مورد البوصلات الإلكترونية

النقاط الرئيسية منتجبوصلة إلكترونية (C9000-B وأنواع أخرى)سمات:• تستخدم أجهزة استشعار مغناطيسية مقاومة ثلاثية الأبعاد لقياس المجال المغناطيسي الأرضي• يتضمن مقياس تسارع لتحقيق الاستقرار الساكن وتعويض الميل• يستخدم خوارزمية ترشيح كالمان لتقليل الضوضاء وتقدير الحالة الأمثل• يوفر إشارة خرج رقمية للتكامل المباشر مع أنظمة التحكمالمزايا:• دقة عالية وثبات ممتاز، مناسب للبيئات الديناميكية• استهلاك منخفض للطاقة، حجم صغير، ووزن خفيف• مقاومة للاهتزاز والارتجاج، مثالية للطيران والروبوتات والمركبات ذاتية القيادة وأنظمة الملاحة• قادر على التعويض عن التداخل المغناطيسي الصلب واللين• يمكن دمجها في حلقات التحكم لتطبيقات مثل الملاحة الذاتية أو صيانة المعداتالبوصلات الإلكترونية، أو البوصلات الرقمية، هي طريقة تستخدم المجال المغناطيسي للأرض لتحديد القطب الشمالي، وقد شاع استخدامها كأدوات ملاحة أو أجهزة استشعار للوضع. في العصور القديمة، كانت تُسمى بوصلة، ويُسهم مستشعر المقاومة المغناطيسية، المُصنّع بتقنيات معالجة متطورة حديثة، في رقمنة البوصلة. تُصنع البوصلات الإلكترونية اليوم عادةً من رقائق إلكترونية، مثل مستشعرات المقاومة المغناطيسية أو بوابات التدفق المغناطيسي. ويمكن استخدامها في قياسات الثقوب الأفقية والرأسية، والاستكشاف تحت الماء، والملاحة الجوية، والبحث العلمي، والتعليم والتدريب، وتحديد مواقع المباني، وصيانة المعدات، وأنظمة الملاحة، وغيرها من المجالات. بالمقارنة مع البوصلات التقليدية ذات المؤشر والإطار المتوازن، تتميز البوصلة الرقمية باستهلاكها المنخفض للطاقة، وصغر حجمها، وخفة وزنها، ودقتها العالية، وإمكانية تصغيرها. ويمكن عرض إشارة خرجها رقميًا من خلال المعالجة. ولا يقتصر استخدامها على التوجيه فحسب، بل يمكن أيضًا إرسال الإشارة الرقمية مباشرةً إلى الدفة الآلية للتحكم في حركة السفينة. وفي الوقت الحالي، تُستخدم على نطاق واسع البوصلة المغناطيسية الرقمية ثلاثية المحاور المقاومة للاهتزاز. يتميز هذا النوع من البوصلات بمقاومته للاهتزازات والارتجاجات، ودقة عالية في تحديد الاتجاه، وتعويض إلكتروني لمجال التداخل، وإمكانية دمجه في حلقة التحكم لربط البيانات، مما يجعله واسع الانتشار في مجالات الطيران، والفضاء، والروبوتات، والملاحة، والملاحة الذاتية للمركبات، وغيرها. 1. مكونات البوصلة الإلكترونيةتتكون البوصلة الإلكترونية ثلاثية الأبعاد C9000-B من مستشعر مقاومة مغناطيسية ثلاثي الأبعاد، ومستشعر ميل، ووحدة تحكم دقيقة (MCU). يُستخدم مستشعر المقاومة المغناطيسية ثلاثي الأبعاد لقياس المجال المغناطيسي للأرض، بينما يُستخدم مستشعر الميل لتعويض عدم استواء مقياس المغناطيسية. تعالج وحدة التحكم الدقيقة الإشارات الواردة من مقاييس المغناطيسية ومستشعرات الميل، بالإضافة إلى إخراج البيانات وتعويض تأثير الحديد اللين والصلب. يعتمد مقياس المغناطيسية على ثلاثة مستشعرات مقاومة مغناطيسية رأسية، حيث يكشف كل مستشعر محوري عن قوة المجال المغناطيسي الأرضي في ذلك الاتجاه.  يستشعر المستشعر الموجود في الاتجاه الأمامي (الاتجاه س) قيمة متجه المجال المغناطيسي الأرضي في هذا الاتجاه، بينما يستشعر المستشعر الموجود في الاتجاه الأيمن (الاتجاه ص) قيمة متجه المجال المغناطيسي الأرضي في هذا الاتجاه. أما المستشعرات الموجودة في الاتجاه السفلي (الاتجاه ع) فتستشعر قيمة متجه المجال المغناطيسي للأرض في هذا الاتجاه. تم ضبط حساسية المستشعرات في كل اتجاه إلى المستوى الأمثل بناءً على متجه مركبة المجال المغناطيسي الأرضي في ذلك الاتجاه، وتتميز بحساسية منخفضة للغاية عند الانحراف عن المحور. يتم تضخيم إشارة الخرج التناظرية الناتجة عن المستشعر وإرسالها إلى وحدة التحكم الدقيقة للمعالجة. 2. يتم تقديم الجزء التالي من الأجهزة والمبادئ1) مقياس المغناطيسية: بما أن المجال المغناطيسي الأرضي كمية متجهة، فإنه عند نقطة معينة، يمكن تحليل هذه الكمية إلى مركبتين موازيتين للمستوى المحلي ومركبة واحدة عمودية عليه. لذا، إذا حافظت على وحدة البوصلة موازية للمستوى المحلي، فإن محاور مقياس المغناطيسية الثلاثة تتوافق مع هذه المركبات الثلاث. حاليًا، تكون الوحدة موازية للمستوى الأفقي بفضل تعويض الزاوية، ومن ثم تُحسب زاوية الاتجاه باستخدام البيانات المُعوضة. 2) مقياس التسارع: يمكن حساب التسارع من بيانات المحاور الثلاثة، مما يوفر مزايا في الاستقرار الثابت. 3) تُعدّ خوارزمية كالمان مرشحًا يُستخدم لتقدير حالة النظام على النحو الأمثل، وذلك باستخدام معادلة حالة النظام الخطية ومراقبة بيانات الإدخال والإخراج. ونظرًا لأن بيانات المراقبة تتضمن تأثيرات الضوضاء والتداخل في النظام، يُمكن اعتبار التقدير الأمثل عملية ترشيح أيضًا. في مجال الرادار، على سبيل المثال، يُراد تتبع هدف ما، لكن قياسات موقع الهدف وسرعته وتسارعه غالبًا ما تكون مشوشة باستمرار. يستخدم مرشح كالمان المعلومات الديناميكية للهدف، ويحاول إزالة تأثير التشويش، ويحصل على تقدير دقيق لموقع الهدف. يمكن أن يكون هذا التقدير تقديرًا لموقع الهدف الحالي (الترشيح)، أو تقديرًا لموقعه المستقبلي (التنبؤ)، أو تقديرًا لموقعه السابق (الاستيفاء أو التنعيم). ملخصإلى جانب البوصلة الإلكترونية ثلاثية المحاور، تُقدّم شركة مايكرو-ماجيك مجموعة واسعة من أنواع البوصلات الإلكترونية، مثل البوصلة الإلكترونية ثنائية المحاور منخفضة التكلفة C9000-B، والبوصلة الإلكترونية ثنائية المحاور عالية الدقة C9000-D، وغيرها. وقد خضعت هذه البوصلات لاختبارات صارمة، وتُوفّر بيانات دقيقة حتى في أقسى الظروف. إذا كنتم بحاجة إلى بوصلة رقمية، فلا تترددوا في التواصل معنا.C9000-Bلوحة بوصلة إلكترونية ثلاثية الأبعاد عالية الدقة لجميع الاتجاهات، تستخدم خوارزميات معايرة متقدمة من الحديد الصلب واللين، مع مخرج رقمي. C9000-Dمستشعر اتجاه عالي الأداء لتحديد سمت برج الهوائي، مستشعر زاوية سمت منخفض التكلفة لقياس زاوية اتجاه البرج 

النقاط الرئيسيةالمنتج: بوصلة إلكترونيةمبدأ المعايرة:- تركيب القطع الناقص للمجال المغناطيسي: جمع بيانات المجال المغناطيسي في جميع الاتجاهات أثناء تدوير الجهاز، وحساب معلمات تداخل الحديد الصلب وتداخل الحديد اللين، وتطبيق التعويض لتركيب بيانات المجال المغناطيسي في كرة لتحسين الدقة.طرق المعايرة:1. معايرة المستوى:- معايرة مستوى XY: قم بتدوير الجهاز في مستوى XY للعثور على نقطة مركز دائرة المسار المسقطة في ذلك المستوى.- معايرة مستوى XZ: قم بتدوير الجهاز في مستوى XZ للحصول على مسار دائرة المجال المغناطيسي للأرض وحساب متجه تداخل المجال المغناطيسي في الفضاء ثلاثي الأبعاد.2. معايرة مجسمة على شكل الرقم 8:- قم بتدوير الجهاز في اتجاهات مختلفة في الهواء لجمع نقاط العينة التي تسقط على سطح كرة. حدد مركز الدائرة لتحديد قيمة التداخل وإجراء المعايرة.خطوات المعايرة:1. تجهيز بيئة الاختبار:- ابتعد عن مصادر التشويش.- تأكد من الوضع الأفقي والتركيب المستقر.2. الدخول إلى وضع المعايرة:- تشغيل المعايرة يدويًا من خلال مجموعات المفاتيح أو تعليمات البرنامج.- معايرة تلقائية عند اكتشاف شذوذ في المجال المغناطيسي.3. إجراء عملية المعايرة:- الدوران الأفقي (معايرة ثنائية الأبعاد): قم بتدوير الجهاز ببطء حول المحور الرأسي في وضع أفقي.- الدوران ثلاثي الأبعاد (المعايرة ثلاثية الأبعاد): قم بتدوير الجهاز حول المحاور X و Y و Z، بحيث يغطي 360 درجة على الأقل لكل محور.4. التحقق من نتائج المعايرة:- قارن قراءات الجهاز باتجاه جغرافي معروف.- استخدم أدوات البرمجيات لمراقبة استقرار الاتجاه ودقته.- أعد المعايرة إذا تجاوز الانحراف الخطأ الاسمي للجهاز.مزايا البوصلة الإلكترونية:- قياس الاتجاه والوضع في الوقت الفعلي.- أداة ملاحة بالغة الأهمية.- تحسين دقة التوجيه من خلال المعايرة.- تتوفر طرق معايرة متنوعة.- يمكن استخدامه في تطبيقات وبيئات مختلفة. البوصلة الإلكترونية أداة ملاحة مهمة توفر معلومات آنية عن اتجاه واتجاه الأجسام المتحركة. وتُعد معايرة البوصلة الإلكترونية خطوة أساسية لضمان دقة قياساتها الاتجاهية. 1.مبدأ معايرة البوصلة الإلكترونيةتحدد البوصلة الإلكترونية الاتجاه عن طريق قياس مكونات المجال المغناطيسي الأرضي. وتُعرف عملية المعايرة في الواقع باسم "مطابقة القطع الناقص للمجال المغناطيسي".أ)جمع بيانات المجال المغناطيسي في جميع الاتجاهات عند دوران الجهاز.ب)توليد معلمات التعويض عن طريق حساب تداخل الحديد الصلب (الإزاحة الثابتة) وتداخل الحديد اللين (التحجيم والاقتران المتبادل) من خلال الخوارزميات.ج)يتم تطبيق التعويض تلقائيًا أثناء القياسات اللاحقة لملاءمة بيانات المجال المغناطيسي مع كرة مركزها نقطة الأصل، مما يحسن دقة الاتجاه. 2.طريقة معايرة البوصلة الإلكترونيةتتضمن طرق معايرة البوصلات الإلكترونية بشكل أساسي طريقتين: المعايرة المستوية والمعايرة ثلاثية الأبعاد على شكل الرقم 8.(1)طريقة معايرة المستوىلمعايرة المحورين XY، يدور الجهاز المزود بمستشعر مغناطيسي تلقائيًا في المستوى XY، وهو ما يُعادل دوران متجه المجال المغناطيسي للأرض حول نقطة المرور العمودية O(γx,γy) على المستوى XY. يُمثل هذا مسار متجه المجال المغناطيسي المُسقط على المستوى XY أثناء الدوران. ومن خلال ذلك، يُمكن تحديد مركز الدائرة بقيم (Xmax+Xmin)/2 و(Ymax+Ymin)/2. وبالمثل، يُمكن الحصول على مسار دائرة المجال المغناطيسي للأرض على المستوى XZ بتدوير الجهاز، ومن ثم حساب متجه تداخل المجال المغناطيسي γ (γx, γy, γz) في الفضاء ثلاثي الأبعاد. بعد المعايرة، يُمكن استخدام البوصلة الإلكترونية بشكل طبيعي على المستوى الأفقي. مع ذلك، ونظرًا للزاوية بين البوصلة والمستوى الأفقي، قد تؤثر هذه الزاوية على دقة زاوية الاتجاه، مما يستدعي تعويض الميل باستخدام مستشعرات التسارع.(2)طريقة المعايرة المجسمة على شكل الرقم 8عادةً، عندما يدور جهاز مزود بمستشعرات في اتجاهات مختلفة في الهواء، يكون الهيكل الهندسي المكاني المكون من القيم المقاسة عبارة عن كرة، وتقع جميع نقاط أخذ العينات على سطح هذه الكرة، كما هو موضح في الشكل التالي.               أ)الدوران الجوي: استخدم جهازًا مُعايرًا لتنفيذ حركة على شكل الرقم 8 في الهواء، مع توجيه الاتجاه العمودي للجهاز نحو جميع أرباع الفضاء الثمانية. من خلال الحصول على عدد كافٍ من نقاط العينة، يتم تحديد المركز O(γx,γy,γz)، وهو حجم واتجاه متجه تداخل المجال المغناطيسي الثابت.ب)جمع نقاط العينة: عند تدوير الجهاز في اتجاهات مختلفة في الهواء، يكون الهيكل الهندسي المكاني المكون من قيم القياس كرويًا، وتقع جميع نقاط العينة على سطح هذه الكرة. وباستخدام هذه النقاط، يمكن تحديد مركز الدائرة لتحديد قيمة التداخل المغناطيسي القوي وإجراء المعايرة. 3.خطوات معايرة البوصلة الإلكترونية(1)إعداد بيئة الاختبارØابتعد عن مصادر التداخل: تأكد من عدم وجود أجسام معدنية كبيرة (مثل الخزائن الحديدية والمركبات) أو محركات أو مكبرات صوت أو معدات كهرومغناطيسية أخرى في نطاق 3 أمتار من بيئة المعايرة.Øالوضع الأفقي: استخدم ميزانًا أو مستشعرًا مدمجًا لضبط الوضع الأفقي، مع التأكد من أن القياس يعتمد على المكون الأفقي للمجال المغناطيسي الأرضي.Øطريقة التثبيت: تجنب ارتداء الساعات أو الخواتم المعدنية عند حمل الجهاز؛ إذا كان جهازًا مدمجًا (مثل طائرة بدون طيار)، فتأكد من تثبيته بشكل مستقر.(2)ادخل وضع المعايرةأ)التشغيل اليدوي: راجع دليل المنتج، وتشمل الطرق الشائعة ما يلي:نمجموعة المفاتيح (مثل الضغط المطول على مفتاحي الطاقة والوظائف لمدة 5 ثوانٍ).نتعليمات البرنامج (حدد "معايرة البوصلة" من خلال التطبيق المصاحب).ب)التنبيه التلقائي: تقوم بعض الأجهزة تلقائيًا بالتنبيه إلى ضرورة إجراء المعايرة عند اكتشاف حالات شاذة في المجال المغناطيسي (مثل عرض "دقة منخفضة" بشكل مستمر). (3)إجراء عملية المعايرةأ)الدوران الأفقي (معايرة ثنائية الأبعاد):نقم بتدوير الجهاز ببطء حول المحور الرأسي (المحور Z) مع الحفاظ على وضعه الأفقي.نتأكد من سرعة دوران موحدة (حوالي 10 ثوانٍ/دورة)، وأكمل دورتين على الأقل لتغطية جميع الاتجاهات.ب)الدوران ثلاثي الأبعاد (معايرة ثلاثية الأبعاد، مناسبة للمعدات عالية الدقة):نقم بالدوران حول المحاور X (الدوران الجانبي)، Y (الميل)، و Z (الانحراف) بالتتابع، مع دوران كل محور 360 درجة على الأقل.نمثال على الإجراء: بعد الدوران الأفقي، اقلب الجهاز إلى وضعه الرأسي ثم قم بإمالته ذهابًا وإيابًا.(4)تحقق من نتائج المعايرةأ)طريقة مقارنة الاتجاه: قم بتوجيه الجهاز نحو اتجاه جغرافي معروف (مثل استخدام البوصلة لتحديد الشمال الحقيقي) وتحقق مما إذا كانت القراءات متطابقة.ب)التحقق من صحة البرامج: استخدم تطبيقات الخرائط أو الأدوات الاحترافية (مثل برامج تحليل المجال المغناطيسي) لمراقبة استقرار الاتجاه ودقته.ج)إعادة المعايرة: إذا تجاوز الانحراف الخطأ الاسمي للجهاز (مثل ±3 درجة)، فإن إعادة المعايرة وفحص التداخل البيئي مطلوبان. C9-Bبوصلة إلكترونية ثنائية الأبعاد عالية الدقة مزودة بمخرج بروتوكول CANC9-Aبوصلة إلكترونية ثلاثية الأبعاد مع تعويض زاوية الميل 40 درجة، مخرج بروتوكول CANC9-Cبوصلة إلكترونية ثنائية الأبعاد عالية الدقة ذات خرج رقمي، لوحة واحدة