وحدة القياس بالقصور الذاتي

وحدة القياس بالقصور الذاتي U16575 بتقنية MEMS هي وحدة قياس بالقصور الذاتي سداسية المحاور عالية الموثوقية وفعالة من حيث التكلفة، وتُستخدم على نطاق واسع في مجالات الملاحة والتحكم والقياس، بما في ذلك المركبات والسفن والطائرات المسيّرة. تدمج سلسلة وحدات القياس بالقصور الذاتي U16575 جيروسكوبات ومقاييس تسارع بتقنية MEMS عالية الأداء ضمن بنية مستقلة. تمثل الجيروسكوبات ومقاييس التسارع المختارة للنظام أحدث ما توصلت إليه تقنية MEMS في مجال أجهزة القياس بالقصور الذاتي. تستشعر جيروسكوبات MEMS ثلاثية المحاور الحركة الزاوية للحامل، بينما تستشعر مقاييس التسارع MEMS ثلاثية المحاور التسارع الخطي للحامل. يعوّض النظام داخليًا عن موضع الصفر، ومعامل المقياس، والخطأ غير المتعامد، والعوامل المتعلقة بالتسارع عبر جميع معايير درجة الحرارة، مما يحافظ على دقة قياس عالية على مدى فترة زمنية طويلة.   يمكن تهيئة وحدة قياس القصور الذاتي من سلسلة U16575 بأجهزة وبرامج مختلفة وفقًا لاحتياجات المستخدم.  

وحدة U16488 هي وحدة استشعار بالقصور الذاتي بتقنية MEMS ذات 10 محاور، قمنا بتطويرها وتطويرها خصيصًا. تتكون من جيروسكوب ثلاثي المحاور، ومقياس تسارع ثلاثي المحاور، ومقياس مغناطيسي ثلاثي المحاور، ومقياس ضغط جوي. تتميز بدقة ووضوح عاليتين، مما يُمكّنها من رصد أدق الاهتزازات والميلان. كما يتيح برنامجها المتطور رصد الحركات في نطاقات ديناميكية واسعة. جميع الوحدات مزودة بتعويض دقيق لدرجة الحرارة ضمن نطاق واسع للغاية، ومعايرة مستقلة قبل مغادرة المصنع، مما يضمن أداءً مستقرًا لكل وحدة في ظل ظروف تشغيل قاسية ومختلفة، مع الحفاظ على أداء منتج متسق للغاية.

سلسلة U3700 عبارة عن مستشعر IMU/VRU/AHRS يتكون من مصفوفة MEMS-IMU ومقياس مغناطيسي. وهو مزود بمرشح كالمان الموسع التكيفي المطوّر ذاتيًا، وخوارزمية تحليل ديناميكي لضوضاء IMU، وخوارزمية تحليل حالة حركة الحاملة، مما يضمن دقة زاوية الوضع في ظل ظروف ديناميكية عالية ويقلل من انحراف زاوية الاتجاه. يخضع كل مستشعر لمعايرة دقيقة تشمل درجة الحرارة، والانحياز الصفري، ومعامل القياس، والمحور المتقاطع قبل مغادرة المصنع. تنقل مستشعرات سلسلة U3700 البيانات عبر واجهات متعددة مثل UART (RS-232/TTL) وRS-485 وCAN، وتتميز بإمكانيات تكوين متقدمة للمستخدم. يمكن لسلسلة U3700 التزامن مع النظام عبر التشغيل الخارجي، كما يمكنها التوافق مع أنظمة خارجية مثل الرادار والكاميرا عبر وظيفة الإخراج المتزامن. يُسهّل الحاسوب متعدد الوظائف (GUI) تقييم المنتجات بسرعة، بما في ذلك على سبيل المثال لا الحصر: تكوين الوحدات، وعرض البيانات، وتحديث البرامج الثابتة، وتسجيل البيانات، وغيرها.

تتكون منتجات سلسلة U3600 من مستشعرات IMU/VRU/AHRS تتكون من مصفوفة MEMS-IMU ومقياس مغناطيسي ومقياس ضغط جوي، وهي مجهزة بمرشح كالمان الموسع التكيفي المطوّر ذاتيًا، وخوارزمية تحليل ديناميكي لضوضاء IMU، وخوارزمية تحليل حالة حركة الحامل، والتي يمكنها تلبية دقة زاوية الوضع في ظل ظروف ديناميكية عالية وتقليل انحراف زاوية الاتجاه. تخضع جميع المستشعرات لمعايرة دقيقة تشمل درجة الحرارة، والانحياز الصفري، ومعامل القياس، والمحور المتقاطع قبل مغادرتها المصنع. تنقل مستشعرات سلسلة U3600 البيانات عبر منفذ USB، وتتميز بإمكانيات تكوين متقدمة للمستخدم. كما يوفر نظام حاسوبي متعدد الوظائف (واجهة مستخدم رسومية) إمكانية تقييم المنتجات بسرعة، بما في ذلك على سبيل المثال لا الحصر: تكوين الوحدة، وعرض البيانات، وتحديث البرامج الثابتة، وتسجيل البيانات، وغيرها.

وحدة القياس بالقصور الذاتي U6300 هي وحدة قياس بالقصور الذاتي (IMU) تعتمد على تقنية الأنظمة الكهروميكانيكية الدقيقة (MEMS). تحتوي على جيروسكوب MEMS ثلاثي المحاور عالي الأداء ومقياس تسارع MEMS ثلاثي المحاور مدمجين، وتدعم إخراج معلومات مثل السرعة الزاوية والتسارع وزوايا الوضع. يتميز جهاز U6300 بموثوقية عالية وقدرة فائقة على التكيف مع مختلف الظروف البيئية، وهو بديل ممتاز لجهاز STIM300. وقد اجتاز أصعب الاختبارات وأظهر أداءً متميزًا من حيث مستوى الضوضاء، وثبات نقطة الصفر، وعدم الخطية، والانحراف الحراري. يمكن استخدام هذا المنتج على نطاق واسع في مجالات مثل القيادة الذكية، والهندسة، والطائرات بدون طيار المدنية والخاصة، والمركبات الموجهة آليًا (AGVs)، والسكك الحديدية، والاتصالات المتنقلة، والملاحة الشخصية.

Tيصف هذا المستند المواصفات الفنية، ومعايير الأجهزة، والواجهات الميكانيكية، وواجهات الاتصال، والجوانب الأخرى لوحدة الملاحة بالقصور الذاتي IMU، مما يسهل على المستخدمين تطبيقها بسرعة وسهولة.

تُجهز وحدات القياس بالقصور الذاتي من سلسلة U6488 بجيروسكوبات ومقاييس تسارع ثلاثية المحاور مدمجة، تُستخدم لقياس معدلات الدوران والتسارع على المحاور الثلاثة للحامل. تُخرج البيانات من الجيروسكوبات ومقاييس التسارع، بعد معالجتها لتصحيح الأخطاء (بما في ذلك تصحيح درجة الحرارة، وتصحيح زاوية عدم محاذاة التركيب، والتصحيح غير الخطي، وما إلى ذلك)، عبر منفذ تسلسلي وفقًا لبروتوكول الاتصال المتفق عليه. يمكن استخدامها للملاحة الدقيقة والتحكم والقياس الديناميكي للحامل. يستخدم هذا المنتج أجهزة قصور ذاتي MEMS عالية الدقة، تتميز بصغر حجمها ومقاومتها العالية للأحمال الزائدة وموثوقيتها وصلابتها العالية، وهي قادرة على قياس معدل الدوران ومعلومات التسارع بدقة للحامل المتحرك حتى في البيئات القاسية. تتضمن سلسلة U6488 أربعة طرازات: U6488-B وU6488-C وU6488-D وU6488-E. تتشابه هذه الطرازات الأربعة في الشكل وأداء واجهة المستخدم. باستثناء U6488-E، جميعها مزودة بمقاييس مغناطيسية ثلاثية المحاور ومقاييس ضغط جوي رقمية مدمجة.

تستخدم وحدة القياس بالقصور الذاتي (المشار إليها فيما يلي بـ "المنتج") جيروسكوبًا ضوئيًا ليفيًا متكاملًا ثلاثي المحاور ومقياس تسارع MEMS ثلاثي المحاور كأجهزة حساسة لقياس السرعة الزاوية والتسارع البصري على التوالي، وذلك لقياس معلومات السرعة الزاوية والتسارع لكل محور من محاور نظام الإحداثيات الحامل. تُرسل معلومات السرعة الزاوية والتسارع إلى دائرة الاستحواذ والمعالجة، وبعد أخذ العينات والترشيح وتصحيح الأخطاء، تُخرج معلومات السرعة الزاوية والتسارع البصري إلى العالم الخارجي.يتميز هذا المنتج بدقة عالية، وحجم صغير، ووزن خفيف، وقدرة فائقة على التكيف، مما يجعله مناسبًا للتحكم في الوضع والملاحة بالقصور الذاتي. ويمكن استخدامه على نطاق واسع في مجالات مثل القيادة الذاتية، والطائرات بدون طيار، والوحدات الكهروضوئية، والغواصات، وأنظمة الملاحة الصاروخية.

تُعدّ وحدات القياس بالقصور الذاتي (IMU) من نوع UF500 جيروسكوبات ألياف بصرية عالية الأداء وفعّالة من حيث التكلفة، وهي مُدمجة إما مع مقياس تسارع مرن من الكوارتز أو مقياس تسارع MEMS، ويمكن استخدامها في الملاحة والتحكم والقياس الديناميكي. تتميز هذه الوحدات بصغر حجمها وخفة وزنها وعدم وجود أجزاء متحركة فيها، فضلاً عن موثوقيتها العالية وعمرها التشغيلي الطويل. ويمكن استخدامها على نطاق واسع في مجالات الطيران والفضاء والسفن والأسلحة وقياسات مناجم الفحم وإلكترونيات السيارات وغيرها.

تُعد سلسلة UF300 الأكثر فعالية من حيث التكلفة وحدة قياس القصور الذاتي بالألياف البصرية يتميز النظام بدقة متوسطة إلى عالية، ويمكن استخدامه للملاحة والتحكم والقياس الديناميكي. يعتمد النظام على جيروسكوب ألياف بصرية متكامل ثلاثي المحاور ذي حلقة مغلقة عالي الموثوقية، بأداء شامل يتجاوز أداء جيروسكوب KVH1750 المستورد. يمكن معالجته لاحقًا ليحل محل جيروسكوب POS MV المستورد. يتميز الجيروسكوب بتكرارية عالية للانحياز الصفري تصل إلى عشرة أضعاف. يمكنك اختيار دعم برنامج ثابت واحد أو أكثر، مثل معالجة IE اللاحقة، ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS) الخارجي، وعداد المسافة، ونظام المسح متعدد الحزم، ومقياس عمق دوبلر (DVL)، وغيرها.

UF100A مجموعة الألياف البصرية بالقصور الذاتي وحدة قياس القصور الذاتي (IMU) متوسطة الدقة وصغيرة الحجم، كما هو موضح في الشكل 1. تُستخدم هذه الوحدة لرصد السرعة الزاوية والتسارع الخطي لحركة المركبة، مما يوفر معلومات للتحكم في وضعية المركبة وملاحتها. تتميز بصغر حجمها وخفة وزنها وعدم وجود أجزاء متحركة فيها، بالإضافة إلى موثوقيتها العالية وعمرها التشغيلي الطويل. ويمكن استخدامها على نطاق واسع في مجالات الطيران والفضاء والسفن والأسلحة وقياسات مناجم الفحم وإلكترونيات السيارات وغيرها.

جيروسكوب الألياف البصريةيتميز هذا الجيروسكوب، كونه نوعًا جديدًا من الجيروسكوبات الصلبة بالكامل، بسرعة التشغيل، ونطاق قياس واسع، وموثوقية عالية. ومن بين مكوناته، صُمم جيروسكوب الألياف الضوئية U-F3X100 IMU (وحدة القياس بالقصور الذاتي) لتلبية احتياجات التطبيقات متوسطة ومنخفضة الدقة، باستخدام تقنية المحاور الثلاثة المشتركة، بتكلفة منخفضة وأداء مستقر. ويعتمد هيكله على تغليف متكامل لمسار الضوء والدائرة الكهربائية، مما يجعله بسيط التركيب وسهل الاستخدام. ويمكن استخدامه في أنظمة الملاحة والتوجيه، وقياس الوضع، والتحكم في الصواريخ الصغيرة والقنابل الموجهة.