في مجالات الصناعة والبحث المعقدة والمتغيرة باستمرار، تُحدد دقة وموثوقية أنظمة الملاحة نجاح المهام أو فشلها بشكل مباشر. ويُقدم نظام الملاحة بالقصور الذاتي عالي الدقة من سلسلة IF3900، الذي أطلقته شركة مايكرو ماجيك، بتصميمه التقني الرائد وأدائه الاستثنائي، حلولاً مبتكرة لتطبيقات متميزة تشمل الطيران والفضاء، والقيادة الذاتية، والاستكشاف البحري، وملاحة الطائرات بدون طيار.
تُجهّز منتجات سلسلة IF3900 بجيروسكوبات ليفية بصرية عالية الدقة ذات حلقة مغلقة، ومقاييس تسارع كوارتزية عالية الدقة، وتستخدم تقنية دمج بيانات متعددة المستشعرات لدمج القياس بالقصور الذاتي مع نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS)، مما يحقق ملاحة متكاملة عالية الدقة على المدى الطويل. كما تتميز IF3900 بقدرات معالجة لاحقة، تُحسّن دقة الاتجاه والوضع والموقع للمنتج من خلال برامج معالجة لاحقة.
تُجهز منتجات سلسلة IF3900 بجيروسكوبات ليفية بصرية عالية الدقة ذات حلقة مغلقة، تتميز بثبات انحراف صفري يبلغ 0.001 درجة/ساعة، مما يحقق انحرافًا منخفضًا للغاية في جميع درجات الحرارة لضمان استقرار الوضع والاتجاه على المدى الطويل. يتميز مقياس التسارع الكوارتزي المدمج عالي الدقة بثبات انحراف صفري يصل إلى 10 ميكروغرام، مما يُمكّنه من استشعار حركة المركبة بدقة عالية، دون أي تأخير في الاستجابة الديناميكية، وهو مناسب لسيناريوهات السرعة العالية والقدرة العالية على المناورة. في الوقت نفسه، ومن خلال دمج تقنية دمج البيانات من أجهزة استشعار متعددة، ودمج بيانات نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) مع بيانات القياس بالقصور الذاتي، يمكن الحفاظ على دقة تحديد المواقع على مستوى السنتيمتر حتى في حالة فقدان إشارات الأقمار الصناعية مؤقتًا، وذلك من خلال الملاحة بالقصور الذاتي فقط.
بفضل دعم محطات المرجعية التفاضلية وبرامج المعالجة اللاحقة، يمكن أن تصل دقة الاتجاه إلى 0.002 درجة (RMS) من خلال تحسين الخوارزمية، ويمكن تحسين دقة الموقع إلى RTK 2 سم + 1 جزء في المليون، مما يلبي المتطلبات العالية لتتبع البيانات في المسح العلمي والاستكشاف الجيولوجي وغيرها من المجالات.
يدعم وضع الهوائي الأحادي/الثنائي، ومخرجات متعددة البروتوكولات (RS232/RS422/CAN/Ethernet/USB)، بمعدل تحديث بيانات يصل إلى 800 هرتز، ومتوافق مع برنامج معالجة البيانات اللاحقة من نوفاتيل، وسهل التكامل مع الأنظمة الحالية. وبفضل التعويض الذكي لأخطاء ذراع الرافعة، يمكن معايرة الإزاحة بين هوائي نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية ومركز الملاحة بالقصور الذاتي بنقرة واحدة فقط، مما يضمن اتساق البيانات في سيناريوهات التركيب المعقدة.
من خلال اختبارات اهتزاز شاملة، تغطي نطاقًا واسعًا من الاهتزاز العشوائي بتردد يتراوح بين 20 و2000 هرتز، وتردد مسح مركب متعدد المحاور، وتأثير عابر (نصف موجة جيبية 11 مللي ثانية/30 جرامًا)، تم التحقق من الاستقرار الهيكلي العام والسلامة الوظيفية للنظام في ظل ظروف ميكانيكية قاسية. ومن خلال اختبارات اقتران الفيزياء الكهرومغناطيسية متعددة درجات الحرارة والاهتزاز، لا يزال النظام قادرًا على التقارب بسرعة، مما يدل على قدرته على التعافي السريع في ظل ظروف اضطراب قوية.
⚪القيادة الآلية والنقل الذكي: توفير معلومات في الوقت الفعلي عن وضعية السيارة وموقعها وسرعتها لمساعدة نظام القيادة الآلية فوق المستوى 4 على تحقيق تحديد المواقع على مستوى السنتيمتر.
⚪ الطائرات بدون طيار والروبوتات: الحفاظ على الملاحة المستقرة في الأماكن المغلقة أو التضاريس المعقدة بدون إشارات نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، ودعم التحليق الدقيق وتخطيط المسار.
⚪ المسح والاستكشاف: تضمن القدرة على تحديد المواقع بدقة عالية والتنقل المستمر استمرارية ودقة أعمال المسح والاستكشاف.
⚪ الفضاء والدفاع: التوجيه الدقيق والتحكم في الوضع في بيئات ديناميكية عالية لتلبية متطلبات الموثوقية العسكرية.
⚪ دقة تحديد الاتجاه: ≤ 0.002 درجة (RMS)، مع خطأ ≤ 0.005 درجة عند الحفاظ على القصور الذاتي الخالص لمدة ساعة واحدة.
⚪ دقة السرعة: ≤ 0.02 م/ث (في وضع الملاحة المشترك)، ≤ 0.1 م/ث في وضع القصور الذاتي البحت.
⚪ واجهات غنية: 4 قنوات RS422، قناة واحدة CAN، قناة واحدة Ethernet، USB، وواجهات هوائي الأقمار الصناعية متعددة القنوات.
⚪ استهلاك الطاقة والحجم: استهلاك الطاقة ≤ 35 واط، تصميم صغير الحجم (190 × 190 × 166 مم)، الوزن ≤ 8.5 كجم، مناسب للمركبات ذات المساحة المحدودة.
أصبح منتج سلسلة IF3900، بمكوناته عالية الدقة التي تعتمد على قياس القصور الذاتي، وقدراته على دمج البيانات من مصادر متعددة، وإمكانياته المرنة في معالجة البيانات اللاحقة، خيارًا مثاليًا للملاحة الموثوقة في البيئات المعقدة. ويمكن للمستخدمين الاستفادة الكاملة من واجهات البروتوكول لتطوير حلول مخصصة تلبي متطلبات التطبيقات المتنوعة.
Xml سياسة الخصوصية المدونة خريطة الموقع
حقوق النشر
@ شركة مايكرو ماجيك كل الحقوق محفوظة.
دعم الشبكة
بالعربية
