وحدة قياس القصور الذاتي (IMU) الجيروسكوبية ذات الألياف البصرية

اكتشف نظام FOG IMU متوسط ​​الدقة: حل ملاحة بالقصور الذاتي فعال من حيث التكلفة ومقاوم للصدمات، مناسب للطائرات بدون طيار والروبوتات والتطبيقات البحرية. تعرف على تصميمه المعياري، وسرعة تشغيله، واستقراره العالي.في مجالات الأنظمة غير المأهولة، والتصنيع الذكي، والتحكم الدقيق، وحدة قياس القصور الذاتي أصبحت وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) تقنية "غير مرئية" بالغة الأهمية. اليوم، سنأخذكم في رحلة لفهم حلٍّ يُحقق أداءً جيدًا في المشاريع الفعلية - نظام IMU متوسط ​​إلى منخفض الدقة يعتمد على جيروسكوب الألياف الضوئية ذي الحلقة المفتوحة (FOG). مقياس تسارع MEMS.هذا ليس مجرد جهاز استشعار بالقصور الذاتي، بل هو أيضاً توازن مثالي بين التصغير، والفعالية العالية من حيث التكلفة، والدقة. ملاحة.1. لماذا تختار وحدة قياس القصور الذاتي FOG IMU؟مع تلاشي أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي التقليدية القائمة على المنصات تدريجياً من المشهد التاريخي، أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي المثبتة أصبحت أنظمة المعلومات الاجتماعية (SINS) شائعة الاستخدام بالاعتماد على النمذجة الرياضية والحوسبة الرقمية.إذن، ما هي المزايا الأساسية لوحدة قياس القصور الذاتي FOG؟(1) مقاومة الصدمات والتداخل: تتميز الجيروسكوبات الليفية البصرية بمقاومتها للصدمات بشكل طبيعي ويمكنها تحمل قوى التسارع العالية، مما يجعلها مناسبة بشكل خاص للبيئات القاسية.(2) التشغيل السريع: لا حاجة إلى تهيئة معقدة؛ قم بالتوصيل والتشغيل بمجرد تشغيل الجهاز.(3) دقيق وفعال من حيث التكلفة: فبينما يلبي متطلبات الملاحة، فإنه يتحكم أيضًا في التكاليف.(4) سهولة التكامل: حجم صغير، استهلاك منخفض للطاقة، وسهولة التضمين.لذلك، يتم تطبيقها على نطاق واسع في مجالات مثل المركبات الجوية غير المأهولة والروبوتات والأنظمة المثبتة على المركبات والملاحة البحرية.2. أبرز ملامح بنية النظامتعتمد وحدة قياس القصور الذاتي FOG IMU هذه تصميمًا معياريًا، يتكون من جيروسكوب ألياف بصرية ثلاثي المحاور، ومقياس تسارع MEMS ثلاثي المحاور، ووحدة جمع البيانات، ومعالج إشارة رقمية عالي السرعة، بالإضافة إلى تعويض درجة الحرارة وخوارزميات نمذجة الخطأ، لتحقيق إخراج مستقر.تم ترتيب المحاور الستة الحساسة بطريقة متعامدة ثلاثية الأبعاد، بالإضافة إلى آلية تعويض برمجية، للقضاء على تأثير الأخطاء الهيكلية على دقة الملاحة.علاوة على ذلك، تم التحقق من هذا النظام أيضًا من خلال المحاكاة، مما يضمن أنه لا يزال يفي بالدقة المطلوبة لحسابات الملاحة حتى عند استخدام أجهزة استشعار منخفضة الدقة.3. وحدة جمع البيانات: "المركز العصبي" لوحدة القياس بالقصور الذاتيلقد قمنا بتحسين رابط جمع البيانات بشكل خاص:(1) معالجة الإشارة التناظرية: تضخيم ثنائي المراحل + مرشح تناظري، مما يعزز وضوح الإشارة.(2) أخذ عينات ADC عالية الدقة: دورة تحديث 10 مللي ثانية، مما يضمن استجابة سريعة للنظام.(3) قناة تعويض درجة الحرارة: شريحة متكاملة ومراقبة درجة الحرارة البيئية، مما يحقق التكيف البيئي الكامل.تلعب هذه الوحدة دورًا حاسمًا في تحسين الدقة الإجمالية للنظام.4. الأداء والتغذية الراجعة من العالم الحقيقيبعد نشر النموذج الأولي واختبار النظام، كان أداء نظام FOG IMU كما يلي:(1) استقرار ممتاز لزوايا الوضع(2) الأخطاء الثابتة ضمن النطاق القابل للتحكم(3) أداء قوي في مقاومة التداخل، قادر على التكيف مع التغيرات الديناميكية السريعةحالياً، تم استخدام هذا النظام في نوع معين من منصات الملاحة الروبوتية، وكانت ردود الفعل متسقة وجيدة. 5. نطاق التطبيق أوتلوكنظام FOG IMU جاهز للتطبيق في السيناريوهات التالية:(1) الملاحة للطائرات بدون طيار و المركبات غير المأهولة(2) أنظمة القياس البحرية(3) معدات الأتمتة الصناعية(4) التحكم في وضعية الأقمار الصناعية ذات المدار المنخفض(5) الروبوتات الذكية وتحديد المواقع بدقةسنطلق في المستقبل نسخة مطورة من وحدة قياس القصور الذاتي FOG IMU مصممة خصيصًا لتلبية متطلبات الدقة العالية مثل UF-100A. تابعونا للمزيد من التحديثات! UF100Aوحدة قياس القصور الذاتي (IMU) متوسطة الدقة تعتمد على جيروسكوب الألياف البصرية