وحدة القياس

Tيصف هذا المستند المواصفات الفنية، ومعايير الأجهزة، والواجهات الميكانيكية، وواجهات الاتصال، والجوانب الأخرى لوحدة الملاحة بالقصور الذاتي IMU، مما يسهل على المستخدمين تطبيقها بسرعة وسهولة.

تُجهز وحدات القياس بالقصور الذاتي من سلسلة U6488 بجيروسكوبات ومقاييس تسارع ثلاثية المحاور مدمجة، تُستخدم لقياس معدلات الدوران والتسارع على المحاور الثلاثة للحامل. تُخرج البيانات من الجيروسكوبات ومقاييس التسارع، بعد معالجتها لتصحيح الأخطاء (بما في ذلك تصحيح درجة الحرارة، وتصحيح زاوية عدم محاذاة التركيب، والتصحيح غير الخطي، وما إلى ذلك)، عبر منفذ تسلسلي وفقًا لبروتوكول الاتصال المتفق عليه. يمكن استخدامها للملاحة الدقيقة والتحكم والقياس الديناميكي للحامل. يستخدم هذا المنتج أجهزة قصور ذاتي MEMS عالية الدقة، تتميز بصغر حجمها ومقاومتها العالية للأحمال الزائدة وموثوقيتها وصلابتها العالية، وهي قادرة على قياس معدل الدوران ومعلومات التسارع بدقة للحامل المتحرك حتى في البيئات القاسية. تتضمن سلسلة U6488 أربعة طرازات: U6488-B وU6488-C وU6488-D وU6488-E. تتشابه هذه الطرازات الأربعة في الشكل وأداء واجهة المستخدم. باستثناء U6488-E، جميعها مزودة بمقاييس مغناطيسية ثلاثية المحاور ومقاييس ضغط جوي رقمية مدمجة.

تُعدّ وحدات القياس بالقصور الذاتي (IMU) من نوع UF500 جيروسكوبات ألياف بصرية عالية الأداء وفعّالة من حيث التكلفة، وهي مُدمجة إما مع مقياس تسارع مرن من الكوارتز أو مقياس تسارع MEMS، ويمكن استخدامها في الملاحة والتحكم والقياس الديناميكي. تتميز هذه الوحدات بصغر حجمها وخفة وزنها وعدم وجود أجزاء متحركة فيها، فضلاً عن موثوقيتها العالية وعمرها التشغيلي الطويل. ويمكن استخدامها على نطاق واسع في مجالات الطيران والفضاء والسفن والأسلحة وقياسات مناجم الفحم وإلكترونيات السيارات وغيرها.

I3700 هو نظام ملاحة متكامل يتألف نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية/نظام الملاحة بالقصور الذاتي (GNSS/INS) من مستشعرات MEMS عالية الأداء، وأنظمة GNSS عالية الدقة، ومعالجات دقيقة عالية الأداء. تُخرج خوارزمية الملاحة المتكاملة عالية الموثوقية والمطورة ذاتيًا، السرعة والموقع والاتجاه وغيرها من معلومات المركبة المقاسة في الوقت الفعلي. كما يمكن للمستخدمين توصيل بيانات تصحيح RTCM التفاضلية خارجيًا لتحقيق تحديد المواقع بدقة RTK عالية. يتميز النظام بهيكل مقاوم للماء بمعيار IP68، مما يسهل دمجه في نظام المستخدم. فيما يلي معلومات عن طراز المنتج:

تُعد سلسلة UF300 الأكثر فعالية من حيث التكلفة وحدة قياس القصور الذاتي بالألياف البصرية يتميز النظام بدقة متوسطة إلى عالية، ويمكن استخدامه للملاحة والتحكم والقياس الديناميكي. يعتمد النظام على جيروسكوب ألياف بصرية متكامل ثلاثي المحاور ذي حلقة مغلقة عالي الموثوقية، بأداء شامل يتجاوز أداء جيروسكوب KVH1750 المستورد. يمكن معالجته لاحقًا ليحل محل جيروسكوب POS MV المستورد. يتميز الجيروسكوب بتكرارية عالية للانحياز الصفري تصل إلى عشرة أضعاف. يمكنك اختيار دعم برنامج ثابت واحد أو أكثر، مثل معالجة IE اللاحقة، ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS) الخارجي، وعداد المسافة، ونظام المسح متعدد الحزم، ومقياس عمق دوبلر (DVL)، وغيرها.

جيروسكوب الألياف البصريةيتميز الجيروسكوب الجديد، المصنوع بالكامل من مواد صلبة، بسرعة التشغيل، ونطاق قياس واسع، وموثوقية عالية. ومن بين مكوناته، صُمم جيروسكوب الألياف الضوئية U-F3X90 IMU (وحدة القياس بالقصور الذاتي) لتلبية احتياجات التطبيقات متوسطة ومنخفضة الدقة، باستخدام تقنية المحاور الثلاثة المشتركة، بتكلفة منخفضة وأداء مستقر. يتميز الجيروسكوب بتصميم متكامل يجمع بين مسار الضوء والدائرة الكهربائية، مما يجعله سهل التركيب. ويمكن استخدامه في أنظمة الملاحة والتوجيه، وقياس الوضع، والتحكم في الصواريخ الصغيرة والقنابل الموجهة.

وحدة قياس القصور الذاتي بالألياف الضوئية (IMU)وحدة قياس القصور الذاتي) هو نظام صغير لتطوير أنظمة الملاحة والتوجيه وقياس الوضع والتحكم في القنابل الموجهة، وهو نظام يعتمد على تقنية القصور الذاتي، ويتكون من ثلاثة جيروسكوبات ليفية صلبة، وثلاثة مقاييس تسارع كوارتز، ولوحة تجميع بيانات، لقياس السرعة الزاوية لحركة الحامل وتسارع الخط، وذلك للتحكم في وضع الحامل والملاحة، ويتم إخراج نتائج القياس من خلال منفذ تسلسلي RS422.

سلسلة U7000 عالية الدقة وحدة قياس القصور الذاتي MEMS يُعد هذا النظام عبارة عن مجموعة مستشعرات قصورية سداسية المحاور بتقنية MEMS، تتميز بموثوقية عالية وفعالية من حيث التكلفة، ويمكن استخدامها على نطاق واسع في مجالات الملاحة والتحكم والقياس، لا سيما الملاحة بالقصور الذاتي وثبات الوضع. ويمكن تهيئة هذه السلسلة من وحدات قياس القصور الذاتي بتقنية MEMS ببرامج وأجهزة مختلفة وفقًا لاحتياجات المستخدم. في بعض تطبيقات الملاحة بالقصور الذاتي، يمكن استبدال الجيروسكوبات بجيروسكوبات MEMS عالية الدقة أو عالية الديناميكية لتلبية احتياجات المستخدمين المختلفة على أكمل وجه.

وحدة قياس القصور الذاتي U5000 MEMS هي وحدة MEMS سداسية المحاور عالية الموثوقية وفعالة من حيث التكلفة وحدة قياس القصور الذاتيتُستخدم هذه التقنية على نطاق واسع في مجالات الملاحة والتحكم والقياس، والتي تشمل المركبات والسفن والطائرات المسيّرة. تدمج سلسلة وحدات القياس بالقصور الذاتي U5000 جيروسكوبات ومقاييس تسارع MEMS عالية الأداء ضمن بنية مستقلة. تمثل الجيروسكوبات ومقاييس التسارع المختارة للنظام أحدث ما توصلت إليه تقنية MEMS في مجال أجهزة القياس بالقصور الذاتي. تستشعر جيروسكوبات MEMS ثلاثية المحاور الحركة الزاوية للحامل، بينما تستشعر مقاييس التسارع MEMS ثلاثية المحاور التسارع الخطي للحامل. يعوّض النظام داخليًا عن موضع الصفر، ومعامل المقياس، والخطأ غير المتعامد، والعوامل المتعلقة بالتسارع عبر جميع معايير درجة الحرارة، مما يحافظ على دقة قياس عالية لفترة طويلة. يمكن تهيئة وحدة قياس القصور الذاتي من سلسلة U5000 بأجهزة وبرامج مختلفة وفقًا لاحتياجات المستخدم.

سلسلة U3500 عبارة عن مستشعر IMU/VRU/AHRS يتكون من وحدة قياس بالقصور الذاتي (IMU) عالية الأداء بتقنية MEMS-IMU، ومقياس مغناطيسي، وجيروسكوب أحادي المحور مُحسَّن. وهو مزود بمرشح كالمان موسع تكيفي مطور ذاتيًا، وخوارزمية تحليل ديناميكية لضوضاء وحدة IMU، وخوارزمية تحليل حالة حركة الحامل، مما يضمن دقة زاوية الوضع في ظل ظروف ديناميكية عالية ويقلل من انحراف زاوية الاتجاه. يخضع كل مستشعر لمعايرة دقيقة تشمل درجة الحرارة، والانحياز الصفري، ومعامل القياس، والمحور المتقاطع قبل مغادرة المصنع. تنقل مستشعرات سلسلة U3500 البيانات عبر واجهة UART، وتتميز بإمكانية تكوينها من قِبل المستخدم. في حال الحاجة إلى واجهة CAN، يجب على المستخدمين دمج دائرة الإرسال والاستقبال CAN بأنفسهم. يمكن مزامنة سلسلة U3500 مع النظام عبر التشغيل الخارجي، كما يمكنها التوافق مع أنظمة خارجية أخرى مثل الرادار والكاميرا عبر وظيفة الإخراج المتزامن. يُسهّل الحاسوب متعدد الوظائف (واجهة المستخدم الرسومية) تقييم المنتجات بسرعة، بما في ذلك على سبيل المثال لا الحصر: تكوين الوحدة، وعرض البيانات، وتحديث البرامج الثابتة، وتسجيل البيانات، وغيرها.