عادةً، نقوم بتثبيت وحدة القياس بالقصور الذاتي MEMS على القرص الدوار، ويقوم مقياس التسارع بجمع البيانات باستخدام طريقة ثابتة ذات 12 موضعًا. ويقوم الجيروسكوب بجمع البيانات عن طريق الدوران للأمام والخلف بسرعات محددة (مثل 30). °/s, 60 °/s، إلخ.)، ويستخدم خوارزميات التحسين للحصول على الانحياز الصفري، وعامل القياس، ومصفوفة خطأ عدم المحاذاة لمقياس التسارع والجيروسكوب.
ترك رسالة
امسح ضوئيًا إلى WeChat :
