كيفية تحقيق المحاذاة الأولية لـ A5000 عندما نحتاج إلى معايرة أو تصفير بيانات الدوران والميل والانحراف في مرحلة ما.
يستخدم نظام المحاذاة الأولي لدينا حاليًا مستشعرين، مقياس تسارع ومقياس مغناطيسي، لحساب زاوية الوضع الحالية (الدوران، الميل، الانحراف) كزاوية محاذاة أولية. عند إرسال المستخدم الأمر FF 5A 68 00 00 F0 1C 0D، يقوم النظام تلقائيًا بتنفيذ عملية المعايرة الأولية المذكورة أعلاه، ويستمر في استشعار وضعية المركبة المستهدفة. عند هذه النقطة، يُعيد نظام AHRS الأمر FF 5A 68 00 01 00 1D D4 0D، مُعلمًا المستخدم فقط بنجاح عملية المعايرة الأولية. يُرجى ملاحظة أنه حتى في حال تنفيذ الأمر المذكور، فإن الناتج لن يكون صفرًا بسبب أخطاء قياس المستشعر.
Xml سياسة الخصوصية المدونة خريطة الموقع
حقوق النشر
@ شركة مايكرو ماجيك كل الحقوق محفوظة.
دعم الشبكة
بالعربية
