ترشيح كالمان لخوارزميات دمج البيانات الحسية

جيروسكوبالمدى (°/ثانية): ±450/±500عدم استقرار الانحياز (°/ساعة، ألان، نموذجي): 0.8/0.5المشي العشوائي الزاوي (°/√h): 0.03مقياس التسارعالمدى (غرام): ±20عدم استقرار الانحياز (ميكروغرام، ألان، نموذجي): 20سرعة المشي العشوائي (م/ث/√س): 0.05/0.03

وحدة قياس القصور الذاتي بتقنية MEMS من سلسلة U2600 هي وحدة قياس قصور ذاتي عالية الموثوقية وفعالة من حيث التكلفة، تتكون من 9 محاور، ويمكن استخدامها على نطاق واسع في مجالات الملاحة والتحكم والقياس، مثل الروبوتات والمركبات والسفن والطائرات المسيّرة. تدمج وحدة قياس القصور الذاتي من سلسلة U2600 جيروسكوبات MEMS عالية الأداء، ومقاييس تسارع MEMS، ومستشعرات مغناطيسية ضمن بنية مستقلة، وتتضمن خوارزميات لتحديد الوضع لتوفير بيانات آنية عن السرعة الزاوية والتسارع ومعلومات الوضع للمنتج.

وحدة U2500 المرجعية عالية الديناميكية لتحديد الاتجاه والوضع بتقنية MEMS هي وحدة مرجعية سداسية المحاور لقياس الاتجاه والوضع بالقصور الذاتي، تتميز بموثوقية عالية وفعالية من حيث التكلفة، وتُستخدم على نطاق واسع في مجالات الملاحة والتحكم والقياس، لا سيما في مجال الروبوتات. تدمج وحدات U2500 المرجعية لتحديد الاتجاه والوضع جيروسكوبات ومقاييس تسارع بتقنية MEMS عالية الأداء ضمن بنية مستقلة. تخضع هذه الأجهزة لتعويض كامل لمعايير درجة الحرارة، ونقطة الصفر، ومعامل المقياس، والخطأ غير المتعامد، والعوامل المتعلقة بالتسارع، مما يضمن دقة قياس عالية على مدى فترة طويلة. تستشعر جيروسكوبات MEMS ثلاثية المحاور في وحدة تحديد الاتجاه والوضع الحركة الزاوية للحامل، بينما تستشعر مقاييس التسارع ثلاثية المحاور التسارع الخطي للحامل، وتُخرج معلومات وضع الحامل من خلال حلول الملاحة.

وحدة قياس القصور الذاتي U2650 بتقنية MEMS هي وحدة قياس قصور ذاتي MEMS ذات 9 محاور، تتميز بموثوقية عالية وفعالية من حيث التكلفة، وتُستخدم على نطاق واسع في مجالات مثل الروبوتات الشبيهة بالبشر، والروبوتات تحت الماء، والمركبات الموجهة آليًا (AGVs). تدمج سلسلة وحدات قياس القصور الذاتي U2650 جيروسكوبات MEMS عالية الأداء، ومقاييس تسارع MEMS، ومستشعرات مغناطيسية ضمن بنية واحدة، وتتضمن خوارزميات لتحديد الوضع لتوفير بيانات آنية عن السرعة الزاوية والتسارع ومعلومات الوضع للمنتج.

وحدة قياس القصور الذاتي بتقنية MEMS من سلسلة U2600 هي وحدة قياس قصور ذاتي عالية الموثوقية وفعالة من حيث التكلفة، تتكون من 9 محاور، ويمكن استخدامها على نطاق واسع في مجالات الملاحة والتحكم والقياس، مثل الروبوتات والمركبات والسفن والطائرات المسيّرة. تدمج وحدة قياس القصور الذاتي من سلسلة U2600 جيروسكوبات MEMS عالية الأداء، ومقاييس تسارع MEMS، ومستشعرات مغناطيسية ضمن بنية مستقلة، وتتضمن خوارزميات لتحديد الوضع لتوفير بيانات آنية عن السرعة الزاوية والتسارع ومعلومات الوضع للمنتج.

وحدة U2500 المرجعية عالية الديناميكية لتحديد الاتجاه والوضع بتقنية MEMS هي وحدة مرجعية سداسية المحاور لقياس الاتجاه والوضع بالقصور الذاتي، تتميز بموثوقية عالية وفعالية من حيث التكلفة، وتُستخدم على نطاق واسع في مجالات الملاحة والتحكم والقياس، لا سيما في مجال الروبوتات. تدمج وحدات U2500 المرجعية لتحديد الاتجاه والوضع جيروسكوبات ومقاييس تسارع بتقنية MEMS عالية الأداء ضمن بنية مستقلة. تخضع هذه الأجهزة لتعويض كامل لمعايير درجة الحرارة، ونقطة الصفر، ومعامل المقياس، والخطأ غير المتعامد، والعوامل المتعلقة بالتسارع، مما يضمن دقة قياس عالية على مدى فترة طويلة. تستشعر جيروسكوبات MEMS ثلاثية المحاور في وحدة تحديد الاتجاه والوضع الحركة الزاوية للحامل، بينما تستشعر مقاييس التسارع ثلاثية المحاور التسارع الخطي للحامل، وتُخرج معلومات وضع الحامل من خلال حلول الملاحة.

  وحدة القياس بالقصور الذاتي U2300 MEMS IMU، المصممة خصيصًا للمركبات، هي وحدة قياس بالقصور الذاتي عالمية ومصغرة الحجم، تجمع معلومات من جيروسكوبات ثلاثية المحاور ومقاييس تسارع ثلاثية المحاور. وبفضل تعويض درجة الحرارة على الانحياز الصفري ومقياس كل محور، بالإضافة إلى تعويض التداخل بين أي محورين، تتحسن دقة قياسها.    

وحدة القياس بالقصور الذاتي U2200، المصممة خصيصًا للسيارات بتقنية MEMS، هي وحدة قياس بالقصور الذاتي عالمية ومصغرة الحجم، تجمع معلومات من جيروسكوبات ثلاثية المحاور ومقاييس تسارع ثلاثية المحاور. وبفضل تعويضها لانحياز الصفر ومقياس كل محور، بالإضافة إلى تعويض اقتران المحورين، تتحسن دقة قياسها. وهي تُستخدم على نطاق واسع في أنظمة القيادة الذكية للسيارات. هذا المنتج متوافق مع MS313C.

وحدة القياس بالقصور الذاتي U16488-D MEMS هي وحدة قياس بالقصور الذاتي ذات 10 محاور، تتميز بصغر حجمها ودقتها العالية. وهي مناسبة للملاحة الدقيقة والتحكم والقياس الديناميكي للمركبات. تدمج وحدة القياس بالقصور الذاتي U16488-D جيروسكوبات ومقاييس تسارع ومقاييس مغناطيسية ومقاييس ضغط جوي بتقنية MEMS ضمن بنيتها. تمثل هذه الجيروسكوبات ومقاييس التسارع والمغناطيسية والضغط الجوي، التي يختارها النظام، أحدث ما توصلت إليه أجهزة القياس بالقصور الذاتي بتقنية MEMS، إذ تتميز بموثوقية عالية ومتانة فائقة. ويمكنها قياس السرعة الزاوية والتسارع والمجال المغناطيسي والضغط (الارتفاع) بدقة عالية للمركبات المتحركة في البيئات القاسية.