نظام الملاحة بالقصور الذاتي بالألياف الضوئية IF2700 هو نظام صغير مُدمج يتكون من وحدة قياس بالقصور الذاتي (IMU) ثلاثية المحاور ونظام ملاحة عبر الأقمار الصناعية. يُستخدم لقياس موقع وسرعة واتجاه المركبة في ثلاثة اتجاهات، مع إخراج السرعة الزاوية والتسارع على هذه المحاور الثلاثة. يتضمن نظام الملاحة بالقصور الذاتي بالألياف الضوئية جيروسكوبًا ثلاثي المحاور ومقياس تسارع MEMS ثلاثي المحاور. يستشعر مقياس التسارع إشارة التسارع ثلاثية المحاور للمركبة ويقيسها، بينما يستشعر الجيروسكوب إشارة السرعة الزاوية ثلاثية المحاور ويقيسها. بعد التعويض والحساب، يتم الحصول على موقع وسرعة واتجاه المركبة. في الوقت نفسه، تُستخدم خوارزمية كالمان لدمج معلومات نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) ونظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) بكفاءة، مما يُتيح الحصول على تقديرات مثالية للموقع والسرعة والاتجاه، ويُحسّن موثوقية واستقرار نظام الملاحة بالقصور الذاتي بالألياف الضوئية.
رقم القطعة، :
IF2700الطلب (الحد الأدنى للكمية) :
1سلسلة المنتجات والمعايير
|
| IF2700-A | IF2700-B | وحدة |
معلمات الجيروسكوب الليفي البصري | |||
نطاق ديناميكي | ±500 | ±500 | °/s |
استقرار الانحياز الصفري | ≤0.2 | ≤0.1 | °/h (1 σ,10s) |
قابلية التكرار بدون انحياز | ≤0.2 | ≤0.1 | °/h (1 σ,10s) |
قابلية تكرار عامل المقياس | ≤100 | ≤100 | جزء في المليون |
اللاخطية في عامل المقياس | ≤100 | ≤100 | جزء في المليون |
معامل المشي العشوائي | ≤0.05 | ≤0.05 | ° /h1 /2 |
عرض النطاق الترددي | ≥400 | ≥400 | Hz |
معلمات مقياس التسارع MEMS | |||
استقرار الانحياز (درجة حرارة الغرفة, (100، 1 سيجما) | ≤0.1 | ≤0.1 | mg |
قابلية تكرار الانحياز (درجة حرارة الغرفة) | ≤0.1 | ≤0.1 | mg |
نطاق ديناميكي | ±20 | ±20 | g |
اللاخطية في عامل المقياس (1 σ) | ≤100 | ≤100 | جزء في المليون |
معلمات الملاحة المتكاملة | |||
وقت المحاذاة الأولي (بعد ربط الموضع الأولي) | ≤10مين | ||
دقة العنوان | المحاذاة الذاتية الأولية ≤1°/h (1σ) يحافظ على ≤0.5°/h (1σ) | ||
دقة تحديد الاتجاه (فعالية نظام تحديد المواقع العالمي GPS) | عند دمج نظام GNSS ذي الهوائي المزدوج: ≤ 0.2 °/L، حيث L هو طول خط الأساس | ||
السرعة والدقة (1) σ) | ≤ 0.2 م/ث | ||
الوضع الأفقي | ≤3 أمتار (1σ(تحديد المواقع عبر الأقمار الصناعية بنقطة واحدة) ≤0.1 متر (1σدقة تحديد المواقع التفاضلية عبر الأقمار الصناعية RTK تبلغ 0.05 متر | ||
ارتفاع | ≤10 أمتار (1σ(تحديد المواقع عبر الأقمار الصناعية بنقطة واحدة) ≤0.2 متر (1σدقة تحديد المواقع التفاضلية عبر الأقمار الصناعية RTK: 0.05 متر ≤ 0.05 (°)/h1/2 | ||
إخراج البيانات | ≥100 هرتز | ||
معايير أخرى | |||
الأبعاد الخارجية | 70*65*54 | mm | |
وقت البدء | ≤1 | مين | |
وزن | ≤500 | g | |
مدخل الطاقة | +12~+36 | V | |
درجة حرارة التشغيل | -40~+60 | ℃ | |
درجة حرارة التخزين | -55~+85 | ℃ | |
تموج الطاقة (Vpp) | ≤50 | mV | |
أقصى استهلاك للطاقة | < 8 | W | |
|
|
| |
عملية الإنتاج
أبعاد المنتج

سيناريوهات التطبيق



ترك رسالة
امسح ضوئيًا إلى WeChat :