وحدة قياس القصور الذاتي MEMS من فئة الملاحة مقابل وحدة قياس القصور الذاتي MEMS من الفئة التكتيكية
المنتج: وحدة قياس القصور الذاتي MEMS UF300A من شركة Micro-Magic Inc (من فئة الملاحة) مقابل UF100A (من الفئة التكتيكية).
ميزات جهاز الملاحة UF300A:
ميزات جهاز UF100A ذي المواصفات التكتيكية:
المزايا: يتميز UF300A بدقة عالية في الملاحة؛ تم تصميم UF100A خصيصًا للتطبيقات عالية الدقة مثل الملاحة والتثبيت للطائرات بدون طيار، مما يوفر المرونة والموثوقية في المهام الحرجة.
وحدات القياس بالقصور الذاتي (IMU) من فئة الملاحة ووحدات القياس بالقصور الذاتي من الفئة التكتيكية هي مستويات مختلفة من وحدات القياس بالقصور الذاتي. وتختلف هذه الوحدات اختلافًا كبيرًا في الدقة والأداء وسيناريوهات الاستخدام. سيتم شرح وحدات القياس بالقصور الذاتي من فئة الملاحة ووحدات القياس بالقصور الذاتي من الفئة التكتيكية فيما يلي.
أولاً، تُستخدم وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) المخصصة للملاحة بشكل أساسي في مهام الملاحة وتحديد المواقع العامة، وتتميز بمتطلبات أداء منخفضة نسبيًا. وعادةً ما تتمتع بدقة وموثوقية عاليتين، ما يجعلها قادرة على تلبية احتياجات معظم تطبيقات الملاحة. وبفضل مستشعراتها الداخلية، مثل مقاييس التسارع والدوامات، تستطيع وحدة القياس بالقصور الذاتي قياس معلومات أساسية بدقة، كالتسارع والسرعة الزاوية واتجاه الأجسام. وبعد معالجة هذه المعلومات، يمكن استخدامها لتحقيق وظائف تحديد المواقع والملاحة بدقة، ما يُحسّن من سلامة القيادة واستقرارها.
تتميز وحدات القياس بالقصور الذاتي (IMU) التكتيكية ببعض الخصائص الأساسية الفريدة. فعلى سبيل المثال، يمكنها تشغيل الجيروسكوبات بثبات انحياز منخفض للغاية، مما يعني أن أخطاء الانحياز تصبح أكثر استقرارًا بمرور الوقت. يُعد هذا الاستقرار بالغ الأهمية للتطبيقات عالية الدقة مثل ملاحة الطائرات بدون طيار. كما أن التطبيقات عالية الدقة، مثل ملاحة الطائرات بدون طيار، وتثبيت الهوائيات ومنصات الأسلحة، تتطلب استخدام وحدات القياس بالقصور الذاتي التكتيكية. ومن المعروف أن الجيروسكوبات تعمل بثبات انحياز منخفض للغاية، مما يعني أن أخطاء الانحياز فيها تظل مستقرة نسبيًا بمرور الوقت. تُمكّن هذه الميزة وحدات القياس بالقصور الذاتي التكتيكية من الحفاظ على أداء ممتاز في التطبيقات طويلة الأمد وعالية الدقة. بالإضافة إلى ذلك، عادةً ما تكون وحدات القياس بالقصور الذاتي التكتيكية مزودة بمقاييس تسارع وجيروسكوبات MEMS عالية الجودة لتوفير بيانات أكثر دقة.
يتضح أن وحدات القياس بالقصور الذاتي (IMU) المستخدمة في الملاحة تختلف في تركيزها على الدقة والأداء وسيناريوهات التطبيق. عند اختيار وحدة IMU، يجب تحديد المستوى الأنسب بناءً على متطلبات التطبيق المحددة. فيما يلي وصف موجز للاختلافات بين وحدات IMU MEMS المستخدمة في الملاحة وتلك المستخدمة في التطبيقات التكتيكية، مع تقديم وحدتي IMU من شركة Micro-Magic Inc. المحلية المتخصصة في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي.
توجد اختلافات كبيرة في الأداء والتطبيق بين وحدات القياس بالقصور الذاتي (IMU) المستخدمة في الملاحة ووحدات القياس بالقصور الذاتي (IMU) المستخدمة في العمليات التكتيكية.
أولًا، تُستخدم وحدات القياس بالقصور الذاتي (IMU) المُخصصة للملاحة عادةً في بعض السيناريوهات التي تتطلب دقة عالية نسبيًا، وتتميز بأداء ودقة أعلى من وحدات القياس بالقصور الذاتي التكتيكية. ومع ذلك، فإن أداء ودقة وحدات القياس بالقصور الذاتي التكتيكية أقل بكثير من نظيرتها المُخصصة للملاحة، لذا تُعد الأخيرة الخيار الأمثل للتطبيقات التي تتطلب دقة عالية، مثل ملاحة الطائرات بدون طيار. تعمل هذه الوحدات بجيروسكوبات ذات استقرار انحياز منخفض للغاية، مما يعني أن خطأ الانحياز يصبح أكثر استقرارًا بمرور الوقت. وتُعد هذه الميزة أساسية للمهام الحساسة والتطبيقات عالية الدقة، مثل ملاحة الطائرات بدون طيار، وتثبيت الهوائيات ومنصات الأسلحة.
شركة مايكرو-ماجيك هي شركة متخصصة في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي، تقوم بتطوير وحدات قياس القصور الذاتي بتقنية MEMS بشكل مستقل. تُصنف وحدات قياس القصور الذاتي التي تطورها الشركة إلى نوعين رئيسيين: مستوى الملاحة ومستوى العمليات التكتيكية. فيما يلي مقارنة بين مواصفات الجيروسكوب المدمج بتقنية MEMS في وحدتي UF300A (مستوى الملاحة) وUF100A (مستوى العمليات التكتيكية):
| UF100A | UF300A | |
| قابلية تكرار الانحياز | <0.2 درجة مئوية/ساعة | <0.05 درجة مئوية/ساعة |
| يتراوح | 300 | 300 |
| استقرار الانحياز (10 ثوانٍ 1σ) | <0.2 درجة مئوية/ساعة | <0.05 درجة مئوية/ساعة |
| عرض النطاق الترددي (-3 ديسيبل) | 300 هرتز | 100 هرتز |
| عتبة | <0.1°/√h | <0.005°/ √h |
يتضح من الجدول أعلاه أن دقة الجيروسكوب المدمج في وحدة القياس بالقصور الذاتي MEMS من فئة الملاحة أعلى بكثير من نظيرتها من الفئة التكتيكية، لا سيما دقة تكرار الانحراف، حيث تبلغ 0.05 في وحدة الملاحة و0.2 في وحدة التكتيكية. كما أن نطاق قياس NF100A أوسع من نطاق قياس NF300A.
تختلف وحدات القياس بالقصور الذاتي (IMU) المستخدمة في الملاحة عن تلك المستخدمة في التطبيقات التكتيكية من حيث الدقة والاستقرار وسيناريوهات الاستخدام. عند الاختيار، يجب تحديد نوع وحدة القياس بالقصور الذاتي الأنسب بناءً على متطلبات التطبيق المحددة. لمزيد من المعلومات المتخصصة، يُرجى استشارة فريقنا المختص.
Xml سياسة الخصوصية المدونة خريطة الموقع
حقوق النشر
@ شركة مايكرو ماجيك كل الحقوق محفوظة.
دعم الشبكة
بالعربية
