يعد المستشعر A5000، الذي أطلقته شركة Micro-Magic Inc HIGH-TECH، بمثابة حزام عالي الدقة النظام المرجعي لعنوان الموقف (AHRS)، مع مقاييس تسارع مدمجة عالية الدقة، وجيروسكوبات، ومقاييس مغناطيسية. من خلال خوارزميات الدمج متعددة أجهزة الاستشعار، فإنه يوفر زاوية توجيه موثوقة، وزاوية الالتفاف، وزاوية الميل، والسرعة الزاوية، والتسارع، وغيرها من المعلومات لحامل الحركة. يتم تقدير انحراف بيانات الموقف من خلال مرشح كالمان ذو 6 حالات مع كسب مناسب، وهو مناسب للملاحة وتحديد المواقع وقياس الموقف الديناميكي للمركبات غير المأهولة.
اقرأ أكثر