The U3700 series is an IMU/VRU/AHRS sensor composed of an array MEMS-IMU and a magnetometer. It is equipped with self-developed adaptive extended Kalman filtering, IMU noise dynamic analysis algorithm, and carrier motion state analysis algorithm, which can meet the accuracy of attitude angle under high dynamic conditions and reduce heading angle drift.
Every sensor undergoes fine compensation including temperature, zero bias, scaling factor, and cross axis before leaving the factory.
The U3700 series sensors transmit data through various interfaces such as UART (RS-232/TTL), RS-485, CAN, and have rich user configurations. The U3700 series can synchronize with the system through external triggering, and also align with external systems such as radar and camera time through synchronous output function. Multi-functional upper computer (GUI) can help quickly evaluate products, including but not limited to module configuration, data display, firmware upgrade, data recording, etc.
رقم القطعة، :
U3700-Bالطلب (الحد الأدنى للكمية) :
1leading time :
5Product Series and Parameters
| Attitude Precision | U3700-B | Unit |
| Pitch (±90°) /Roll (±180°) (static) | 0.15(nom), 0.2(max) | ° |
| Pitch (±90°) /Roll (±180°) (dynamic) | 0.15(nom) 0.2(max) |
° |
| Yaw (±180°) static drift 2hrs (6DOF) ① | 0.15(nom), 0.2(max) | ° |
| Yaw (±180°) dynamic drift (6DOF) ② | 5 | ° |
| Magnetic assist (AHRS)③ | 2(nom), 3(max) | ° |
| Yaw rotation error (6DOF) (rotation under 100°/s)④ | <0.8(nom) 1(max) |
° |
| Note: ① Module horizontally stationary for 2 hours. ② The module was measured after 1 hour of movement on an indoor robot, 1σ ③ After geomagnetic calibration, the product needs to be configured in AHRS mode when there is no magnetic field interference in the surrounding area. ④ The turntable rotates continuously for 10 turns, and the heading angle accumulates error. |
||
| Gyroscope | U3700-B | Unit |
| Measurement range | ±2000 | °/s |
| Resolution | 16 | bit |
| Scale factor(100°/s)① | <200(nom) 350(max) |
ppm |
| Nonlinearity② | %Fs | |
| Noise density③ | 0.008 | °/s/√Hz |
| 3dB Bandwidth | 90(nom), 200(max) | Hz |
| Zero speed output④ | °/s | |
| Sampling Rate | 1000 | Hz |
| Zero bias instability (Allan, 1σ) | 1.6 | °/h |
| Zero bias stability (10s, 1σ) | 5 | °/h |
| Zero bias repeatability (1σ) | 12 | °/h |
| Angle random walk (Allan 1σ) | 0.25 | °/√h |
| Full temperature zero bias-40-85℃⑤ | 0.07(nom), 0.2(max) | °/s |
| Accelerometer sensitivity (All 3 axis) | 0.1 | °/s/g |
| Notes: ①: Rotate the turntable 10 times in both directions and take the average measurement ②: Maximum deviation from the best fit line within the specified range ③: Test the sample mean ④: After the initial zero-bias calibration, the zero bias can be estimated in real-time in the algorithm engine. ⑤: The temperature rise slope measured by the temperature chamber turntable in the lab is less than 3℃/min. |
||
| Accelerometer | U3700-B | Unit |
| Measurement range | ±12 | g |
| Resolution | 16 | bit |
| Initial bias drift | 5(max) | mg |
| Nonlinearity | 0.5 | %Fs |
| 3dB Bandwidth | 80(nom), 200(max) | Hz |
| Sampling Rate | 1600 | Hz |
| Zero bias instability (Allan, 1σ) | 0.018 | mg |
| Zero bias stability (10s, 1σ) | 0.035 | mg |
| Zero bias repeatability (1σ) | 0.15 | mg |
| Angle random walk (Allan, 1σ) | 0.04 | m/s/√h |
| Full temperature zero bias-40-85℃ (1σ) | 2(nom), 3(max) | mg |
| Magnetometer | U3700-B | Unit |
| Range | / | Gauss |
| Resolution (Fs=2G) | / | mGuass |
| Sampling | / | Hz |
| Linearity (Best fitting straight line Fs=2G) | / | Fs% |
| Temperature sensor | U3700-B | Unit |
| Range | ℃ | |
| Offset error | K | |
| Mechanical/Environment | U3700-B | Unit |
| Power supply | 4.8 ~ 48 (USB/UART(RS-232/TTL)) 7 ~ 48 (RS485/CAN) |
V |
| Power consumption | 400 | mW |
| Working temperature | -40 - 85 | ℃ |
| Starting time① | 2 | s |
| Size | M12 connector interface: 58.5*40*20 PG connector interface: 40*36*16 |
mm |
| Weight | <75 | g |
| Shell material and process | Aluminum alloy CNC | |
| Assembling screws | M3 | |
| Anti-Vibration | 1.0mm(10Hz-58Hz) &≤20g(58Hz-600Hz) | |
| Shock (duration <1ms) | 2000 | g |
| Environment protection | RoHS Directive 2011/65/EU | |
| EMC | CE | |
| IP grade | IP68 Anti-water | |
| Drop test | Free fall 3 times on a 75cm high experimental platform | |
| Temperature shock | Raise the temperature from -40 to 85 ℃ within 1h, 5 times | |
| Notes: ① Startup time refers to the time it takes for the system to shut down and output valid data. During this period, the module should be kept stationary |
||
| Interface | Parameters | Condition | Min | Normal | Max | Unit |
| UART | Baud-rate① | 9600 | 115200 | 921600 | bps | |
| Starting bits | 1 | bit | ||||
| Data length | 8 | bits | ||||
| Stop bit | 1 | bit | ||||
| Checksum | None | bit | ||||
| Output framerate② | 0 | 100 | 1000 | Hz | ||
| Input impedance | RS-232 | 3 | 5 | 7 | kΩ | |
| Output impedance | 300 | 10M | Ω | |||
| CAN | Baud-rate③ | 125 | 500 | 1000 | kbps | |
| Output framerate④ | 5 | 100 | 200 | Hz | ||
| Input impedance⑤ | with 120 Ω resistor | 120 | Ω | |||
| without 120 Ω resistor | 19 | 30 | 52 | kΩ | ||
| RS485 | Baud-rate | Modbus | 921600 | 115200 | 115200 | bps |
| non-Modbus | 921600 | 115200 | 460800 | bps | ||
| Starting bits | 1 | bit | ||||
| Data length | 8 | bits | ||||
| Stop bit | 1 | bit | ||||
| Checksum | None | bit | ||||
| Output Frame Rate | Modbus | 0 | 10 | 50 | Hz | |
| non-Modbus | 0 | 100 | 250 | Hz | ||
| Input impedance⑤ | with 120 Ω resistor | 120 | Ω | |||
| without 120 Ω resistor | 48 | kΩ | ||||
| Trigger Pin | Logic Voltage⑥ | High | 2 | V | ||
| Low | 0.6 | V | ||||
| Delay⑥ | From trigger to data transmission | 800 | us | |||
| Notes: ① If modifications are required, please refer to the instruction and programming manual. ② The sensor supports data output at 1, 5, 10, 50, 200, 250, 500, and 1000 Hz. ③ If modifications are required, please refer to the instruction and programming manual. ④ The sensor supports 5, 10, 50, 100, and 200 Hz data output. ⑤ By default, there is no 120 Ω resistor connected ⑥ Please refer to the synchronization function chapter and instruction and programming manual for triggering timing and configuration. |
||||||
Production process
More similar products
Product dimension
Application Scenarios
FAQ
وحدة U16488 هي وحدة استشعار بالقصور الذاتي بتقنية MEMS ذات 10 محاور، قمنا بتطويرها وتطويرها خصيصًا. تتكون من جيروسكوب ثلاثي المحاور، ومقياس تسارع ثلاثي المحاور، ومقياس مغناطيسي ثلاثي المحاور، ومقياس ضغط جوي. تتميز بدقة ووضوح عاليتين، مما يُمكّنها من رصد أدق الاهتزازات والميلان. كما يتيح برنامجها المتطور رصد الحركات في نطاقات ديناميكية واسعة. جميع الوحدات مزودة بتعويض دقيق لدرجة الحرارة ضمن نطاق واسع للغاية، ومعايرة مستقلة قبل مغادرة المصنع، مما يضمن أداءً مستقرًا لكل وحدة في ظل ظروف تشغيل قاسية ومختلفة، مع الحفاظ على أداء منتج متسق للغاية.
عرض المزيد
سلسلة U3700 عبارة عن مستشعر IMU/VRU/AHRS يتكون من مصفوفة MEMS-IMU ومقياس مغناطيسي. وهو مزود بمرشح كالمان الموسع التكيفي المطوّر ذاتيًا، وخوارزمية تحليل ديناميكي لضوضاء IMU، وخوارزمية تحليل حالة حركة الحاملة، مما يضمن دقة زاوية الوضع في ظل ظروف ديناميكية عالية ويقلل من انحراف زاوية الاتجاه. يخضع كل مستشعر لمعايرة دقيقة تشمل درجة الحرارة، والانحياز الصفري، ومعامل القياس، والمحور المتقاطع قبل مغادرة المصنع. تنقل مستشعرات سلسلة U3700 البيانات عبر واجهات متعددة مثل UART (RS-232/TTL) وRS-485 وCAN، وتتميز بإمكانيات تكوين متقدمة للمستخدم. يمكن لسلسلة U3700 التزامن مع النظام عبر التشغيل الخارجي، كما يمكنها التوافق مع أنظمة خارجية مثل الرادار والكاميرا عبر وظيفة الإخراج المتزامن. يُسهّل الحاسوب متعدد الوظائف (GUI) تقييم المنتجات بسرعة، بما في ذلك على سبيل المثال لا الحصر: تكوين الوحدات، وعرض البيانات، وتحديث البرامج الثابتة، وتسجيل البيانات، وغيرها.
عرض المزيد
تتكون منتجات سلسلة U3600 من مستشعرات IMU/VRU/AHRS تتكون من مصفوفة MEMS-IMU ومقياس مغناطيسي ومقياس ضغط جوي، وهي مجهزة بمرشح كالمان الموسع التكيفي المطوّر ذاتيًا، وخوارزمية تحليل ديناميكي لضوضاء IMU، وخوارزمية تحليل حالة حركة الحامل، والتي يمكنها تلبية دقة زاوية الوضع في ظل ظروف ديناميكية عالية وتقليل انحراف زاوية الاتجاه. تخضع جميع المستشعرات لمعايرة دقيقة تشمل درجة الحرارة، والانحياز الصفري، ومعامل القياس، والمحور المتقاطع قبل مغادرتها المصنع. تنقل مستشعرات سلسلة U3600 البيانات عبر منفذ USB، وتتميز بإمكانيات تكوين متقدمة للمستخدم. كما يوفر نظام حاسوبي متعدد الوظائف (واجهة مستخدم رسومية) إمكانية تقييم المنتجات بسرعة، بما في ذلك على سبيل المثال لا الحصر: تكوين الوحدة، وعرض البيانات، وتحديث البرامج الثابتة، وتسجيل البيانات، وغيرها.
عرض المزيد
وحدة القياس بالقصور الذاتي U6300 هي وحدة قياس بالقصور الذاتي (IMU) تعتمد على تقنية الأنظمة الكهروميكانيكية الدقيقة (MEMS). تحتوي على جيروسكوب MEMS ثلاثي المحاور عالي الأداء ومقياس تسارع MEMS ثلاثي المحاور مدمجين، وتدعم إخراج معلومات مثل السرعة الزاوية والتسارع وزوايا الوضع. يتميز جهاز U6300 بموثوقية عالية وقدرة فائقة على التكيف مع مختلف الظروف البيئية، وهو بديل ممتاز لجهاز STIM300. وقد اجتاز أصعب الاختبارات وأظهر أداءً متميزًا من حيث مستوى الضوضاء، وثبات نقطة الصفر، وعدم الخطية، والانحراف الحراري. يمكن استخدام هذا المنتج على نطاق واسع في مجالات مثل القيادة الذكية، والهندسة، والطائرات بدون طيار المدنية والخاصة، والمركبات الموجهة آليًا (AGVs)، والسكك الحديدية، والاتصالات المتنقلة، والملاحة الشخصية.
عرض المزيد
تُجهز وحدات القياس بالقصور الذاتي من سلسلة U6488 بجيروسكوبات ومقاييس تسارع ثلاثية المحاور مدمجة، تُستخدم لقياس معدلات الدوران والتسارع على المحاور الثلاثة للحامل. تُخرج البيانات من الجيروسكوبات ومقاييس التسارع، بعد معالجتها لتصحيح الأخطاء (بما في ذلك تصحيح درجة الحرارة، وتصحيح زاوية عدم محاذاة التركيب، والتصحيح غير الخطي، وما إلى ذلك)، عبر منفذ تسلسلي وفقًا لبروتوكول الاتصال المتفق عليه. يمكن استخدامها للملاحة الدقيقة والتحكم والقياس الديناميكي للحامل. يستخدم هذا المنتج أجهزة قصور ذاتي MEMS عالية الدقة، تتميز بصغر حجمها ومقاومتها العالية للأحمال الزائدة وموثوقيتها وصلابتها العالية، وهي قادرة على قياس معدل الدوران ومعلومات التسارع بدقة للحامل المتحرك حتى في البيئات القاسية. تتضمن سلسلة U6488 أربعة طرازات: U6488-B وU6488-C وU6488-D وU6488-E. تتشابه هذه الطرازات الأربعة في الشكل وأداء واجهة المستخدم. باستثناء U6488-E، جميعها مزودة بمقاييس مغناطيسية ثلاثية المحاور ومقاييس ضغط جوي رقمية مدمجة.
عرض المزيد
سلسلة U7000 عالية الدقة وحدة قياس القصور الذاتي MEMS يُعد هذا النظام عبارة عن مجموعة مستشعرات قصورية سداسية المحاور بتقنية MEMS، تتميز بموثوقية عالية وفعالية من حيث التكلفة، ويمكن استخدامها على نطاق واسع في مجالات الملاحة والتحكم والقياس، لا سيما الملاحة بالقصور الذاتي وثبات الوضع. ويمكن تهيئة هذه السلسلة من وحدات قياس القصور الذاتي بتقنية MEMS ببرامج وأجهزة مختلفة وفقًا لاحتياجات المستخدم. في بعض تطبيقات الملاحة بالقصور الذاتي، يمكن استبدال الجيروسكوبات بجيروسكوبات MEMS عالية الدقة أو عالية الديناميكية لتلبية احتياجات المستخدمين المختلفة على أكمل وجه.
عرض المزيد
وحدة قياس القصور الذاتي U5000 MEMS هي وحدة MEMS سداسية المحاور عالية الموثوقية وفعالة من حيث التكلفة وحدة قياس القصور الذاتيتُستخدم هذه التقنية على نطاق واسع في مجالات الملاحة والتحكم والقياس، والتي تشمل المركبات والسفن والطائرات المسيّرة. تدمج سلسلة وحدات القياس بالقصور الذاتي U5000 جيروسكوبات ومقاييس تسارع MEMS عالية الأداء ضمن بنية مستقلة. تمثل الجيروسكوبات ومقاييس التسارع المختارة للنظام أحدث ما توصلت إليه تقنية MEMS في مجال أجهزة القياس بالقصور الذاتي. تستشعر جيروسكوبات MEMS ثلاثية المحاور الحركة الزاوية للحامل، بينما تستشعر مقاييس التسارع MEMS ثلاثية المحاور التسارع الخطي للحامل. يعوّض النظام داخليًا عن موضع الصفر، ومعامل المقياس، والخطأ غير المتعامد، والعوامل المتعلقة بالتسارع عبر جميع معايير درجة الحرارة، مما يحافظ على دقة قياس عالية لفترة طويلة. يمكن تهيئة وحدة قياس القصور الذاتي من سلسلة U5000 بأجهزة وبرامج مختلفة وفقًا لاحتياجات المستخدم.
عرض المزيد
سلسلة U3500 عبارة عن مستشعر IMU/VRU/AHRS يتكون من وحدة قياس بالقصور الذاتي (IMU) عالية الأداء بتقنية MEMS-IMU، ومقياس مغناطيسي، وجيروسكوب أحادي المحور مُحسَّن. وهو مزود بمرشح كالمان موسع تكيفي مطور ذاتيًا، وخوارزمية تحليل ديناميكية لضوضاء وحدة IMU، وخوارزمية تحليل حالة حركة الحامل، مما يضمن دقة زاوية الوضع في ظل ظروف ديناميكية عالية ويقلل من انحراف زاوية الاتجاه. يخضع كل مستشعر لمعايرة دقيقة تشمل درجة الحرارة، والانحياز الصفري، ومعامل القياس، والمحور المتقاطع قبل مغادرة المصنع. تنقل مستشعرات سلسلة U3500 البيانات عبر واجهة UART، وتتميز بإمكانية تكوينها من قِبل المستخدم. في حال الحاجة إلى واجهة CAN، يجب على المستخدمين دمج دائرة الإرسال والاستقبال CAN بأنفسهم. يمكن مزامنة سلسلة U3500 مع النظام عبر التشغيل الخارجي، كما يمكنها التوافق مع أنظمة خارجية أخرى مثل الرادار والكاميرا عبر وظيفة الإخراج المتزامن. يُسهّل الحاسوب متعدد الوظائف (واجهة المستخدم الرسومية) تقييم المنتجات بسرعة، بما في ذلك على سبيل المثال لا الحصر: تكوين الوحدة، وعرض البيانات، وتحديث البرامج الثابتة، وتسجيل البيانات، وغيرها.
عرض المزيدترك رسالة
امسح ضوئيًا إلى WeChat :
