U4930-B High-precision MEMS IMU Six-axis Inertial Measurement Module (can compatible with HG4930)

The U4930 series MEMS inertial measurement module is a highly reliable and cost-effective six-axis MEMS inertial measurement module, which can be widely used in navigation, control, and measurement fields represented by vehicles, ships, and drones. The U4930 series inertial measurement module integrates high-performance MEMS gyroscopes and MEMS accelerometers within an independent structure. The gyroscopes and accelerometers selected for the system represent the leading level of MEMS technology inertial devices. The three-axis MEMS gyroscopes sense the angular motion of the carrier, and the three-axis MEMS accelerometers sense the linear acceleration of the carrier. The system internally performs compensation for zero bias, scale factor, non-orthogonal error, and acceleration-related terms across all temperature parameters, maintaining high measurement accuracy over a long period of time.

The U4930A series inertial measurement module can be configured with different hardware and software according to user needs.

  • رقم القطعة، :

    U4930-B
  • الطلب (الحد الأدنى للكمية) :

    1
  • leading time :

    10
  • وصف المنتج

Product Series and Parameters

 

Parameters U4930-B
Gyroscope
Measuring range(°/s) ±400
Full temperature zero bias(°/h,3σ) ≤3
Zero bias stability(°/h,10s) ≤0.8
Zero bias instability(°/h,allan,typ) ≤0.08
Zero bias repeatability(°/h) ≤0.5
Angle Random Walk (°/√h) ≤0.05
Scale factor nonlinearity(ppm) ≤100
Cross-coupling(rad) ≤0.001
Bandwidth(Hz) ≥200Hz
Accelerometer
Measuring range(g) ±30
Full temperature zero bias(mg,3σ) ≤2
Zero bias stability(μg,10s) ≤50
Zero bias instability(μg,allan,typ) ≤30
Zero bias repeatability(ug) ≤50
Velocity Random Walk(m/s/√h) ≤0.03
Scale factor nonlinearity(ppm,±1g) ≤100
Cross-coupling(rad) ≤0.001
Bandwidth(Hz) ≥200Hz
Physical Characteristics
Power supply(V) 5~12
Steady-state power (W) ≤2
Startup time(s) ≤2
Data rate(Hz,max) 2000
Size(mm×mm×mm) 64.8×47×35.3
Weight(g) 130±10
Operating environment
Operating temperature(℃) -40~80
Storage temperature(℃) -55~85
Vibration(g,RMS) 20~2000HZ,6.06
Shock(g) 500/1ms

Production process


More similar products


Product dimension

MEMS Inertial Sensor


Application Scenarios

Inertial Measurement Unit application
The U4930 high-precision six-axis MEMS IMU is suitable for attitude and integrated navigation in drones, vehicles, and marine vessels. It can output data at up to 2000Hz via RS422 in environments ranging from -40 to 80℃ and serves as a replacement for the HG4930..
Contact Us
quartz accelerometer for Aerospace
Aerospace
quartz accelerometer for Aviation
Aviation
quartz accelerometer for Weapon
Weapon

FAQ

1. Q: What is the U4930? What are its suitable applications?
 
A: The U4930 is a six-axis high-precision MEMS inertial measurement module (IMU) with a built-in three-axis gyroscope and three-axis accelerometer. It can be used in navigation, control, and measurement applications. Typical applications include vehicle/ship attitude measurement, UAV attitude reference and trajectory control, mobile mapping, track inspection, underwater high-precision navigation, and Satcom-on-the-Move.
 
2. Q: You said it "replaces the HG4930," what are the main replacement points?
 
A: The U4930 is explicitly positioned to replace the HG4930 and offers features such as: full-temperature range (-40℃~+80℃) calibration compensation, small and lightweight design, low power consumption (steady-state power consumption ≤2W), high-speed synchronous sampling/processing, and vibration and shock resistance. To put it simply: it's not about whether it can be replaced, but rather that it's "designed to be a replacement."
 
3. Q: How are the interfaces and outputs connected? What are the data frequencies and communication methods?
 
A: The U4930 uses a custom dual-row pin connector (2.54mm pitch), powered by +5~+12V; communication is RS422 differential (including transmit and receive), with a default output frequency of 200Hz and a default baud rate of 460800bps. The output frequency and baud rate can be configured via a host computer. It also supports PPS and GNSS time input for time synchronization and timestamp output.
ترك رسالة
إذا كنت مهتمًا بمنتجاتنا وترغب في معرفة المزيد من التفاصيل، يرجى ترك رسالة هنا، وسنرد عليك في أقرب وقت ممكن.

المنتجات ذات الصلة

مستشعر IMU عالي الدقة ذو خرج رقمي بتقنية MEMS، وحدة قياس بالقصور الذاتي تكتيكية ذات 10 محاور للملاحة والأنظمة المستقلة

وحدة U16488 هي وحدة استشعار بالقصور الذاتي بتقنية MEMS ذات 10 محاور، قمنا بتطويرها وتطويرها خصيصًا. تتكون من جيروسكوب ثلاثي المحاور، ومقياس تسارع ثلاثي المحاور، ومقياس مغناطيسي ثلاثي المحاور، ومقياس ضغط جوي. تتميز بدقة ووضوح عاليتين، مما يُمكّنها من رصد أدق الاهتزازات والميلان. كما يتيح برنامجها المتطور رصد الحركات في نطاقات ديناميكية واسعة. جميع الوحدات مزودة بتعويض دقيق لدرجة الحرارة ضمن نطاق واسع للغاية، ومعايرة مستقلة قبل مغادرة المصنع، مما يضمن أداءً مستقرًا لكل وحدة في ظل ظروف تشغيل قاسية ومختلفة، مع الحفاظ على أداء منتج متسق للغاية.

عرض المزيد
مستشعر القصور الذاتي عالي الدقة U3700 بتقنية MEMS المقاوم للماء، مزود ببروتوكولات Canopen Modbus

سلسلة U3700 عبارة عن مستشعر IMU/VRU/AHRS يتكون من مصفوفة MEMS-IMU ومقياس مغناطيسي. وهو مزود بمرشح كالمان الموسع التكيفي المطوّر ذاتيًا، وخوارزمية تحليل ديناميكي لضوضاء IMU، وخوارزمية تحليل حالة حركة الحاملة، مما يضمن دقة زاوية الوضع في ظل ظروف ديناميكية عالية ويقلل من انحراف زاوية الاتجاه. يخضع كل مستشعر لمعايرة دقيقة تشمل درجة الحرارة، والانحياز الصفري، ومعامل القياس، والمحور المتقاطع قبل مغادرة المصنع. تنقل مستشعرات سلسلة U3700 البيانات عبر واجهات متعددة مثل UART (RS-232/TTL) وRS-485 وCAN، وتتميز بإمكانيات تكوين متقدمة للمستخدم. يمكن لسلسلة U3700 التزامن مع النظام عبر التشغيل الخارجي، كما يمكنها التوافق مع أنظمة خارجية مثل الرادار والكاميرا عبر وظيفة الإخراج المتزامن. يُسهّل الحاسوب متعدد الوظائف (GUI) تقييم المنتجات بسرعة، بما في ذلك على سبيل المثال لا الحصر: تكوين الوحدات، وعرض البيانات، وتحديث البرامج الثابتة، وتسجيل البيانات، وغيرها.

عرض المزيد
مقياس تسارع وجيروسكوب ثلاثي المحاور عالي الأداء بتقنية MEMS IMU، من الدرجة الصناعية

تتكون منتجات سلسلة U3600 من مستشعرات IMU/VRU/AHRS تتكون من مصفوفة MEMS-IMU ومقياس مغناطيسي ومقياس ضغط جوي، وهي مجهزة بمرشح كالمان الموسع التكيفي المطوّر ذاتيًا، وخوارزمية تحليل ديناميكي لضوضاء IMU، وخوارزمية تحليل حالة حركة الحامل، والتي يمكنها تلبية دقة زاوية الوضع في ظل ظروف ديناميكية عالية وتقليل انحراف زاوية الاتجاه. تخضع جميع المستشعرات لمعايرة دقيقة تشمل درجة الحرارة، والانحياز الصفري، ومعامل القياس، والمحور المتقاطع قبل مغادرتها المصنع. تنقل مستشعرات سلسلة U3600 البيانات عبر منفذ USB، وتتميز بإمكانيات تكوين متقدمة للمستخدم. كما يوفر نظام حاسوبي متعدد الوظائف (واجهة مستخدم رسومية) إمكانية تقييم المنتجات بسرعة، بما في ذلك على سبيل المثال لا الحصر: تكوين الوحدة، وعرض البيانات، وتحديث البرامج الثابتة، وتسجيل البيانات، وغيرها.

عرض المزيد
وحدة قياس القصور الذاتي عالية الأداء (IMU) نظام الملاحة بالقصور الذاتي مستشعر IMU

وحدة القياس بالقصور الذاتي U6300 هي وحدة قياس بالقصور الذاتي (IMU) تعتمد على تقنية الأنظمة الكهروميكانيكية الدقيقة (MEMS). تحتوي على جيروسكوب MEMS ثلاثي المحاور عالي الأداء ومقياس تسارع MEMS ثلاثي المحاور مدمجين، وتدعم إخراج معلومات مثل السرعة الزاوية والتسارع وزوايا الوضع. يتميز جهاز U6300 بموثوقية عالية وقدرة فائقة على التكيف مع مختلف الظروف البيئية، وهو بديل ممتاز لجهاز STIM300. وقد اجتاز أصعب الاختبارات وأظهر أداءً متميزًا من حيث مستوى الضوضاء، وثبات نقطة الصفر، وعدم الخطية، والانحراف الحراري. يمكن استخدام هذا المنتج على نطاق واسع في مجالات مثل القيادة الذكية، والهندسة، والطائرات بدون طيار المدنية والخاصة، والمركبات الموجهة آليًا (AGVs)، والسكك الحديدية، والاتصالات المتنقلة، والملاحة الشخصية.

عرض المزيد
مستشعر MEMS IMU/Vru/Ahrs مع عدم استقرار انحياز الجيروسكوب 0.3 درجة/أفقي، انحياز مقياس التسارع 20 ميكروغرام

تُجهز وحدات القياس بالقصور الذاتي من سلسلة U6488 بجيروسكوبات ومقاييس تسارع ثلاثية المحاور مدمجة، تُستخدم لقياس معدلات الدوران والتسارع على المحاور الثلاثة للحامل. تُخرج البيانات من الجيروسكوبات ومقاييس التسارع، بعد معالجتها لتصحيح الأخطاء (بما في ذلك تصحيح درجة الحرارة، وتصحيح زاوية عدم محاذاة التركيب، والتصحيح غير الخطي، وما إلى ذلك)، عبر منفذ تسلسلي وفقًا لبروتوكول الاتصال المتفق عليه. يمكن استخدامها للملاحة الدقيقة والتحكم والقياس الديناميكي للحامل. يستخدم هذا المنتج أجهزة قصور ذاتي MEMS عالية الدقة، تتميز بصغر حجمها ومقاومتها العالية للأحمال الزائدة وموثوقيتها وصلابتها العالية، وهي قادرة على قياس معدل الدوران ومعلومات التسارع بدقة للحامل المتحرك حتى في البيئات القاسية. تتضمن سلسلة U6488 أربعة طرازات: U6488-B وU6488-C وU6488-D وU6488-E. تتشابه هذه الطرازات الأربعة في الشكل وأداء واجهة المستخدم. باستثناء U6488-E، جميعها مزودة بمقاييس مغناطيسية ثلاثية المحاور ومقاييس ضغط جوي رقمية مدمجة.

عرض المزيد
وحدة قياس القصور الذاتي منخفضة الضوضاء (IMU) بمدى 450 درجة/ثانية للطائرات بدون طيار (MEMS IMU)

سلسلة U7000 عالية الدقة وحدة قياس القصور الذاتي MEMS يُعد هذا النظام عبارة عن مجموعة مستشعرات قصورية سداسية المحاور بتقنية MEMS، تتميز بموثوقية عالية وفعالية من حيث التكلفة، ويمكن استخدامها على نطاق واسع في مجالات الملاحة والتحكم والقياس، لا سيما الملاحة بالقصور الذاتي وثبات الوضع. ويمكن تهيئة هذه السلسلة من وحدات قياس القصور الذاتي بتقنية MEMS ببرامج وأجهزة مختلفة وفقًا لاحتياجات المستخدم. في بعض تطبيقات الملاحة بالقصور الذاتي، يمكن استبدال الجيروسكوبات بجيروسكوبات MEMS عالية الدقة أو عالية الديناميكية لتلبية احتياجات المستخدمين المختلفة على أكمل وجه.

عرض المزيد
وحدة قياس القصور الذاتي بتقنية MEMS مناسبة للبيئات الديناميكية

وحدة قياس القصور الذاتي U5000 MEMS هي وحدة MEMS سداسية المحاور عالية الموثوقية وفعالة من حيث التكلفة وحدة قياس القصور الذاتيتُستخدم هذه التقنية على نطاق واسع في مجالات الملاحة والتحكم والقياس، والتي تشمل المركبات والسفن والطائرات المسيّرة. تدمج سلسلة وحدات القياس بالقصور الذاتي U5000 جيروسكوبات ومقاييس تسارع MEMS عالية الأداء ضمن بنية مستقلة. تمثل الجيروسكوبات ومقاييس التسارع المختارة للنظام أحدث ما توصلت إليه تقنية MEMS في مجال أجهزة القياس بالقصور الذاتي. تستشعر جيروسكوبات MEMS ثلاثية المحاور الحركة الزاوية للحامل، بينما تستشعر مقاييس التسارع MEMS ثلاثية المحاور التسارع الخطي للحامل. يعوّض النظام داخليًا عن موضع الصفر، ومعامل المقياس، والخطأ غير المتعامد، والعوامل المتعلقة بالتسارع عبر جميع معايير درجة الحرارة، مما يحافظ على دقة قياس عالية لفترة طويلة. يمكن تهيئة وحدة قياس القصور الذاتي من سلسلة U5000 بأجهزة وبرامج مختلفة وفقًا لاحتياجات المستخدم.

عرض المزيد
شريحة جيروسكوب MEMS لتصميم صغير الحجم IMU Ins

سلسلة U3500 عبارة عن مستشعر IMU/VRU/AHRS يتكون من وحدة قياس بالقصور الذاتي (IMU) عالية الأداء بتقنية MEMS-IMU، ومقياس مغناطيسي، وجيروسكوب أحادي المحور مُحسَّن. وهو مزود بمرشح كالمان موسع تكيفي مطور ذاتيًا، وخوارزمية تحليل ديناميكية لضوضاء وحدة IMU، وخوارزمية تحليل حالة حركة الحامل، مما يضمن دقة زاوية الوضع في ظل ظروف ديناميكية عالية ويقلل من انحراف زاوية الاتجاه. يخضع كل مستشعر لمعايرة دقيقة تشمل درجة الحرارة، والانحياز الصفري، ومعامل القياس، والمحور المتقاطع قبل مغادرة المصنع. تنقل مستشعرات سلسلة U3500 البيانات عبر واجهة UART، وتتميز بإمكانية تكوينها من قِبل المستخدم. في حال الحاجة إلى واجهة CAN، يجب على المستخدمين دمج دائرة الإرسال والاستقبال CAN بأنفسهم. يمكن مزامنة سلسلة U3500 مع النظام عبر التشغيل الخارجي، كما يمكنها التوافق مع أنظمة خارجية أخرى مثل الرادار والكاميرا عبر وظيفة الإخراج المتزامن. يُسهّل الحاسوب متعدد الوظائف (واجهة المستخدم الرسومية) تقييم المنتجات بسرعة، بما في ذلك على سبيل المثال لا الحصر: تكوين الوحدة، وعرض البيانات، وتحديث البرامج الثابتة، وتسجيل البيانات، وغيرها.

عرض المزيد

ترك رسالة

ترك رسالة
إذا كنت مهتمًا بمنتجاتنا وترغب في معرفة المزيد من التفاصيل، يرجى ترك رسالة هنا، وسنرد عليك في أقرب وقت ممكن.

بيت

منتجات

whatsApp

اتصال

سلة التسوق
item.name
[[ item.product_name ]]
[[ line.text ]]
[[ item.delivery_text ]]
* [[ item.qty ]]
Your Cart Is Empty!