ورشة عمل البوصلة الإلكترونية

النقاط الرئيسية منتجبوصلة إلكترونية (C9000-B وأنواع أخرى)سمات:• تستخدم أجهزة استشعار مغناطيسية مقاومة ثلاثية الأبعاد لقياس المجال المغناطيسي الأرضي• يتضمن مقياس تسارع لتحقيق الاستقرار الساكن وتعويض الميل• يستخدم خوارزمية ترشيح كالمان لتقليل الضوضاء وتقدير الحالة الأمثل• يوفر إشارة خرج رقمية للتكامل المباشر مع أنظمة التحكمالمزايا:• دقة عالية وثبات ممتاز، مناسب للبيئات الديناميكية• استهلاك منخفض للطاقة، حجم صغير، ووزن خفيف• مقاومة للاهتزاز والارتجاج، مثالية للطيران والروبوتات والمركبات ذاتية القيادة وأنظمة الملاحة• قادر على التعويض عن التداخل المغناطيسي الصلب واللين• يمكن دمجها في حلقات التحكم لتطبيقات مثل الملاحة الذاتية أو صيانة المعداتالبوصلات الإلكترونية، أو البوصلات الرقمية، هي طريقة تستخدم المجال المغناطيسي للأرض لتحديد القطب الشمالي، وقد شاع استخدامها كأدوات ملاحة أو أجهزة استشعار للوضع. في العصور القديمة، كانت تُسمى بوصلة، ويُسهم مستشعر المقاومة المغناطيسية، المُصنّع بتقنيات معالجة متطورة حديثة، في رقمنة البوصلة. تُصنع البوصلات الإلكترونية اليوم عادةً من رقائق إلكترونية، مثل مستشعرات المقاومة المغناطيسية أو بوابات التدفق المغناطيسي. ويمكن استخدامها في قياسات الثقوب الأفقية والرأسية، والاستكشاف تحت الماء، والملاحة الجوية، والبحث العلمي، والتعليم والتدريب، وتحديد مواقع المباني، وصيانة المعدات، وأنظمة الملاحة، وغيرها من المجالات. بالمقارنة مع البوصلات التقليدية ذات المؤشر والإطار المتوازن، تتميز البوصلة الرقمية باستهلاكها المنخفض للطاقة، وصغر حجمها، وخفة وزنها، ودقتها العالية، وإمكانية تصغيرها. ويمكن عرض إشارة خرجها رقميًا من خلال المعالجة. ولا يقتصر استخدامها على التوجيه فحسب، بل يمكن أيضًا إرسال الإشارة الرقمية مباشرةً إلى الدفة الآلية للتحكم في حركة السفينة. وفي الوقت الحالي، تُستخدم على نطاق واسع البوصلة المغناطيسية الرقمية ثلاثية المحاور المقاومة للاهتزاز. يتميز هذا النوع من البوصلات بمقاومته للاهتزازات والارتجاجات، ودقة عالية في تحديد الاتجاه، وتعويض إلكتروني لمجال التداخل، وإمكانية دمجه في حلقة التحكم لربط البيانات، مما يجعله واسع الانتشار في مجالات الطيران، والفضاء، والروبوتات، والملاحة، والملاحة الذاتية للمركبات، وغيرها. 1. مكونات البوصلة الإلكترونيةتتكون البوصلة الإلكترونية ثلاثية الأبعاد C9000-B من مستشعر مقاومة مغناطيسية ثلاثي الأبعاد، ومستشعر ميل، ووحدة تحكم دقيقة (MCU). يُستخدم مستشعر المقاومة المغناطيسية ثلاثي الأبعاد لقياس المجال المغناطيسي للأرض، بينما يُستخدم مستشعر الميل لتعويض عدم استواء مقياس المغناطيسية. تعالج وحدة التحكم الدقيقة الإشارات الواردة من مقاييس المغناطيسية ومستشعرات الميل، بالإضافة إلى إخراج البيانات وتعويض تأثير الحديد اللين والصلب. يعتمد مقياس المغناطيسية على ثلاثة مستشعرات مقاومة مغناطيسية رأسية، حيث يكشف كل مستشعر محوري عن قوة المجال المغناطيسي الأرضي في ذلك الاتجاه.  يستشعر المستشعر الموجود في الاتجاه الأمامي (الاتجاه س) قيمة متجه المجال المغناطيسي الأرضي في هذا الاتجاه، بينما يستشعر المستشعر الموجود في الاتجاه الأيمن (الاتجاه ص) قيمة متجه المجال المغناطيسي الأرضي في هذا الاتجاه. أما المستشعرات الموجودة في الاتجاه السفلي (الاتجاه ع) فتستشعر قيمة متجه المجال المغناطيسي للأرض في هذا الاتجاه. تم ضبط حساسية المستشعرات في كل اتجاه إلى المستوى الأمثل بناءً على متجه مركبة المجال المغناطيسي الأرضي في ذلك الاتجاه، وتتميز بحساسية منخفضة للغاية عند الانحراف عن المحور. يتم تضخيم إشارة الخرج التناظرية الناتجة عن المستشعر وإرسالها إلى وحدة التحكم الدقيقة للمعالجة. 2. يتم تقديم الجزء التالي من الأجهزة والمبادئ1) مقياس المغناطيسية: بما أن المجال المغناطيسي الأرضي كمية متجهة، فإنه عند نقطة معينة، يمكن تحليل هذه الكمية إلى مركبتين موازيتين للمستوى المحلي ومركبة واحدة عمودية عليه. لذا، إذا حافظت على وحدة البوصلة موازية للمستوى المحلي، فإن محاور مقياس المغناطيسية الثلاثة تتوافق مع هذه المركبات الثلاث. حاليًا، تكون الوحدة موازية للمستوى الأفقي بفضل تعويض الزاوية، ومن ثم تُحسب زاوية الاتجاه باستخدام البيانات المُعوضة. 2) مقياس التسارع: يمكن حساب التسارع من بيانات المحاور الثلاثة، مما يوفر مزايا في الاستقرار الثابت. 3) تُعدّ خوارزمية كالمان مرشحًا يُستخدم لتقدير حالة النظام على النحو الأمثل، وذلك باستخدام معادلة حالة النظام الخطية ومراقبة بيانات الإدخال والإخراج. ونظرًا لأن بيانات المراقبة تتضمن تأثيرات الضوضاء والتداخل في النظام، يُمكن اعتبار التقدير الأمثل عملية ترشيح أيضًا. في مجال الرادار، على سبيل المثال، يُراد تتبع هدف ما، لكن قياسات موقع الهدف وسرعته وتسارعه غالبًا ما تكون مشوشة باستمرار. يستخدم مرشح كالمان المعلومات الديناميكية للهدف، ويحاول إزالة تأثير التشويش، ويحصل على تقدير دقيق لموقع الهدف. يمكن أن يكون هذا التقدير تقديرًا لموقع الهدف الحالي (الترشيح)، أو تقديرًا لموقعه المستقبلي (التنبؤ)، أو تقديرًا لموقعه السابق (الاستيفاء أو التنعيم). ملخصإلى جانب البوصلة الإلكترونية ثلاثية المحاور، تُقدّم شركة مايكرو-ماجيك مجموعة واسعة من أنواع البوصلات الإلكترونية، مثل البوصلة الإلكترونية ثنائية المحاور منخفضة التكلفة C9000-B، والبوصلة الإلكترونية ثنائية المحاور عالية الدقة C9000-D، وغيرها. وقد خضعت هذه البوصلات لاختبارات صارمة، وتُوفّر بيانات دقيقة حتى في أقسى الظروف. إذا كنتم بحاجة إلى بوصلة رقمية، فلا تترددوا في التواصل معنا.C9000-Bلوحة بوصلة إلكترونية ثلاثية الأبعاد عالية الدقة لجميع الاتجاهات، تستخدم خوارزميات معايرة متقدمة من الحديد الصلب واللين، مع مخرج رقمي. C9000-Dمستشعر اتجاه عالي الأداء لتحديد سمت برج الهوائي، مستشعر زاوية سمت منخفض التكلفة لقياس زاوية اتجاه البرج