مستشعر الضباب INS+GNSS

 يتكون نظام الملاحة بالقصور الذاتي بالألياف الضوئية IF4030 بشكل أساسي من جيروسكوب ألياف ضوئية مصغر، ومقياس تسارع مرن من الكوارتز، ووحدة تزويد طاقة، ووحدة جمع البيانات ومعالجتها، ووحدة ملاحة عبر الأقمار الصناعية. يتميز هذا النظام بصغر حجمه وخفة وزنه ودقته العالية، مما يجعله مناسبًا لتطبيقات متنوعة مثل الطائرات المسيّرة الصغيرة والمتوسطة الحجم، والوحدات الكهروضوئية، والروبوتات تحت الماء. وفيما يلي أبرز ميزاته:→ يحتوي على ثلاثة مستويات دقة: منخفضة ومتوسطة وعالية، بدقة تحديد الشمال الذاتي تبلغ 0.5 درجة و0.25 درجة و0.15 درجة على التوالي→ يتميز بأوضاع تشغيل متعددة، بما في ذلك وضع القصور الذاتي البحت، ووضع القصور الذاتي/القمر الصناعي، ووضع القصور الذاتي/مقياس سرعة السيارة الرقمي، ووضع القصور الذاتي/عداد المسافة، ووضع القصور الذاتي/الرؤية، والبوصلة البحرية→ يمتلك وظائف مثل تحديد الشمال الذاتي، ومحاذاة النقل، ومحاذاة القاعدة المتحركة بمساعدة الأقمار الصناعية، والمعالجة اللاحقة عالية الدقة، وقياس الارتفاع→ بروتوكولات اتصال متعددة مدمجة، مع معدل نقل بيانات منفذ تسلسلي قابل للتكوين وبروتوكول إخراجدرجة حرارة التشغيل: من -45 درجة مئوية إلى +70 درجة مئوية→ يتميز بواجهات متعددة مثل RS422 وRS232 وإيثرنت ومدخلات/مخرجات PPS← مصدر الطاقة: 12 فولت ~ 36 فولت، استهلاك الطاقة

هذه المقالة مخصصة للمتطلبات الفنية المحددة المتعلقة بوحدة قياس القصور الذاتي من نوع FOG-40، والتي يمكن استخدام هذا النوع من وحدات قياس القصور الذاتي على نطاق واسع في المركبات والسفن والطائرات وغيرها من المجالات.

يحتوي هذا المنتج على جيروسكوب ألياف بصرية ثلاثي المحاور عالي الدقة مدمج، ومقياس تسارع كوارتز مرن ثلاثي المحاور عالي الدقة، وجهاز استقبال GNSS متعدد الأوضاع والترددات بمستوى المسح المتنقل، يدعم وظيفة بيدو المستقلة. وبفضل خوارزمية الملاحة الذكية المتقدمة المدمجة مع مرشح كالمان، تم تحسينه للتعامل مع حجب إشارات GNSS وتداخل المسارات المتعددة، ويمكنه تحقيق قياسات عالية الدقة للاتجاه والوضع والسرعة والموقع للمركبات المتحركة.يحتوي نظام الملاحة بالقصور الذاتي هذا أيضًا على واجهات استشعار متعددة مثل GNSS/عداد المسافات/DVL/مقياس الارتفاع البارومتري، والذي يمكنه تلبية متطلبات تطبيقات الملاحة طويلة المدى وعالية الدقة وعالية الموثوقية في البيئات المعقدة مثل الوديان الحضرية، ويمكن استخدامه للملاحة والتحكم في مختلف الأنظمة غير المأهولة.تشمل ميزات المنتج: تحديد سريع ودقيق للاتجاه والوضع الأوليين، ودعم إخراج الاتجاه والوضع في الوقت الفعلي، وجهاز استقبال مدمج ثنائي الوضع GPS وBeidou، ودعم المحاذاة الديناميكية السريعة، وتصميم متكامل يجمع بين نظام الملاحة بالقصور الذاتي ونظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية، ودعم المعالجة اللاحقة لبيانات IE، وخوارزمية مرشح كالمان محسّنة، ومقاومة للتداخل الكهرومغناطيسي والاهتزازات. يمكن استخدامه في المركبات، والطائرات، والملاحة البحرية، والتحكم في الثبات، وغيرها من المجالات.

هذا المنتج مزود بجيروسكوب ألياف بصرية عالي الدقة ذو حلقة مغلقة، ودرجة حرارة كاملة تبلغ 0.001 درجة مئوية/ساعة و أ 1مقياس تسارع كوارتز عالي الدقة (0 ميكروغرام). يستخدم تقنية دمج بيانات متعددة المستشعرات لدمج القياس بالقصور الذاتي مع نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS)، مما يتيح ملاحة متكاملة عالية الدقة على المدى الطويل. كما يتميز المنتج بوظيفة معالجة لاحقة، يمكن استخدامها لتحسين دقة الاتجاه والوضع والموقع من خلال برامج معالجة لاحقة.

يعتمد IF3700 على حلقة مغلقة عالية الدقة جيروسكوب الألياف البصرية بدرجة حرارة كاملة تبلغ 0.01°/h و 20 μيتميز هذا الجهاز بمقياس تسارع كوارتز عالي الدقة، قادر على قياس التوجيه بالقصور الذاتي بدقة عالية. كما أنه مزود بوظيفة بوصلة ذاتية، ويحافظ على دقة الاتجاه والوضع لفترات طويلة دون الحاجة إلى مساعدة خارجية. يُستخدم كجهاز ملاحة رئيسي للطائرات المسيّرة الكبيرة، والسفن المسيّرة، والغواصات المسيّرة، ويُستخدم على نطاق واسع في مجالات الطيران والفضاء والملاحة.

IF3500 هو جهاز تم تطويره ذاتيًا نظام الملاحة بالقصور الذاتي بالألياف الضوئية يتميز بصغر حجمه ودقته العالية، مما يُمكّنه من تحقيق تحديد ذاتي للشمال عند 0.1°يتكون النظام من جيروسكوب ألياف بصرية يتميز بثبات انحياز صفري يبلغ 0.015°يتميز هذا المنتج بمقياس تسارع كوارتز عالي الدقة، ووحدة نظام متكاملة متعددة الترددات للأقمار الصناعية تدعم نظام بيدو. يستطيع هذا المنتج البحث عن الشمال بشكل مستقل، كما يدعم تركيبات الهوائي الأحادي والثنائي. وهو مزود بخوارزميات دمج ملاحة ممتازة، مُحسّنة للتعامل مع حجب الأقمار الصناعية، وتداخل المسارات المتعددة، وغيرها من الحالات.

يتكون IF3000 من وحدة متكاملة ثلاثية المحاور جيروسكوب الألياف البصريةيحتوي هذا المنتج على مقياس تسارع كوارتزي، ووحدة نظام متكاملة متعددة الترددات للأقمار الصناعية تدعم نظام بيدو. وهو مزود بخوارزميات دمج ملاحة فائقة، قادرة على توفير معلومات ملاحة مستقرة وموثوقة باستمرار حتى في حالة فقدان إشارة القمر الصناعي. بعد معايرة النظام وتعويض درجة الحرارة، تُضمن دقة النظام في جميع نطاقات درجات الحرارة. يتميز هذا المنتج بواجهات متعددة، ويمكن توصيله بأجهزة استشعار مثل عداد المسافة وجهاز قياس سرعة المركبة (DVL). كما يتميز بقابلية توسع جيدة، وإمكانية تخصيص بروتوكولات بيانات متنوعة.