وحدة القياس بالقصور الذاتي M4000 (المختصرة بـ "M4000") المدعومة بالأقمار الصناعية هي وحدة قياس بالقصور الذاتي مثبتة بألياف بصرية. يمكن لهذه الوحدة العمل في وضعين: وضع الملاحة المتكامل (تكامل نظام تحديد المواقع العالمي GPS، وتكامل بيانات السجل) ووضع غير مُخمّد، حيث تُخرج معلومات مثل الوضع والموقع والسرعة والارتفاع.⚪نطاق التطبيق:المسح البحري ورسم الخرائط؛سفن حربية سطحية وتحت الماء؛⚪ أجهزة استشعار خارجية متوافقة مع المنتج:نظام تحديد المواقع العالمي (أحادي الطرف أو تفاضلي)، مع خيارات للوحة نظام تحديد المواقع العالمي المدمجة أو إدخال معلومات نظام تحديد المواقع العالمي الخارجية؛مستشعر دوبلر DVL.