وحدة قياس القصور الذاتي (IMU)

وحدة قياس القصور الذاتي U2650 بتقنية MEMS هي وحدة قياس قصور ذاتي MEMS ذات 9 محاور، تتميز بموثوقية عالية وفعالية من حيث التكلفة، وتُستخدم على نطاق واسع في مجالات مثل الروبوتات الشبيهة بالبشر، والروبوتات تحت الماء، والمركبات الموجهة آليًا (AGVs). تدمج سلسلة وحدات قياس القصور الذاتي U2650 جيروسكوبات MEMS عالية الأداء، ومقاييس تسارع MEMS، ومستشعرات مغناطيسية ضمن بنية واحدة، وتتضمن خوارزميات لتحديد الوضع لتوفير بيانات آنية عن السرعة الزاوية والتسارع ومعلومات الوضع للمنتج.

وحدة قياس القصور الذاتي بتقنية MEMS من سلسلة U2600 هي وحدة قياس قصور ذاتي عالية الموثوقية وفعالة من حيث التكلفة، تتكون من 9 محاور، ويمكن استخدامها على نطاق واسع في مجالات الملاحة والتحكم والقياس، مثل الروبوتات والمركبات والسفن والطائرات المسيّرة. تدمج وحدة قياس القصور الذاتي من سلسلة U2600 جيروسكوبات MEMS عالية الأداء، ومقاييس تسارع MEMS، ومستشعرات مغناطيسية ضمن بنية مستقلة، وتتضمن خوارزميات لتحديد الوضع لتوفير بيانات آنية عن السرعة الزاوية والتسارع ومعلومات الوضع للمنتج.

وحدة U2500 المرجعية عالية الديناميكية لتحديد الاتجاه والوضع بتقنية MEMS هي وحدة مرجعية سداسية المحاور لقياس الاتجاه والوضع بالقصور الذاتي، تتميز بموثوقية عالية وفعالية من حيث التكلفة، وتُستخدم على نطاق واسع في مجالات الملاحة والتحكم والقياس، لا سيما في مجال الروبوتات. تدمج وحدات U2500 المرجعية لتحديد الاتجاه والوضع جيروسكوبات ومقاييس تسارع بتقنية MEMS عالية الأداء ضمن بنية مستقلة. تخضع هذه الأجهزة لتعويض كامل لمعايير درجة الحرارة، ونقطة الصفر، ومعامل المقياس، والخطأ غير المتعامد، والعوامل المتعلقة بالتسارع، مما يضمن دقة قياس عالية على مدى فترة طويلة. تستشعر جيروسكوبات MEMS ثلاثية المحاور في وحدة تحديد الاتجاه والوضع الحركة الزاوية للحامل، بينما تستشعر مقاييس التسارع ثلاثية المحاور التسارع الخطي للحامل، وتُخرج معلومات وضع الحامل من خلال حلول الملاحة.

  وحدة القياس بالقصور الذاتي U2300 MEMS IMU، المصممة خصيصًا للمركبات، هي وحدة قياس بالقصور الذاتي عالمية ومصغرة الحجم، تجمع معلومات من جيروسكوبات ثلاثية المحاور ومقاييس تسارع ثلاثية المحاور. وبفضل تعويض درجة الحرارة على الانحياز الصفري ومقياس كل محور، بالإضافة إلى تعويض التداخل بين أي محورين، تتحسن دقة قياسها.    

وحدة القياس بالقصور الذاتي U2200، المصممة خصيصًا للسيارات بتقنية MEMS، هي وحدة قياس بالقصور الذاتي عالمية ومصغرة الحجم، تجمع معلومات من جيروسكوبات ثلاثية المحاور ومقاييس تسارع ثلاثية المحاور. وبفضل تعويضها لانحياز الصفر ومقياس كل محور، بالإضافة إلى تعويض اقتران المحورين، تتحسن دقة قياسها. وهي تُستخدم على نطاق واسع في أنظمة القيادة الذكية للسيارات. هذا المنتج متوافق مع MS313C.

وحدة القياس بالقصور الذاتي U16488-D MEMS هي وحدة قياس بالقصور الذاتي ذات 10 محاور، تتميز بصغر حجمها ودقتها العالية. وهي مناسبة للملاحة الدقيقة والتحكم والقياس الديناميكي للمركبات. تدمج وحدة القياس بالقصور الذاتي U16488-D جيروسكوبات ومقاييس تسارع ومقاييس مغناطيسية ومقاييس ضغط جوي بتقنية MEMS ضمن بنيتها. تمثل هذه الجيروسكوبات ومقاييس التسارع والمغناطيسية والضغط الجوي، التي يختارها النظام، أحدث ما توصلت إليه أجهزة القياس بالقصور الذاتي بتقنية MEMS، إذ تتميز بموثوقية عالية ومتانة فائقة. ويمكنها قياس السرعة الزاوية والتسارع والمجال المغناطيسي والضغط (الارتفاع) بدقة عالية للمركبات المتحركة في البيئات القاسية.

وحدة القياس بالقصور الذاتي U503 بتقنية MEMS هي وحدة قياس بالقصور الذاتي سداسية المحاور عالية الدقة والأداء، تُستخدم على نطاق واسع في مجالات الملاحة والتحكم والقياس، بما في ذلك المركبات والسفن والطائرات المسيّرة. تدمج سلسلة وحدات القياس بالقصور الذاتي U503 جيروسكوبات MEMS عالية الأداء ومقاييس تسارع عالية الأداء ضمن بنية مستقلة. وقد خضعت هذه الوحدة لتصميم محكم الإغلاق ومعالجة داخلية لامتصاص الصدمات، مما يلبي متطلبات تطبيقات الملاحة عالية الدقة والديناميكية في البيئات القاسية.

وحدة قياس القصور الذاتي بتقنية MEMS من سلسلة U4930 هي وحدة قياس قصور ذاتي سداسية المحاور عالية الموثوقية وفعالة من حيث التكلفة، ويمكن استخدامها على نطاق واسع في مجالات الملاحة والتحكم والقياس، مثل المركبات والسفن والطائرات المسيّرة. تدمج وحدة قياس القصور الذاتي من سلسلة U4930 جيروسكوبات ومقاييس تسارع بتقنية MEMS عالية الأداء ضمن بنية مستقلة. تمثل الجيروسكوبات ومقاييس التسارع المختارة للنظام أحدث ما توصلت إليه تقنية MEMS في أجهزة قياس القصور الذاتي. تستشعر جيروسكوبات MEMS ثلاثية المحاور الحركة الزاوية للحامل، بينما تستشعر مقاييس التسارع ثلاثية المحاور التسارع الخطي للحامل. يقوم النظام داخليًا بتعويض الانحياز الصفري، ومعامل المقياس، والخطأ غير المتعامد، والعوامل المتعلقة بالتسارع عبر جميع معايير درجة الحرارة، مما يحافظ على دقة قياس عالية على مدى فترة زمنية طويلة. يمكن تهيئة وحدة قياس القصور الذاتي من سلسلة U4930A بأجهزة وبرامج مختلفة وفقًا لاحتياجات المستخدم.

وحدة القياس بالقصور الذاتي U16575 بتقنية MEMS هي وحدة قياس بالقصور الذاتي سداسية المحاور عالية الموثوقية وفعالة من حيث التكلفة، وتُستخدم على نطاق واسع في مجالات الملاحة والتحكم والقياس، بما في ذلك المركبات والسفن والطائرات المسيّرة. تدمج سلسلة وحدات القياس بالقصور الذاتي U16575 جيروسكوبات ومقاييس تسارع بتقنية MEMS عالية الأداء ضمن بنية مستقلة. تمثل الجيروسكوبات ومقاييس التسارع المختارة للنظام أحدث ما توصلت إليه تقنية MEMS في مجال أجهزة القياس بالقصور الذاتي. تستشعر جيروسكوبات MEMS ثلاثية المحاور الحركة الزاوية للحامل، بينما تستشعر مقاييس التسارع MEMS ثلاثية المحاور التسارع الخطي للحامل. يعوّض النظام داخليًا عن موضع الصفر، ومعامل المقياس، والخطأ غير المتعامد، والعوامل المتعلقة بالتسارع عبر جميع معايير درجة الحرارة، مما يحافظ على دقة قياس عالية على مدى فترة زمنية طويلة.   يمكن تهيئة وحدة قياس القصور الذاتي من سلسلة U16575 بأجهزة وبرامج مختلفة وفقًا لاحتياجات المستخدم.  

تستخدم وحدة القياس بالقصور الذاتي (المشار إليها فيما يلي بـ "المنتج") جيروسكوبًا ضوئيًا ليفيًا متكاملًا ثلاثي المحاور ومقياس تسارع MEMS ثلاثي المحاور كأجهزة حساسة لقياس السرعة الزاوية والتسارع البصري على التوالي، وذلك لقياس معلومات السرعة الزاوية والتسارع لكل محور من محاور نظام الإحداثيات الحامل. تُرسل معلومات السرعة الزاوية والتسارع إلى دائرة الاستحواذ والمعالجة، وبعد أخذ العينات والترشيح وتصحيح الأخطاء، تُخرج معلومات السرعة الزاوية والتسارع البصري إلى العالم الخارجي.يتميز هذا المنتج بدقة عالية، وحجم صغير، ووزن خفيف، وقدرة فائقة على التكيف، مما يجعله مناسبًا للتحكم في الوضع والملاحة بالقصور الذاتي. ويمكن استخدامه على نطاق واسع في مجالات مثل القيادة الذاتية، والطائرات بدون طيار، والوحدات الكهروضوئية، والغواصات، وأنظمة الملاحة الصاروخية.

UF100A مجموعة الألياف البصرية بالقصور الذاتي وحدة قياس القصور الذاتي (IMU) متوسطة الدقة وصغيرة الحجم، كما هو موضح في الشكل 1. تُستخدم هذه الوحدة لرصد السرعة الزاوية والتسارع الخطي لحركة المركبة، مما يوفر معلومات للتحكم في وضعية المركبة وملاحتها. تتميز بصغر حجمها وخفة وزنها وعدم وجود أجزاء متحركة فيها، بالإضافة إلى موثوقيتها العالية وعمرها التشغيلي الطويل. ويمكن استخدامها على نطاق واسع في مجالات الطيران والفضاء والسفن والأسلحة وقياسات مناجم الفحم وإلكترونيات السيارات وغيرها.

سلسلة U7000 عالية الدقة وحدة قياس القصور الذاتي MEMS يُعد هذا النظام عبارة عن مجموعة مستشعرات قصورية سداسية المحاور بتقنية MEMS، تتميز بموثوقية عالية وفعالية من حيث التكلفة، ويمكن استخدامها على نطاق واسع في مجالات الملاحة والتحكم والقياس، لا سيما الملاحة بالقصور الذاتي وثبات الوضع. ويمكن تهيئة هذه السلسلة من وحدات قياس القصور الذاتي بتقنية MEMS ببرامج وأجهزة مختلفة وفقًا لاحتياجات المستخدم. في بعض تطبيقات الملاحة بالقصور الذاتي، يمكن استبدال الجيروسكوبات بجيروسكوبات MEMS عالية الدقة أو عالية الديناميكية لتلبية احتياجات المستخدمين المختلفة على أكمل وجه.