سلسلة A5500 عبارة عن مستشعر IMU/VRU/AHRS يتكون من MEMS-IMU عالي الأداء، ومقياس مغناطيسي، وجيروسكوب محسّن أحادي المحور. وهي مجهزة بمرشح Kalman الممتد التكيفي المطور ذاتيًا، وخوارزمية التحليل الديناميكي للضوضاء IMU، وخوارزمية تحليل حالة حركة الناقل، والتي يمكنها تلبية دقة زاوية الموقف في ظل ظروف ديناميكية عالية وتقليل انحراف زاوية الاتجاه. يخضع كل مستشعر لتعويض دقيق بما في ذلك درجة الحرارة والانحياز الصفري وعامل القياس والمحور المتقاطع قبل مغادرة المصنع.
الجزء رقم ، :
A5500الطلب (موك) :
1①
الانجراف الديناميكي (6DOF) ②
المساعدة المغناطيسية (AHRS) ③
خطأ في الدوران (6DOF) ④
0.1 (عادي)، 0.2 (كحد أقصى)
5
2 (عادي)، 3 (كحد أقصى)
<1 (عادي)، <1.3 (كحد أقصى)
°
°
°
°
دقة
0.01
°
ملحوظة:
① الوحدة ثابتة أفقيًا لمدة ساعتين.
② تم قياس الوحدة بعد ساعة واحدة من الحركة على روبوت داخلي، 1σ
③ بعد المعايرة المغناطيسية الأرضية، يجب تكوين المنتج في وضع AHRS عندما لا يكون هناك تداخل في المجال المغناطيسي في المنطقة المحيطة.
④ يدور القرص الدوار بشكل مستمر لمدة 10 دورات، وتتراكم الأخطاء في زاوية الاتجاه.
جيروسكوب 3 محاور
نطاق القياس
±400
°/s
درجة حرارة كاملة صفر استقرار التحيز (10S، 1σ)
المحور Z: 0.015 ~ 0.035
المحور ص: 0.05 ~ 0.18
المحور X: 0.03 ~ 0.08
°/s
عامل مقياس اللاخطية
<40
جزء في المليون
عدم الاستقرار الصفري (آلان)
5.1
°/h
عدم الاستقرار الصفري المتحيز (10s، 1σ)
3.06
°/h
تكرار التحيز الصفري (آلان)
0.09
°/s
تكرار التحيز الصفري (10ث، 1σ)
0.054
°/s
زاوية المشي العشوائي (آلان)
0.6
°/√h
زاوية المشي العشوائي (10s، 1σ)
0.36
°/√h
عرض النطاق الترددي 3 ديسيبل
116
Hz
أخذ العينات
1000
Hz
دقة
16 بت
حساسية مقياس التسارع (جميع المحاور الثلاثة)
0.1
°/ق/ز
3-محور التسارع
نطاق القياس
±12/±16/±24 (يمكن تخصيصها)
g
درجة حرارة كاملة صفر استقرار التحيز (10S، 1σ)@ -40-85℃
1
mg
استقرار التحيز الصفري (10s، 1σ)؟
10
mg
عدم الاستقرار الصفري (آلان)
60
μg
تكرار التحيز الصفري (آلان)
2.52
mg
زاوية المشي العشوائي (آلان)
0.08
آنسة/√h
عامل مقياس اللاخطية
0.5
%FS
عرض النطاق الترددي 3 ديسيبل
145
Hz
أخذ العينات
1600
Hz
دقة
16 بت
مقياس المغناطيسية
يتراوح
±8
غاوس
القرار (خ = 2G)
2
مغاوس
أخذ العينات
200
Hz
الخطي (أفضل خط مستقيم ملائم Fs=2G)
0.1
خ م ٪
مستشعر درجة الحرارة
دقيقة
طبيعي
الأعلى
يتراوح
-104
150
℃
خطأ في الإزاحة
±1
K
الواجهة الكهربائية/الميكانيكية
مزود الطاقة
5.5
V
استهلاك الطاقة
0.38
W
وقت البدء①
2
s
مقاس
22*22*10
mm
وزن
<8
g
مادة القشرة والعملية
سبائك الألومنيوم باستخدام الحاسب الآلي
حماية البيئة
توجيه RoHS 2011/65/الاتحاد الأوروبي
إي إم سي
توجيه LVD 2014/35/الاتحاد الأوروبي
اختبار السقوط
السقوط الحر 3 مرات على منصة تجريبية بارتفاع 75 سم
صدمة درجة الحرارة
رفع درجة الحرارة من -40 إلى 85 ℃ خلال ساعة واحدة، 5 مرات
ملحوظة:
① يشير وقت بدء التشغيل إلى الوقت الذي يستغرقه النظام لإيقاف التشغيل وإخراج بيانات صالحة. خلال هذه الفترة، يجب أن تظل الوحدة ثابتة
واجهة
دقيقة
طبيعي
الأعلى
UART (TTL)
معدل الباود
9600
115200
921600
نقطة أساس
موقف البداية
0
1
1000
قليل
طول البيانات
0
8
3.6
أجزاء
توقف قليلا
1
قليل
المجموع الاختباري
لا أحد
قليل
معدل الإطار الناتج①
0
100
1000
Hz
الجهد المنطقي: عالي
قليل
2.0
3.3
3.6
0.6
V
يستطيع
معدل الباود②
125
500
1000
كيلو بايت في الثانية
معدل الإطار الناتج③
5
100
200
Hz
الجهد المنطقي: عالي
قليل
2.0
3.3
3.6
0.6
V
IO
الجهد المنطقي: عالي
قليل
2.0
0.6
V
تأخير (وظيفة الزناد) ④من توليد الزناد إلى نقل البيانات
800
us
ملحوظة:
① يدعم المستشعر إخراج البيانات 1، 5، 10، 50، 100، 200، 250، 500، 1000 هرتز.
② معدلات الباود التي تدعمها اتصالات CAN هي 125K و250K و500K و1000K.
③ يدعم جهاز الاستشعار إخراج البيانات 5،10،50،100،200 هرتز.
④ بالنسبة لعمليات الإدخال والإخراج متعددة الوظائف والتكوينات، يرجى الرجوع إلى دليل التعليمات والبرمجة.
بيئة
درجة حرارة العمل
-40 ~ +80
℃
درجة حرارة التخزين
-40 ~ +95
℃
المضادة للاهتزاز
1.0 ملم (10 هرتز -58 هرتز) و≤20 جرام (58 هرتز -600 هرتز)
صدمة (المدة <1 مللي ثانية)
2000
g
2. البعد المنتج
Xml سياسة الخصوصية المدونة خريطة الموقع
حقوق النشر
@ شركة مايكرو ماجيك كل الحقوق محفوظة.
دعم الشبكة
بالعربية
