The IF4030 fiber optic inertial navigation system primarily consists of a miniaturized fiber optic gyroscope, quartz flexible accelerometer, power supply module, acquisition and computation module, and satellite navigation module. It is characterized by its compact size, lightweight, and high precision, making it suitable for various applications such as small and medium-sized drones, electro-optical pods, and underwater robots. The main features are as follows:
→ It has three accuracy levels: low, medium, and high, with self-north-finding accuracies of 0.5°, 0.25°, and 0.15°, respectively
→ It features multiple working modes, including pure inertial, inertial/satellite combination, inertial/DVL combination, inertial/odometer combination, inertial/vision combination, and marine compass
→ It possesses functions such as self-north-finding, transfer alignment, satellite-assisted moving-base alignment, high-precision post-processing, and heave measurement
→ Built-in multiple communication protocols, with configurable serial port baud rate and output protocol
→ Operating temperature: -45℃～+70℃
→ It features multiple interfaces such as RS422, RS232, Ethernet, and PPS input/output
→ Power supply: 12V~36V, power consumption <12W
→ Weight: 0.9kg
→ Size: 80mm×80mm×84mm
رقم القطعة، :
IF4030-Bالطلب (الحد الأدنى للكمية) :
1leading time :
30Product Series and Parameters
| IF4030-B | ||
| Heading alignment accuracy (1σ) | 0.05° (after maneuvering of the static dual-antenna (2m baseline) or single-antenna carrier) | |
|
||
| Attitude alignment accuracy | 0.01° (1σ, Self North-seeking)), 0.008° (1σ, moving base) | |
| Heading holding accuracy | 0.15°/h (pure inertia) 0.05°/h (combined) |
|
| Pose holding accuracy (RMS) | 0.02° (pure inertia) 0.008° (satellite combination) |
|
| Speed accuracy (RMS) | 0.02m/s (RMS, integrated navigation, carrier velocity less than 500m/s) | |
| 3m/s (pure inertia) | ||
| Position accuracy (CEP) | Horizontal <1.5m, elevation <3m (RMS, integrated navigation, satellite single-point positioning, signal good) Horizontal <1cm+1ppm, vertical <2cm+1ppm (RMS, with good satellite carrier phase differential link) |
|
| 4nmile/h (pure inertia) | ||
| Alignment time | 4.5 minutes (self-north finding), 1 minute (dual-antenna assisted orientation), 15 minutes (moving base) | |
| Gyroscope performance |
Range | 500°/s |
| Zero-bias stability | 0.1°/h (10s, smooth) | |
| resolution | 0.01°/h | |
| bandwidth | 400Hz | |
| Accelerometer performance |
Range | 30g |
| Zero-bias stability | 50ug | |
| Operating Temperature | -45℃～70℃ | |
| Electromagnetic Compatibility | Meet the relevant requirements of GJB151B for air force aircraft | |
| Interface | The power supply and communication socket model is J30J-25ZK, featuring interfaces such as RS422, RS232, Ethernet, and PPS input/output, with the option to customize a CAN interface The antenna socket is SMA×2 |
|
| Data update rate | Navigation data: up to 200Hz, IMU data: up to 1kHz | |
| Power supply | Rated 28V DC, adaptable to 12V~36V | |
| Power consumption | ＜12W | |
| Overall dimensions | 80mm×80mm×84mm (excluding socket and backrest) | |
| Weight | 0.9kg | |
Production process
Product dimension
Application Scenarios
FAQ
يتكون نظام الملاحة بالقصور الذاتي بالألياف الضوئية IF4030S بشكل أساسي من جيروسكوب ألياف ضوئية مصغر، ومقياس تسارع مرن من الكوارتز، ووحدة تزويد طاقة، ووحدة جمع البيانات ومعالجتها، ووحدة ملاحة عبر الأقمار الصناعية. يتميز النظام بصغر حجمه وخفة وزنه ودقته العالية، مما يجعله مناسبًا لتطبيقات متنوعة مثل الطائرات المسيّرة الصغيرة والمتوسطة الحجم، والوحدات الكهروضوئية، والروبوتات تحت الماء. وفيما يلي أبرز ميزاته:→ يحتوي على ثلاثة مستويات دقة: منخفضة ومتوسطة وعالية، بدقة تحديد الشمال الذاتي تبلغ 0.5 درجة و0.25 درجة و0.15 درجة على التوالي.→ يتميز بأوضاع تشغيل متعددة، بما في ذلك وضع القصور الذاتي البحت، ووضع القصور الذاتي/القمر الصناعي، ووضع القصور الذاتي/مقياس سرعة الفيديو الرقمي، ووضع القصور الذاتي/عداد المسافة، ووضع القصور الذاتي/الرؤية، والبوصلة البحرية.→ يحتوي على وظائف مثل تحديد الشمال الذاتي، ومحاذاة النقل، ومحاذاة القاعدة المتحركة بمساعدة الأقمار الصناعية، والمعالجة اللاحقة عالية الدقة، وقياس الارتفاع.→ تتضمن بروتوكولات اتصال متعددة مدمجة، مع معدل نقل بيانات منفذ تسلسلي قابل للتكوين وبروتوكول إخراج→ درجة حرارة التشغيل: -45 درجة مئوية إلى +70 درجة مئوية→ يحتوي على واجهات متعددة مثل RS422 وRS232 وإيثرنت ومدخلات/مخرجات PPS→ مصدر الطاقة: 12 فولت ~ 36 فولت، استهلاك الطاقة
عرض المزيد
يتكون نظام الملاحة بالقصور الذاتي بالألياف الضوئية IF4030 بشكل أساسي من جيروسكوب ألياف ضوئية مصغر، ومقياس تسارع مرن من الكوارتز، ووحدة تزويد طاقة، ووحدة جمع البيانات ومعالجتها، ووحدة ملاحة عبر الأقمار الصناعية. يتميز هذا النظام بصغر حجمه وخفة وزنه ودقته العالية، مما يجعله مناسبًا لتطبيقات متنوعة مثل الطائرات المسيّرة الصغيرة والمتوسطة الحجم، والوحدات الكهروضوئية، والروبوتات تحت الماء. وفيما يلي أبرز ميزاته:→ يحتوي على ثلاثة مستويات دقة: منخفضة ومتوسطة وعالية، بدقة تحديد الشمال الذاتي تبلغ 0.5 درجة و0.25 درجة و0.15 درجة على التوالي→ يتميز بأوضاع تشغيل متعددة، بما في ذلك وضع القصور الذاتي البحت، ووضع القصور الذاتي/القمر الصناعي، ووضع القصور الذاتي/مقياس سرعة السيارة الرقمي، ووضع القصور الذاتي/عداد المسافة، ووضع القصور الذاتي/الرؤية، والبوصلة البحرية→ يمتلك وظائف مثل تحديد الشمال الذاتي، ومحاذاة النقل، ومحاذاة القاعدة المتحركة بمساعدة الأقمار الصناعية، والمعالجة اللاحقة عالية الدقة، وقياس الارتفاع→ بروتوكولات اتصال متعددة مدمجة، مع معدل نقل بيانات منفذ تسلسلي قابل للتكوين وبروتوكول إخراجدرجة حرارة التشغيل: من -45 درجة مئوية إلى +70 درجة مئوية→ يتميز بواجهات متعددة مثل RS422 وRS232 وإيثرنت ومدخلات/مخرجات PPS← مصدر الطاقة: 12 فولت ~ 36 فولت، استهلاك الطاقة
عرض المزيد
هذه المقالة مخصصة للمتطلبات الفنية المحددة المتعلقة بوحدة قياس القصور الذاتي من نوع FOG-40، والتي يمكن استخدام هذا النوع من وحدات قياس القصور الذاتي على نطاق واسع في المركبات والسفن والطائرات وغيرها من المجالات.
عرض المزيد
يحتوي هذا المنتج على جيروسكوب ألياف بصرية ثلاثي المحاور عالي الدقة مدمج، ومقياس تسارع كوارتز مرن ثلاثي المحاور عالي الدقة، وجهاز استقبال GNSS متعدد الأوضاع والترددات بمستوى المسح المتنقل، يدعم وظيفة بيدو المستقلة. وبفضل خوارزمية الملاحة الذكية المتقدمة المدمجة مع مرشح كالمان، تم تحسينه للتعامل مع حجب إشارات GNSS وتداخل المسارات المتعددة، ويمكنه تحقيق قياسات عالية الدقة للاتجاه والوضع والسرعة والموقع للمركبات المتحركة.يحتوي نظام الملاحة بالقصور الذاتي هذا أيضًا على واجهات استشعار متعددة مثل GNSS/عداد المسافات/DVL/مقياس الارتفاع البارومتري، والذي يمكنه تلبية متطلبات تطبيقات الملاحة طويلة المدى وعالية الدقة وعالية الموثوقية في البيئات المعقدة مثل الوديان الحضرية، ويمكن استخدامه للملاحة والتحكم في مختلف الأنظمة غير المأهولة.تشمل ميزات المنتج: تحديد سريع ودقيق للاتجاه والوضع الأوليين، ودعم إخراج الاتجاه والوضع في الوقت الفعلي، وجهاز استقبال مدمج ثنائي الوضع GPS وBeidou، ودعم المحاذاة الديناميكية السريعة، وتصميم متكامل يجمع بين نظام الملاحة بالقصور الذاتي ونظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية، ودعم المعالجة اللاحقة لبيانات IE، وخوارزمية مرشح كالمان محسّنة، ومقاومة للتداخل الكهرومغناطيسي والاهتزازات. يمكن استخدامه في المركبات، والطائرات، والملاحة البحرية، والتحكم في الثبات، وغيرها من المجالات.
عرض المزيد
هذا المنتج مزود بجيروسكوب ألياف بصرية عالي الدقة ذو حلقة مغلقة، ودرجة حرارة كاملة تبلغ 0.001 درجة مئوية/ساعة و أ 1مقياس تسارع كوارتز عالي الدقة (0 ميكروغرام). يستخدم تقنية دمج بيانات متعددة المستشعرات لدمج القياس بالقصور الذاتي مع نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS)، مما يتيح ملاحة متكاملة عالية الدقة على المدى الطويل. كما يتميز المنتج بوظيفة معالجة لاحقة، يمكن استخدامها لتحسين دقة الاتجاه والوضع والموقع من خلال برامج معالجة لاحقة.
عرض المزيد
يعتمد IF3700 على حلقة مغلقة عالية الدقة جيروسكوب الألياف البصرية بدرجة حرارة كاملة تبلغ 0.01°/h و 20 μيتميز هذا الجهاز بمقياس تسارع كوارتز عالي الدقة، قادر على قياس التوجيه بالقصور الذاتي بدقة عالية. كما أنه مزود بوظيفة بوصلة ذاتية، ويحافظ على دقة الاتجاه والوضع لفترات طويلة دون الحاجة إلى مساعدة خارجية. يُستخدم كجهاز ملاحة رئيسي للطائرات المسيّرة الكبيرة، والسفن المسيّرة، والغواصات المسيّرة، ويُستخدم على نطاق واسع في مجالات الطيران والفضاء والملاحة.
عرض المزيد
IF3500 هو جهاز تم تطويره ذاتيًا نظام الملاحة بالقصور الذاتي بالألياف الضوئية يتميز بصغر حجمه ودقته العالية، مما يُمكّنه من تحقيق تحديد ذاتي للشمال عند 0.1°يتكون النظام من جيروسكوب ألياف بصرية يتميز بثبات انحياز صفري يبلغ 0.015°يتميز هذا المنتج بمقياس تسارع كوارتز عالي الدقة، ووحدة نظام متكاملة متعددة الترددات للأقمار الصناعية تدعم نظام بيدو. يستطيع هذا المنتج البحث عن الشمال بشكل مستقل، كما يدعم تركيبات الهوائي الأحادي والثنائي. وهو مزود بخوارزميات دمج ملاحة ممتازة، مُحسّنة للتعامل مع حجب الأقمار الصناعية، وتداخل المسارات المتعددة، وغيرها من الحالات.
عرض المزيد
يتكون IF3000 من وحدة متكاملة ثلاثية المحاور جيروسكوب الألياف البصريةيحتوي هذا المنتج على مقياس تسارع كوارتزي، ووحدة نظام متكاملة متعددة الترددات للأقمار الصناعية تدعم نظام بيدو. وهو مزود بخوارزميات دمج ملاحة فائقة، قادرة على توفير معلومات ملاحة مستقرة وموثوقة باستمرار حتى في حالة فقدان إشارة القمر الصناعي. بعد معايرة النظام وتعويض درجة الحرارة، تُضمن دقة النظام في جميع نطاقات درجات الحرارة. يتميز هذا المنتج بواجهات متعددة، ويمكن توصيله بأجهزة استشعار مثل عداد المسافة وجهاز قياس سرعة المركبة (DVL). كما يتميز بقابلية توسع جيدة، وإمكانية تخصيص بروتوكولات بيانات متنوعة.
عرض المزيدترك رسالة
امسح ضوئيًا إلى WeChat :
