الهيكل الداخلي للباحث الشمالي

النقاط الرئيسية

يعد ظهور مكتشف الشمال إنجازًا مهمًا في تطوير تكنولوجيا الملاحة بالقصور الذاتي. يتم استخدامه على نطاق واسع في المجالات العسكرية والمدنية من خلال تكوين أجهزة استشعار بالقصور الذاتي لتشكيل نظام قياس دقيق للقصور الذاتي، والذي يمكنه استشعار معلمات الموقع ذات الصلة للحامل بدقة، وتوفير موارد معلومات متنوعة مثل تنسيق الموقع والتوجيه والموقف للحامل مع معدات أخرى.

مكتشف الشمال هو أداة بالقصور الذاتي، ولها المزايا العامة لأدوات القصور الذاتي، وهي استخدام مبدأ عمل القصور الذاتي، ولا تعتمد على معلومات خارجية عند العمل، ولا تشع الطاقة إلى الخارج، ولن تتعرض لتدخل العدو في العمل، لن يتعرض لمواد المجال المغناطيسي وغيرها من التداخل البيئي، المقاومة البيئية الجيدة، في أداء البيئة العالية والمنخفضة الحرارة متفوقة، هو نظام يشير إلى التوجه المستقل. يمكنه تحديد الشمال بسرعة ودقة في بيئة مناسبة لجميع الأحوال الجوية.

في جهاز مكتشف الشمال، يتم تصفية إخراج إشارة المستشعر للجيروسكوب ومقياس التسارع، وبوابته وتضخيمه، ويتم تحويل الإشارة التناظرية إلى إشارة رقمية بواسطة محول A/D إلى كمبيوتر التحكم في نظام البحث عن الشمال للحساب والمعالجة.

يمكن القول أن برنامج مكتشف الشمال هو روح النظام، وبدون التحكم في البرنامج، تكون الأجهزة الموجودة في النظام عديمة الفائدة فعليًا ولا يمكنها تشغيل أدائها. يتحكم جزء البرنامج في أجهزة النظام بأكمله، ويحدد القيمة الأولية، ويجمع البيانات بانتظام، وواجهة التفاعل بين الإنسان والكمبيوتر، ويوفر واجهة تسلسلية وواجهة اتصالات الشبكة لتحقيق تبادل البيانات مع العالم الخارجي.

يشتمل المحتوى الرئيسي لبرنامج North Finder على جزأين: الأول هو برنامج الإدارة، الذي يجعل الأجهزة تعمل وفقًا لبرنامج محدد مسبقًا، مثل تهيئة كل جزء، وإدارة المقاطعة في عملية التشغيل، وإدارة الاتصال بين النظام والاتصال الخارجي. والثاني هو برنامج معالجة البيانات، الذي يقوم بأخذ عينات من المعلومات الخاصة بكل مستشعر ويقوم بمعالجة البيانات التي تم أخذ عينات منها لمنع إخراج نتيجة العثور على الشمال.

مهامها الرئيسية هي: 1. تهيئة النظام: بما في ذلك اختيار الموقع الأولي للنظام، وحكم إغلاق التغذية الراجعة للجيروسكوب، وتهيئة أخذ العينات A/D وما إلى ذلك.

2. التحكم في نقل النظام: يتحكم البرنامج في المحرك ليدور وفقًا للوضع المحدد مسبقًا.

3. معالجة البيانات: أخذ العينات A/D والمعالجة المسبقة للبيانات؛ حساب مصفوفة المواقف وتصحيح الأخطاء؛ العرض والإخراج وما إلى ذلك. تتشابك هذه المهام في الوقت المناسب وتعتمد على إدارة المقاطعة لتنسيقها.

في تصميم مكتشف الشمال، نتبع المبدأ الأساسي للنمطية، وينقسم البرنامج إلى عدة وحدات، كل وحدة تحدد وظيفة، ومن ثم يمكن لهذه الوحدات معًا لتشكل الكل إكمال الوظيفة المحددة. تظهر مزايا تطوير الوحدات ذات الوظائف المستقلة وبدون الكثير من التفاعل بين الوحدات بشكل أساسي في: أولاً، من السهل نسبيًا تطوير برنامج التنفيذ المعياري. ثانيًا، من السهل اختبار الوحدات المستقلة وصيانتها، ويمكن تعديلها أو استبدالها أو إدراجها بسهولة في وحدات جديدة عند الحاجة.

لقد أتقنت شركة Micro-Magic Inc في تصنيع مكتشف الشمال التكنولوجيا الماهرة، في البرامج والأجهزة الداخلية لنظام الملاحة، واختيار Micro-Magic Inc فعال من حيث التكلفة، ومكونات بالقصور الذاتي عالية الأداء، ولديها حاليًا نوع جديد من مكتشف الشمال مختلف من الباحث التقليدي عن الشمال، هو NF2000 الخاص بنا، إذا كنت مهتمًا بهذا، فمرحبًا بك في التواصل مع موظفينا المحترفين.