالة الضوضاء.

على وجه التحديد، يمكن تقسيم عملية تقليل الضوضاء المويجات إلى الخطوات الثلاث التالية:

1. إجراء تحويل المويجات على إشارة IMU الصاخبة وتفكيكها إلى مساحات فرعية مويجات مختلفة.

2. عتبة المعاملات في هذه المساحات الفرعية المويجية، أي أن المعاملات التي تقل عن عتبة معينة تعتبر ضوضاء ويتم ضبطها على الصفر، بينما يتم الاحتفاظ بالمعاملات التي تزيد عن العتبة، وعادة ما تحتوي هذه المعاملات على معلومات إشارة مفيدة.

3. إجراء تحويل عكسي على معاملات المويجات المعالجة للحصول على الإشارة قليلة الضوضاء.

يمكن لهذه الطريقة إزالة الضوضاء في إشارة IMU بشكل فعال وتحسين جودة الإشارة ودقتها. في الوقت نفسه، نظرًا لأن تحويل المويجات له خصائص تردد زمني جيدة، فيمكنه الاحتفاظ بالمعلومات المفيدة في الإشارة بشكل أفضل وتجنب فقدان المعلومات المفرط أثناء عملية تقليل الضوضاء.

يرجى ملاحظة أن اختيار العتبة المحددة وطرق المعالجة قد تختلف وفقًا لخصائص الإشارة المحددة وظروف الضوضاء، وبالتالي يلزم تعديلها وتحسينها وفقًا للظروف المحددة في التطبيقات الفعلية.

تعد طريقة تقليل الضوضاء لبيانات IMU القائمة على تحليل المويجات تقنية فعالة لمعالجة الإشارات تستخدم لإزالة الضوضاء من بيانات IMU (وحدة القياس بالقصور الذاتي). غالبًا ما تحتوي بيانات IMU على ضوضاء عالية التردد وانجراف منخفض التردد، مما قد يؤثر على دقة وأداء IMU. يمكن لطريقة تقليل الضوضاء القائمة على تحليل المويجات أن تفصل وتزيل هذه الضوضاء والانجرافات بشكل فعال، وبالتالي تحسين دقة وموثوقية بيانات IMU.

تحليل المويجات هو أسلوب تحليل متعدد المقاييس يمكنه تحليل الإشارات إلى مكونات مويجات ذات ترددات ومقاييس مختلفة. من خلال تحليل المويجات لبيانات IMU، يمكن فصل الضوضاء عالية التردد والانجراف منخفض التردد ومعالجتهما بشكل مختلف.

تتضمن طريقة تقليل الضوضاء لبيانات IMU المعتمدة على تحلل المويجات عادةً الخطوات التالية:

1. إجراء تحليل المويجات على بيانات IMU وتحللها إلى مكونات مويجات ذات ترددات ومقاييس مختلفة.

2. وفقًا لخصائص مكونات المويجات، حدد عتبة مناسبة أو طريقة معالجة معامل المويجات لقمع أو إزالة الضوضاء عالية التردد.

3. نموذج وتعويض الانجراف منخفض التردد لتقليل تأثيره على بيانات IMU.

4. إعادة بناء مكونات المويجات المعالجة للحصول على بيانات IMU قليلة الضوضاء.

تتميز طريقة تقليل الضوضاء لبيانات IMU المعتمدة على تحلل المويجات بالمزايا التالية:

1. قادر على فصل وإزالة الضوضاء عالية التردد والانجراف منخفض التردد بشكل فعال، مما يحسن دقة وموثوقية بيانات IMU.

2. يتمتع بقدرات جيدة على تحليل التردد الزمني ويكون قادرًا على معالجة معلومات الوقت والتردد للإشارات في نفس الوقت.

3. مناسب لأنواع مختلفة من بيانات IMU وسيناريوهات التطبيقات المختلفة، مع تنوع ومرونة قويين.

تلخيص

باختصار، تعد طريقة تقليل الضوضاء لبيانات IMU القائمة على تحليل المويجات تقنية فعالة لمعالجة الإشارات يمكنها تحسين دقة وموثوقية بيانات IMU وتوفير بيانات أكثر دقة وموثوقية للملاحة بالقصور الذاتي وتقدير الموقف وتتبع الحركة وغيرها من المجالات. يدعم.

تستخدم وحدة IMU التي طورتها شركة Micro-Magic Inc بشكل مستقل بعض أساليب تقليل الضوضاء الصارمة نسبيًا لتوضح للمستهلكين بشكل أفضل وحدات IMUMS عالية الدقة ومنخفضة التكلفة، مثل U5000 وU3500 كوحدات IMUs لسلسلة الملاحة. أجرى الفنيون تجارب مختلفة لتقليل التشويش على بيانات IMU لتلبية القياس الدقيق للمستهلكين لحالة حركة الأشياء بشكل أفضل.

إذا كنت تريد معرفة المزيد عن IMU، يرجى الاتصال بموظفينا المعنيين.