وحدة قياس القصور الذاتي MEMS

تتكون أجهزة الاستشعار من سلسلة U4500 من أنظمة IMU/VRU/MRU/AHRS/INS عالية الأداء من الدرجة التكتيكية المصممة بتقنية MEMS-IMU، وهي مجهزة بخوارزميات ترشيح كالمان الموسع التكيفي المطورة بشكل مستقل، وخوارزميات تحليل ديناميكيات ضوضاء IMU، وخوارزميات تقدير الارتفاع، وخوارزميات تحليل حالة حركة الحامل، وخوارزميات دمج GNSS، والتي يمكن أن توفر للمستخدمين معلومات دقيقة عن الموقع والاتجاه والسرعة وغيرها من المعلومات. تقوم مستشعرات سلسلة U4500 بنقل البيانات عبر واجهات UART/CAN وتتميز بإمكانيات تكوين متقدمة للمستخدم. (يلزم توصيل جهاز إرسال واستقبال خارجي لبروتوكول CAN). يمكن لسلسلة U4500 التزامن مع النظام من خلال التشغيل الخارجي، ويمكنها استقبال توقيت UTC، ويمكنها أيضًا مواءمة الوقت مع الأنظمة الخارجية مثل أجهزة الرادار والكاميرات من خلال وظيفة الإخراج المتزامن. يمكن لجهاز كمبيوتر علوي متعدد الوظائف (واجهة المستخدم الرسومية) أن يساعد في تقييم المنتج بسرعة، وتشمل هذه الوظائف على سبيل المثال لا الحصر تكوين الوحدة النمطية، وعرض البيانات، وترقية البرامج الثابتة، وتسجيل البيانات، وما إلى ذلك.

سلسلة U4200 عبارة عن مستشعر IMU/VRU/AHRS يتكون من وحدة قياس بالقصور الذاتي (IMU) ومقياس مغناطيسي من فئة MEMS عالية الدقة. وهي مزودة بخوارزمية ترشيح كالمان الموسعة التكيفية المطورة بشكل مستقل، وخوارزمية تحليل ديناميكي لضوضاء وحدة قياس القصور الذاتي، وخوارزمية تحليل حالة حركة الحامل، مما يضمن دقة زوايا الوضع في ظل ظروف ديناميكية عالية ويقلل من انحراف زوايا الاتجاه. يخضع كل مستشعر لتعويض دقيق قبل مغادرة المصنع، بما في ذلك درجة الحرارة، والتحيز الصفري، وعامل المقياس، والمحور المتقاطع. تقوم أجهزة الاستشعار من سلسلة U4200 بنقل البيانات من خلال واجهات مختلفة مثل RS232 و RS422 و CAN، ولديها تكوينات مستخدم غنية. يمكن مزامنة سلسلة U4200 مع النظام من خلال التشغيل الخارجي، ويمكنها أيضًا تحقيق محاذاة زمنية مع الأنظمة الخارجية مثل أجهزة الرادار والكاميرات من خلال وظيفة الإخراج المتزامن. يمكن للحاسوب العلوي متعدد الوظائف (واجهة المستخدم الرسومية) أن يساعد في تقييم المنتج بسرعة، وتشمل هذه الوظائف على سبيل المثال لا الحصر تكوين الوحدة النمطية، وعرض البيانات، وترقية البرامج الثابتة، وتسجيل البيانات، وما إلى ذلك.

وحدة القياس بالقصور الذاتي U503 بتقنية MEMS هي وحدة قياس بالقصور الذاتي سداسية المحاور عالية الدقة والأداء، تُستخدم على نطاق واسع في مجالات الملاحة والتحكم والقياس، بما في ذلك المركبات والسفن والطائرات المسيّرة. تدمج سلسلة وحدات القياس بالقصور الذاتي U503 جيروسكوبات MEMS عالية الأداء ومقاييس تسارع عالية الأداء ضمن بنية مستقلة. وقد خضعت هذه الوحدة لتصميم محكم الإغلاق ومعالجة داخلية لامتصاص الصدمات، مما يلبي متطلبات تطبيقات الملاحة عالية الدقة والديناميكية في البيئات القاسية.

وحدة قياس القصور الذاتي بتقنية MEMS من سلسلة U4930 هي وحدة قياس قصور ذاتي سداسية المحاور عالية الموثوقية وفعالة من حيث التكلفة، ويمكن استخدامها على نطاق واسع في مجالات الملاحة والتحكم والقياس، مثل المركبات والسفن والطائرات المسيّرة. تدمج وحدة قياس القصور الذاتي من سلسلة U4930 جيروسكوبات ومقاييس تسارع بتقنية MEMS عالية الأداء ضمن بنية مستقلة. تمثل الجيروسكوبات ومقاييس التسارع المختارة للنظام أحدث ما توصلت إليه تقنية MEMS في أجهزة قياس القصور الذاتي. تستشعر جيروسكوبات MEMS ثلاثية المحاور الحركة الزاوية للحامل، بينما تستشعر مقاييس التسارع ثلاثية المحاور التسارع الخطي للحامل. يقوم النظام داخليًا بتعويض الانحياز الصفري، ومعامل المقياس، والخطأ غير المتعامد، والعوامل المتعلقة بالتسارع عبر جميع معايير درجة الحرارة، مما يحافظ على دقة قياس عالية على مدى فترة زمنية طويلة. يمكن تهيئة وحدة قياس القصور الذاتي من سلسلة U4930A بأجهزة وبرامج مختلفة وفقًا لاحتياجات المستخدم.

الأجهزة- وحدة قياس القصور الذاتي عالية الأداء- معايرة المصنع مع تعويض درجة الحرارة من -40 إلى 85 درجة مئوية، مع معايرة عامل المقياس والمحور المتقاطع والانحياز الصفري- تصل نسبة عدم استقرار الجيروسكوب عند الانحياز الصفري إلى 2.5 درجة/ساعة- تصل عدم استقرار مقياس التسارع عند الانحياز الصفري إلى 30 ميكروغرام- واجهات متعددة مثل UART (TTL)/CAN- مستشعر درجة حرارة مدمج- عبوة صغيرة للتثبيت السطحي، سهلة الدمج- شهادة RoHS وشهادة CE- نظام RTK-GNSS كامل النطاق الترددي، مع تحديد الاتجاه باستخدام هوائي مزدوجبرمجة- خوارزمية دمج كالمان الموسعة التكيفية، قادرة على إخراج يصل إلى 100 هرتز مع زمن استجابة منخفض- هوائي مزدوج الاتجاه بزاوية 0.2 درجة وخط أساس 1 متر- له تأثير ممتاز في كبح التسارع الخطي- دقة التوقيت 20 نانوثانية- تحديد الموقع بنقطة واحدة بدقة 1.5 متر- دقة تحديد المواقع بتقنية RTK هي 1 سم- دقة السرعة: 0.03 متر/ثانية- وقت بدء التشغيل البارد < الثلاثينيات- وقت بدء التشغيل السريع < 2s- يدعم بروتوكولات متعددة مثل الثنائي، وNMEA، وJ1939، وغيرها- تعليمات تكوين المستخدم الغنية- واجهة مستخدم رسومية متعددة الوظائف، سهلة الاستخدام- يدعم إجراءات متعددة مثل ROS و C 

وحدة القياس بالقصور الذاتي U16575 بتقنية MEMS هي وحدة قياس بالقصور الذاتي سداسية المحاور عالية الموثوقية وفعالة من حيث التكلفة، وتُستخدم على نطاق واسع في مجالات الملاحة والتحكم والقياس، بما في ذلك المركبات والسفن والطائرات المسيّرة. تدمج سلسلة وحدات القياس بالقصور الذاتي U16575 جيروسكوبات ومقاييس تسارع بتقنية MEMS عالية الأداء ضمن بنية مستقلة. تمثل الجيروسكوبات ومقاييس التسارع المختارة للنظام أحدث ما توصلت إليه تقنية MEMS في مجال أجهزة القياس بالقصور الذاتي. تستشعر جيروسكوبات MEMS ثلاثية المحاور الحركة الزاوية للحامل، بينما تستشعر مقاييس التسارع MEMS ثلاثية المحاور التسارع الخطي للحامل. يعوّض النظام داخليًا عن موضع الصفر، ومعامل المقياس، والخطأ غير المتعامد، والعوامل المتعلقة بالتسارع عبر جميع معايير درجة الحرارة، مما يحافظ على دقة قياس عالية على مدى فترة زمنية طويلة.   يمكن تهيئة وحدة قياس القصور الذاتي من سلسلة U16575 بأجهزة وبرامج مختلفة وفقًا لاحتياجات المستخدم.  

تتكون منتجات سلسلة U3600 من مستشعرات IMU/VRU/AHRS تتكون من مصفوفة MEMS-IMU ومقياس مغناطيسي ومقياس ضغط جوي، وهي مجهزة بمرشح كالمان الموسع التكيفي المطوّر ذاتيًا، وخوارزمية تحليل ديناميكي لضوضاء IMU، وخوارزمية تحليل حالة حركة الحامل، والتي يمكنها تلبية دقة زاوية الوضع في ظل ظروف ديناميكية عالية وتقليل انحراف زاوية الاتجاه. تخضع جميع المستشعرات لمعايرة دقيقة تشمل درجة الحرارة، والانحياز الصفري، ومعامل القياس، والمحور المتقاطع قبل مغادرتها المصنع. تنقل مستشعرات سلسلة U3600 البيانات عبر منفذ USB، وتتميز بإمكانيات تكوين متقدمة للمستخدم. كما يوفر نظام حاسوبي متعدد الوظائف (واجهة مستخدم رسومية) إمكانية تقييم المنتجات بسرعة، بما في ذلك على سبيل المثال لا الحصر: تكوين الوحدة، وعرض البيانات، وتحديث البرامج الثابتة، وتسجيل البيانات، وغيرها.

تُجهز وحدات القياس بالقصور الذاتي من سلسلة U6488 بجيروسكوبات ومقاييس تسارع ثلاثية المحاور مدمجة، تُستخدم لقياس معدلات الدوران والتسارع على المحاور الثلاثة للحامل. تُخرج البيانات من الجيروسكوبات ومقاييس التسارع، بعد معالجتها لتصحيح الأخطاء (بما في ذلك تصحيح درجة الحرارة، وتصحيح زاوية عدم محاذاة التركيب، والتصحيح غير الخطي، وما إلى ذلك)، عبر منفذ تسلسلي وفقًا لبروتوكول الاتصال المتفق عليه. يمكن استخدامها للملاحة الدقيقة والتحكم والقياس الديناميكي للحامل. يستخدم هذا المنتج أجهزة قصور ذاتي MEMS عالية الدقة، تتميز بصغر حجمها ومقاومتها العالية للأحمال الزائدة وموثوقيتها وصلابتها العالية، وهي قادرة على قياس معدل الدوران ومعلومات التسارع بدقة للحامل المتحرك حتى في البيئات القاسية. تتضمن سلسلة U6488 أربعة طرازات: U6488-B وU6488-C وU6488-D وU6488-E. تتشابه هذه الطرازات الأربعة في الشكل وأداء واجهة المستخدم. باستثناء U6488-E، جميعها مزودة بمقاييس مغناطيسية ثلاثية المحاور ومقاييس ضغط جوي رقمية مدمجة.

سلسلة U7000 عالية الدقة وحدة قياس القصور الذاتي MEMS يُعد هذا النظام عبارة عن مجموعة مستشعرات قصورية سداسية المحاور بتقنية MEMS، تتميز بموثوقية عالية وفعالية من حيث التكلفة، ويمكن استخدامها على نطاق واسع في مجالات الملاحة والتحكم والقياس، لا سيما الملاحة بالقصور الذاتي وثبات الوضع. ويمكن تهيئة هذه السلسلة من وحدات قياس القصور الذاتي بتقنية MEMS ببرامج وأجهزة مختلفة وفقًا لاحتياجات المستخدم. في بعض تطبيقات الملاحة بالقصور الذاتي، يمكن استبدال الجيروسكوبات بجيروسكوبات MEMS عالية الدقة أو عالية الديناميكية لتلبية احتياجات المستخدمين المختلفة على أكمل وجه.

وحدة قياس القصور الذاتي U5000 MEMS هي وحدة MEMS سداسية المحاور عالية الموثوقية وفعالة من حيث التكلفة وحدة قياس القصور الذاتيتُستخدم هذه التقنية على نطاق واسع في مجالات الملاحة والتحكم والقياس، والتي تشمل المركبات والسفن والطائرات المسيّرة. تدمج سلسلة وحدات القياس بالقصور الذاتي U5000 جيروسكوبات ومقاييس تسارع MEMS عالية الأداء ضمن بنية مستقلة. تمثل الجيروسكوبات ومقاييس التسارع المختارة للنظام أحدث ما توصلت إليه تقنية MEMS في مجال أجهزة القياس بالقصور الذاتي. تستشعر جيروسكوبات MEMS ثلاثية المحاور الحركة الزاوية للحامل، بينما تستشعر مقاييس التسارع MEMS ثلاثية المحاور التسارع الخطي للحامل. يعوّض النظام داخليًا عن موضع الصفر، ومعامل المقياس، والخطأ غير المتعامد، والعوامل المتعلقة بالتسارع عبر جميع معايير درجة الحرارة، مما يحافظ على دقة قياس عالية لفترة طويلة. يمكن تهيئة وحدة قياس القصور الذاتي من سلسلة U5000 بأجهزة وبرامج مختلفة وفقًا لاحتياجات المستخدم.

سلسلة U3500 عبارة عن مستشعر IMU/VRU/AHRS يتكون من وحدة قياس بالقصور الذاتي (IMU) عالية الأداء بتقنية MEMS-IMU، ومقياس مغناطيسي، وجيروسكوب أحادي المحور مُحسَّن. وهو مزود بمرشح كالمان موسع تكيفي مطور ذاتيًا، وخوارزمية تحليل ديناميكية لضوضاء وحدة IMU، وخوارزمية تحليل حالة حركة الحامل، مما يضمن دقة زاوية الوضع في ظل ظروف ديناميكية عالية ويقلل من انحراف زاوية الاتجاه. يخضع كل مستشعر لمعايرة دقيقة تشمل درجة الحرارة، والانحياز الصفري، ومعامل القياس، والمحور المتقاطع قبل مغادرة المصنع. تنقل مستشعرات سلسلة U3500 البيانات عبر واجهة UART، وتتميز بإمكانية تكوينها من قِبل المستخدم. في حال الحاجة إلى واجهة CAN، يجب على المستخدمين دمج دائرة الإرسال والاستقبال CAN بأنفسهم. يمكن مزامنة سلسلة U3500 مع النظام عبر التشغيل الخارجي، كما يمكنها التوافق مع أنظمة خارجية أخرى مثل الرادار والكاميرا عبر وظيفة الإخراج المتزامن. يُسهّل الحاسوب متعدد الوظائف (واجهة المستخدم الرسومية) تقييم المنتجات بسرعة، بما في ذلك على سبيل المثال لا الحصر: تكوين الوحدة، وعرض البيانات، وتحديث البرامج الثابتة، وتسجيل البيانات، وغيرها.