A5500

المعلمة

A5500

وحدة

دقة الموقف

يقذف (±90 درجة)

0.1 (عادي)، 0.2 (أقصى)

°

لفافة (±180°)

0.1 (عادي)، 0.2 (أقصى)

°

ياو (±180°) الانحراف الثابت ساعتان (6 درجات حرية) ①

          الانجراف الديناميكي (6 درجات حرية) ②

          Mالمساعدة المغناطيسية (AHRS) ③

          خطأ الدوران (6 درجات حرية) ④

0.1 (عادي)، 0.2 (أقصى)

5

2 (عادي)، 3 (أقصى)

<1 (عادي)، <1.3 (كحد أقصى)

°

°

°

°

دقة

0.01

°

ملحوظة:

① الوحدة ثابتة أفقياً لمدة ساعتين.

② تم قياس الوحدة بعد ساعة واحدة من الحركة على روبوت داخلي,1σ

③ بعد المعايرة المغناطيسية الأرضية، يجب تهيئة المنتج في وضع AHRS عندما لا يكون هناك تداخل للمجال المغناطيسي في المنطقة المحيطة.

④ يدور القرص الدوار باستمرار لمدة 10 دورات، ويتراكم الخطأ في زاوية التوجيه.

جيروسكوب ثلاثي المحاور

Mنطاق القياس

±400

°/s

استقرار كامل عند درجة حرارة كاملة بدون انحياز (10 ثوانٍ)1σ)

Z محور: 00.015~0.035

المحور الصادي: 0.05~0.18

المحور السيني: 0.03~0.08

°/s

اللاخطية في عامل المقياس

<40

جزء في المليون

انعدام التحيز فياستقرار (ألان)

5.1

°/h

انعدام التحيز فياستقرار (10 ثوانٍ)1σ)

3.06

°/h

تحيز صفري قابلية التكرار

0.09

°/s

تحيز صفري قابلية التكرار (10 ثوانٍ)1σ)

0.054

°/s

المشي العشوائي بزاوية

0.6

°/√h

المشي العشوائي بزاوية (10 ثوانٍ)1σ)

0.36

°/√h

عرض نطاق ترددي 3 ديسيبل

116

Hz

أخذ العينات

1000

Hz

دقة

16 بت

حساسية مقياس التسارع (جميع المحاور الثلاثة)

0.1

°/s/g

مقياس تسارع ثلاثي المحاور

Mنطاق القياس

±12/±16/±24 (يمكن أن يكون مخصص)

g

استقرار كامل عند درجة حرارة كاملة بدون انحياز (10 ثوانٍ)1σ)@ -40-85℃

1

mg

انعدام التحيز فياستقرار (ألان)

60

μg

تحيز صفري قابلية التكرار

2.52

mg

المشي العشوائي بزاوية

0.08

آنسة/√h

اللاخطية في عامل المقياس

0.5

%FS

عرض نطاق ترددي 3 ديسيبل

145

Hz

أخذ العينات تكرار

1600

Hz

دقة

16 بت

مقياس المغناطيسية

يتراوح

±8

جاوس

الدقة (Fs=2G)

2

ملي غاوس

أخذ العينات

200

Hz

الخطية (أفضل خط مستقيم ملائم Fs=2G)

0.1

Fs%

مستشعر درجة الحرارة

مين

طبيعي

الأعلى

يتراوح

-104

150

℃

خطأ الإزاحة

±1

K

واجهة كهربائية/ميكانيكية

مزود الطاقة

5.5

V

استهلاك الطاقة

0.38

W

وقت البدء①

2

s

مقاس

22*22*10

mm

وزن

<8

g

مادة الغلاف وعملية تصنيعه

سبائك الألومنيوم المصنعة باستخدام تقنية CNC

حماية البيئة

توجيه RoHS 2011/65/EU

التوافق الكهرومغناطيسي

توجيه LVD 2014/35/EU

درواختبار p

السقوط الحر ثلاث مرات على منصة تجريبية بارتفاع 75 سم

صدمة حرارية

ارفع درجة الحرارة من -40 إلى 85 ℃ خلال ساعة واحدة، 5 مرات

ملحوظة:

① يشير وقت بدء التشغيل إلى الوقت الذي يستغرقه النظام للإغلاق وإخراج بيانات صحيحة. خلال هذه الفترة، يجب إبقاء الوحدة ثابتة.

واجهة المستخدم

مين

طبيعي

الأعلى

UART (TTL)

معدل الباود

9600

115200

921600

bps

Sتارت قليل

0

1

1000

قليل

طول البيانات

0

8

3.6

أجزاء

توقف

1

قليل

مجموع التحقق

لا أحد

قليل

معدل الإطارات الناتج①

0

100

1000

Hz

جهد المنطق: مرتفع

            قليل

2.0

3.3

3.6

0.6

V

يستطيع

معدل الباود②

125

500

1000

كيلوبت في الثانية

معدل الإطارات الناتج③

5

100

200

Hz

جهد المنطق: مرتفع

            قليل

2.0

3.3

3.6

0.6

V

IO

جهد المنطق: مرتفع

            قليل

2.0

0.6

V

التأخير (وظيفة التشغيل) ④من توليد الإشارات إلى نقل البيانات

800

us

ملحوظة:

① يدعم المستشعر إخراج البيانات بترددات 1، 5، 10، 50، 100، 200، 250، 500، 1000 هرتز.

② معدلات الباود التي تدعمها اتصالات CAN هي 125 كيلو بايت، 250 كيلو بايت، 500 كيلو بايت، و 1000 كيلو بايت.

③ الـيدعم مستشعر الاتصال CAN الأرقام 5 و10 و50,100,مخرج بيانات بتردد 200 هرتز.

④ للحصول على معلومات حول عمليات الإدخال والإخراج متعددة الوظائف وتكويناتها، يرجى الرجوع إلى دليل التعليمات والبرمجة.

بيئة

درجة حرارة التشغيل

-40 ~ +80

℃

درجة حرارة التخزين

-40 ~ +95

℃

مضاد للاهتزاز

1.0 مم (10 هرتز - 58 هرتز) و≤20 غرام (58 هرتز - 600 هرتز)

الصدمة (المدة) <1 مللي ثانية)

2000

g