مقياس تسارع MEMS

Discover the mid-low precision FOG IMU system: a cost-effective, shock-resistant inertial navigation solution for UAVs, robotics, and marine applications. Learn about its modular design, quick startup, and high stability. In the fields of unmanned systems, intelligent manufacturing, and precise control, the inertial measurement unit (IMU) is becoming a crucial "invisible technology". Today, we will take you to deeply understand a solution that performs well in actual projects - a mid-low precision FOG IMU system designed based on open-loop fiber optic gyroscope (FOG) and MEMS accelerometer.This is not only an inertial sensing device, but also a perfect balance between miniaturization, high cost-effectiveness, and precise navigation. 1. Why Choose FOG IMU? As the traditional platform-based inertial navigation systems are gradually fading from the historical stage, strapdown inertial navigation systems (SINS) have become mainstream relying on mathematical modeling and digital computing.So, what are the core advantages of FOG IMU?(1) Resistance to shock and interference: Fiber optic gyros are naturally shock-resistant and can withstand high G forces, making them particularly suitable for harsh environments.(2) Quick startup: No need for complex initialization; plug and play once powered on.(3) Precise and cost-effective: While meeting navigation requirements, it also controls costs.(4) Easy integration: Small size, low power consumption, and easy embedding.Therefore, it is widely applied in fields such as unmanned aerial vehicles, robots, vehicle-mounted systems, and maritime navigation. 2. Highlights of System Architecture This FOG IMU adopts a modular design, consisting of a three-axis fiber optic gyroscope, a three-axis MEMS accelerometer, a data acquisition module, and a high-speed DSP, supplemented by temperature compensation and error modeling algorithms, to achieve stable output.The six sensitive axes are arranged in three-dimensional orthogonal manner, combined with a software compensation mechanism, to eliminate the influence of structural errors on navigation accuracy.Moreover, this system has also been verified through simulation, ensuring that it still meets the required accuracy for navigation calculations even when using low-precision sensors. 3. Data Acquisition Module: The "Neural Center" of IMU We have specially optimized the data acquisition link:(1) Analog signal conditioning: Two-stage amplification + analog filter, enhancing signal clarity.(2) High-precision ADC sampling: 10ms update cycle, ensuring rapid system response.(3) Temperature compensation channel: Integrated chip and environmental temperature monitoring, achieving full environmental adaptability.This module plays a crucial role in enhancing the overall accuracy of the system. 4. Performance and Real-World Feedback After the prototype deployment and system testing, the performance of this FOG IMU system is as follows:(1) Excellent stability of attitude angles(2) Static errors within the controllable range(3) Strong anti-interference performance, capable of adapting to rapid dynamic changesCurrently, this system has been put into use in a certain type of robot navigation platform, and the feedback is consistent and good. 5. Application Domain Outlook The FOG IMU system is ready to be applied in the following scenarios:(1) Navigation for unmanned aircraft and unmanned vehicles(2) Marine measurement systems(3) Industrial automation equipment(4) Attitude control for low-orbit satellites(5) Intelligent robots and precise positioningIn the future, we will also launch an upgraded version of the FOG IMU tailored for high-precision requirements such as UF-100A. Stay tuned for more updates!   UF100A Middle Precision Fiber Optic Gyroscope Based IMU    

النقاط الرئيسيةالمنتج: مقياس تسارع MEMS عالي الدقة ACM 1200سمات:ثبات الانحياز: 100 مجم لإزاحة الجاذبية الصفرية بشكل موثوقالقرار: 0.3 ملغ لقياسات دقيقةنطاق درجة الحرارة: معايرة المصنع من -40 درجة مئوية إلى +80 درجة مئويةالتطبيقات: مصممة لمراقبة الميل في الهياكل الهيدروليكية، والهندسة المدنية، والبنية التحتيةالمزايا: دقة عالية (دقة إمالة تبلغ 0.1 درجة)، وفعالة في البيئات الديناميكية، وتعالج معايير رئيسية مثل انخفاض مستوى الضجيج، والتكرار، وحساسية المحاور المتقاطعة، مما يعزز الموثوقية والأداء على المدى الطويل في أنظمة استشعار الإمالة.في مجال أنظمة MEMS، أصبحت مقاييس التسارع السعوية تقنية أساسية لاستشعار الميل أو الميل. تواجه هذه الأجهزة، الضرورية لمختلف التطبيقات الصناعية والاستهلاكية، تحديات كبيرة، خاصة في البيئات الديناميكية حيث تنتشر الاهتزازات والصدمات. يتطلب تحقيق الدقة العالية، مثل دقة الميل بمقدار 0.1 درجة، معالجة مجموعة من المواصفات الفنية وعوامل الخطأ. تتعمق هذه المقالة في المعايير والحلول الأساسية لاستشعار الميل بشكل فعال باستخدام مقاييس تسارع MEMS.1. المعايير الأساسية للاستشعار الدقيق للإمالةاستقرار الانحياز: يشير استقرار الانحياز إلى قدرة مقياس التسارع على الحفاظ على إزاحة ثابتة عند الصفر مع مرور الوقت. ويضمن الاستقرار العالي للتحيز أن تظل قراءات المستشعر موثوقة ولا تنحرف، وهو أمر بالغ الأهمية للحفاظ على الدقة في قياسات الميل. الإزاحة على درجة الحرارة: يمكن أن تتسبب تغيرات درجة الحرارة في حدوث تغيرات في إزاحة مقياس التسارع عند الصفر. يعد تقليل هذه التحولات، المعروفة باسم إزاحة درجة الحرارة، أمرًا ضروريًا للحفاظ على الدقة عبر ظروف التشغيل المختلفة.انخفاض مستوى الضجيج: يمكن أن تؤثر الضوضاء في قراءات المستشعر بشكل كبير على دقة قياسات الميل. تعد مقاييس التسارع منخفضة الضوضاء أمرًا حيويًا لتحقيق قراءات ميل دقيقة ومستقرة، خاصة في البيئات الثابتة.التكرار: تشير التكرار إلى قدرة المستشعر على إنتاج نفس المخرجات في ظل ظروف مماثلة خلال تجارب متعددة. تضمن إمكانية التكرار العالية أداءً متسقًا، وهو أمر بالغ الأهمية لاستشعار الإمالة بشكل موثوق.تصحيح الاهتزاز: في البيئات الديناميكية، يمكن أن يؤدي الاهتزاز إلى تشويه بيانات الإمالة. يعمل تصحيح الاهتزاز الفعال على تقليل تأثير هذه الاضطرابات، مما يسمح بإجراء قياسات دقيقة للإمالة حتى عندما يتعرض المستشعر لاهتزازات خارجية.الحساسية عبر المحاور: تقيس هذه المعلمة مدى تأثر خرج المستشعر بالتسارع المتعامد مع محور القياس. تعد الحساسية المنخفضة للمحاور المتقاطعة ضرورية لضمان استجابة مقياس التسارع بدقة للإمالة على طول المحور المقصود فقط.2. التحديات في البيئات الديناميكيةتشكل البيئات الديناميكية تحديات كبيرة لمقاييس تسارع MEMS في تطبيقات استشعار الميل. يمكن أن يؤدي الاهتزاز والصدمة إلى حدوث أخطاء تؤدي إلى إتلاف بيانات الإمالة، مما يؤدي إلى عدم دقة القياس بشكل كبير. على سبيل المثال تحقيق