وحدة قياس القصور الذاتي بالألياف الضوئية (IMU)وحدة قياس القصور الذاتي) هو نظام صغير لتطوير أنظمة الملاحة والتوجيه وقياس الوضع والتحكم في القنابل الموجهة، وهو نظام يعتمد على تقنية القصور الذاتي، ويتكون من ثلاثة جيروسكوبات ليفية صلبة، وثلاثة مقاييس تسارع كوارتز، ولوحة تجميع بيانات، لقياس السرعة الزاوية لحركة الحامل وتسارع الخط، وذلك للتحكم في وضع الحامل والملاحة، ويتم إخراج نتائج القياس من خلال منفذ تسلسلي RS422.