مقياس تسارع MEMS

أ 5500

سلسلة A5500 عبارة عن مستشعر IMU/VRU/AHRS يتكون من MEMS-IMU عالي الأداء، ومقياس مغناطيسي، وجيروسكوب محسّن أحادي المحور. وهي مجهزة بمرشح Kalman الممتد التكيفي المطور ذاتيًا، وخوارزمية التحليل الديناميكي للضوضاء IMU، وخوارزمية تحليل حالة حركة الناقل، والتي يمكنها تلبية دقة زاوية الموقف في ظل ظروف ديناميكية عالية وتقليل انحراف زاوية الاتجاه. يخضع كل مستشعر لتعويض دقيق بما في ذلك درجة الحرارة والانحياز الصفري وعامل القياس والمحور المتقاطع قبل مغادرة المصنع.

  • الجزء رقم ، :

    A5500
  • الطلب (موك) :

    1
  • وصف

الانجراف الديناميكي (6DOF) 

المساعدة المغناطيسية (AHRS) 

خطأ في الدوران (6DOF) 

0.1 (عادي)، 0.2 (كحد أقصى)

5

2 (عادي)، 3 (كحد أقصى)

<1 (عادي)، <1.3 (كحد أقصى)

°

°

°

°

دقة

0.01

°

ملحوظة:

الوحدة ثابتة أفقيًا لمدة ساعتين.

تم قياس الوحدة بعد ساعة واحدة من الحركة على روبوت داخلي، 1σ

بعد المعايرة المغناطيسية الأرضية، يجب تكوين المنتج في وضع AHRS عندما لا يكون هناك تداخل في المجال المغناطيسي في المنطقة المحيطة.

يدور القرص الدوار بشكل مستمر لمدة 10 دورات، وتتراكم الأخطاء في زاوية الاتجاه.

جيروسكوب 3 محاور

نطاق القياس

±400

°/s

درجة حرارة كاملة صفر استقرار التحيز (10S، 1σ)

المحور Z: 0.015 ~ 0.035

المحور ص: 0.05 ~ 0.18

المحور X: 0.03 ~ 0.08

°/s

عامل مقياس اللاخطية

<40

جزء في المليون

عدم الاستقرار الصفري (آلان)

5.1

°/h

عدم الاستقرار الصفري المتحيز (10s، 1σ)

3.06

°/h

تكرار التحيز الصفري (آلان)

0.09

°/s

تكرار التحيز الصفري (10ث، 1σ)

0.054

°/s

زاوية المشي العشوائي (آلان)

0.6

°/h

زاوية المشي العشوائي (10s، 1σ)

0.36

°/h

عرض النطاق الترددي 3 ديسيبل

116

Hz

أخذ العينات

1000

Hz

دقة

16 بت

 

حساسية مقياس التسارع (جميع المحاور الثلاثة)

0.1

°/ق/ز

3-محور التسارع

نطاق القياس

±12/±16/±24 (يمكن تخصيصها)

g

درجة حرارة كاملة صفر استقرار التحيز (10S، 1σ)@ -40-85

1

mg

استقرار التحيز الصفري (10s، 1σ)؟

10

mg

عدم الاستقرار الصفري (آلان)

60

μg

تكرار التحيز الصفري (آلان)

2.52

mg

زاوية المشي العشوائي (آلان)

0.08

آنسة/h

عامل مقياس اللاخطية

0.5

%FS

عرض النطاق الترددي 3 ديسيبل

145

Hz

أخذ العينات

1600

Hz

دقة

16 بت

 

مقياس المغناطيسية

يتراوح

±8

غاوس

القرار (خ = 2G)

2

مغاوس

أخذ العينات

200

Hz

الخطي (أفضل خط مستقيم ملائم Fs=2G)

0.1

خ م ٪

مستشعر درجة الحرارة

دقيقة

طبيعي

الأعلى

 

يتراوح

-104

 

150

خطأ في الإزاحة

 

±1

 

K

الواجهة الكهربائية/الميكانيكية

مزود الطاقة

5.5

V

استهلاك الطاقة

0.38

W

وقت البدء

2

s

مقاس

22*22*10

mm

وزن

<8

g

مادة القشرة والعملية

سبائك الألومنيوم باستخدام الحاسب الآلي

حماية البيئة

توجيه RoHS 2011/65/الاتحاد الأوروبي

إي إم سي

توجيه LVD 2014/35/الاتحاد الأوروبي

اختبار السقوط

السقوط الحر 3 مرات على منصة تجريبية بارتفاع 75 سم

صدمة درجة الحرارة

رفع درجة الحرارة من -40 إلى 85 خلال ساعة واحدة، 5 مرات

ملحوظة:

يشير وقت بدء التشغيل إلى الوقت الذي يستغرقه النظام لإيقاف التشغيل وإخراج بيانات صالحة. خلال هذه الفترة، يجب أن تظل الوحدة ثابتة

واجهة

دقيقة

طبيعي

الأعلى

 

UART (TTL)

معدل الباود

9600

115200

921600

نقطة أساس

موقف البداية

0

1

1000

قليل

طول البيانات

0

8

3.6

أجزاء

توقف قليلا

 

1

 

قليل

المجموع الاختباري

 

لا أحد

 

قليل

معدل الإطار الناتج

0

100

1000

Hz

الجهد المنطقي: عالي

قليل

2.0

3.3

3.6

0.6

V

يستطيع

معدل الباود

125

500

1000

كيلو بايت في الثانية

معدل الإطار الناتج

5

100

200

Hz

الجهد المنطقي: عالي

قليل

2.0

3.3

3.6

0.6

V

IO

الجهد المنطقي: عالي

قليل

2.0

 

 

0.6

V

تأخير (وظيفة الزناد) من توليد الزناد إلى نقل البيانات

 

 

800

us

ملحوظة:

يدعم المستشعر إخراج البيانات 1، 5، 10، 50، 100، 200، 250، 500، 1000 هرتز.

معدلات الباود التي تدعمها اتصالات CAN هي 125K و250K و500K و1000K.

يدعم جهاز الاستشعار إخراج البيانات 5،10،50،100،200 هرتز.

بالنسبة لعمليات الإدخال والإخراج متعددة الوظائف والتكوينات، يرجى الرجوع إلى دليل التعليمات والبرمجة.

بيئة

درجة حرارة العمل

-40 ~ +80

درجة حرارة التخزين

-40 ~ +95

المضادة للاهتزاز

1.0 ملم (10 هرتز -58 هرتز) و20 جرام (58 هرتز -600 هرتز)

 

صدمة (المدة <1 مللي ثانية)

2000

g

2. البعد المنتج

Inertial measurement unit Dimensions

 

اترك رسالة
إذا كنت مهتما بمنتجاتنا وتريد معرفة المزيد من التفاصيل ، فالرجاء ترك رسالة هنا ، وسوف نقوم بالرد عليك في أقرب وقت ممكن.
إرسال

منتجات ذات صله

Attitude Heading Reference System
أ 5000
يعد المستشعر A5000، الذي أطلقته شركة Micro-Magic Inc HIGH-TECH، بمثابة حزام عالي الدقة النظام المرجعي لعنوان الموقف (AHRS)، مع مقاييس تسارع مدمجة عالية الدقة، وجيروسكوبات، ومقاييس مغناطيسية. من خلال خوارزميات الدمج متعددة أجهزة الاستشعار، فإنه يوفر زاوية توجيه موثوقة، وزاوية الالتفاف، وزاوية الميل، والسرعة الزاوية، والتسارع، وغيرها من المعلومات لحامل الحركة. يتم تقدير انحراف بيانات الموقف من خلال مرشح كالمان ذو 6 حالات مع كسب مناسب، وهو مناسب للملاحة وتحديد المواقع وقياس الموقف الديناميكي للمركبات غير المأهولة.
Attitude Heading Reference System
أ 5500
سلسلة A5500 عبارة عن مستشعر IMU/VRU/AHRS يتكون من MEMS-IMU عالي الأداء، ومقياس مغناطيسي، وجيروسكوب محسّن أحادي المحور. وهي مجهزة بمرشح Kalman الممتد التكيفي المطور ذاتيًا، وخوارزمية التحليل الديناميكي للضوضاء IMU، وخوارزمية تحليل حالة حركة الناقل، والتي يمكنها تلبية دقة زاوية الموقف في ظل ظروف ديناميكية عالية وتقليل انحراف زاوية الاتجاه. يخضع كل مستشعر لتعويض دقيق بما في ذلك درجة الحرارة والانحياز الصفري وعامل القياس والمحور المتقاطع قبل مغادرة المصنع.
Inertial measurement unit
U300-أ
يعد مستشعر U300-A، الذي أطلقته شركة Micro-Magic Inc، جهازًا عالي الدقة وحدة قياس القصور الذاتي يمكنها قياس السرعة الزاوية ومعلمات التسارع للحامل المتحرك. يتم تقدير البيانات الأصلية بواسطة مرشح كالمان ذو 6 حالات مع كسب مناسب، وهو مناسب لقياس القصور الذاتي في حالة الحركة أو الاهتزاز. يعتمد هذا المنتج مقاييس تسارع وجيروسكوبات MEMS موثوقة للغاية، ويضمن دقة القياس من خلال الخوارزميات. في الوقت نفسه، يضمن تصميم الختم وعملية الإنتاج الصارمة أن المنتج لا يزال قادرًا على قياس السرعة الزاوية وتسارع الناقل ومعلمات الحركة الأخرى بدقة في البيئات القاسية. من خلال التعويض غير الخطي، والتعويض المتعامد، وتعويض درجة الحرارة، وتعويض الانجراف والتعويضات الأخرى، يمكن التخلص بشكل كبير من مصدر الخطأ لشريحة القصور الذاتي نفسها، ويمكن تحسين مستوى دقة المنتج. يحتوي هذا المنتج على واجهة رقمية ويمكن دمجه بسهولة في نظام المستخدم. تم تطوير هذا المنتج ذاتيًا ويتميز بخصائص استهلاك الطاقة المنخفض والموثوقية العالية والثبات العالي والصدمات والماء والغبار ومقاومة التداخل الكهرومغناطيسي.
Attitude Heading Reference System
أ 500
يعد مستشعر A500، الذي أطلقته شركة Micro-Magic Inc، جهازًا عالي الدقة النظام المرجعي لعنوان الموقف (AHRS)، مع مقاييس تسارع مدمجة عالية الدقة، وجيروسكوبات، ومقاييس مغناطيسية. من خلال خوارزميات الدمج متعددة أجهزة الاستشعار، فإنه يوفر زاوية توجيه موثوقة، وزاوية الالتفاف، وزاوية الميل، والسرعة الزاوية، والتسارع، وغيرها من المعلومات لحامل الحركة. يتم تقدير انحراف بيانات الموقف من خلال مرشح كالمان ذو 6 حالات مع كسب مناسب، وهو مناسب للملاحة وتحديد المواقع وقياس الموقف الديناميكي للمركبات غير المأهولة.
Subscibe To Newsletter
من فضلك تابع القراءة، ابق على اطلاع، اشترك، ونحن نرحب بك لتخبرنا برأيك.
f y

اترك رسالة

اترك رسالة
إذا كنت مهتما بمنتجاتنا وتريد معرفة المزيد من التفاصيل ، فالرجاء ترك رسالة هنا ، وسوف نقوم بالرد عليك في أقرب وقت ممكن.
إرسال

وطن

منتجات

واتس اب

اتصل بنا