في مجال الملاحة الذاتية للطائرات المسيّرة، تُعدّ دقة وموثوقية واستقرار تحديد الاتجاه عاملاً حاسماً في نجاح المهمة أو فشلها. توفر سلسلة C9000 من البوصلات الإلكترونية عالية الدقة سداسية المحاور، التي أطلقتها شركة مايكرو ماجيك، حلولاً دقيقة لتحديد الاتجاه للطائرات المسيّرة في جميع الظروف الجوية والتضاريس، وذلك بفضل معاييرها التقنية العسكرية وتصميمها الصناعي، مما يمنح الأجهزة قدرة فائقة على تحديد الاتجاه.
تتألف سلسلة C9000 من وحدات تحكم دقيقة صناعية عالية الموثوقية ومقاومة قوية للتداخل، ومستشعرات ميل عالية الدقة، ومستشعرات تدفق مغناطيسي ثلاثية المحاور بتقنية حاصلة على براءة اختراع، ورقائق تشغيل. تُمكّن خوارزميات المعايرة المغناطيسية الصلبة واللينة المطورة ذاتيًا البوصلة من التخلص من تأثير المجالات المغناطيسية حتى في البيئات التي تشهد تداخلًا مغناطيسيًا. ومن خلال دمج مقاييس المغناطيسية لقياس المجال المغناطيسي الأرضي ومقاييس التسارع للتعويض الديناميكي، يُمكن تحقيق دقة اتجاه تصل إلى أقل من درجة واحدة في البيئات الكهرومغناطيسية المعقدة، مما يحل مشكلة مرجعية الاتجاه عند حجب إشارات نظام تحديد المواقع العالمي (GPS). في الطيران الذاتي للطائرات بدون طيار، تستطيع بوصلة C9000 الإلكترونية سداسية المحاور تصحيح انحراف الاتجاه الناتج عن التداخل المغناطيسي في الوقت الفعلي، وتستخدم خوارزمية تعويض ميل حاصلة على براءة اختراع لتعويض نطاق واسع من زوايا الميل، مما يضمن استقرار الطيران ويوفر معلومات ملاحة عالية الدقة في الوقت الفعلي حتى في البيئات القاسية للغاية.
تتجلى مزايا بوصلة سلسلة C9000 عالية الدقة بشكل رئيسي في الجوانب التالية:
1. قدرة ملاحة فائقة الدقة
من خلال التقاط المكون الأفقي للمجال المغناطيسي للأرض عبر مستشعر مغناطيسي ودمجه مع خوارزمية تعويض الميل الحاصلة على براءة اختراع، يتم تطبيق تعويض الاتجاه على نطاق واسع من زوايا الميل، مما يحقق دقة اتجاه تبلغ 0.2 درجة RMS (زاوية الميل). <بزاوية ميل 85 درجة ودقة 0.1 درجة. في قياس إدراك ميل الوضع، تصل دقة الميل/الدوران إلى 0.01 درجة (زاوية ميل صغيرة)، مما يدعم تغطية كاملة للوضع بزاوية ± 90 درجة. يتم التخلص من انحراف زاوية الاتجاه الناتج عن التداخل المغناطيسي من خلال خوارزمية تتبع الانحياز، ويتم حل وضع الحركة المعقدة في الوقت الفعلي من خلال ترشيح كالمان الموسع لضمان استقرار الطيران الديناميكي.
2. طفرة في تكنولوجيا مكافحة التداخل
يتميز مستشعر بوابة التدفق ثلاثي المحاور بتقنية حاصلة على براءة اختراع، بالإضافة إلى وظيفة معايرة تكيفية مغناطيسية صلبة/لينة، حيث يتكيف تلقائيًا مع تغيرات المجال المغناطيسي المحيط أثناء التشغيل. وبناءً على خوارزميات مُعدة مسبقًا، تُحلل بيانات المجال المغناطيسي التي يجمعها المستشعر وتُعالج، وتُضبط معايير القياس تلقائيًا لإزالة تأثير تغيرات المجال المغناطيسي، مما يضمن دقة وموثوقية معلومات اتجاه الإخراج.
3. تصميم قوي من الدرجة الصناعية
تتميز بوصلة سلسلة C9000 عالية الدقة بقدرتها على العمل ضمن نطاق واسع من درجات الحرارة، مما يضمن استقرارها في درجات حرارة قصوى تتراوح بين -40 درجة مئوية و+85 درجة مئوية. تتمتع سلسلة C9000 بمقاومة عالية للاهتزازات والصدمات، حيث تصل قدرتها على تحمل الصدمات الميكانيكية إلى 3000 غرام، وقد اجتازت بنجاح اختبار GJB150 العسكري البيئي الصارم (درجات حرارة عالية/منخفضة/مطر/رمل/اهتزاز). تدعم مستوى الحماية IP67 (قابل للتخصيص IP68)، مما يجعلها مقاومة للرياح والأمطار والرمال والغبار.
أداء المنتج
المعلمة |
| C9000-A |
معلمات اتجاه البوصلة | دقة العنوان | 0.3~0.5 درجة (RMS، درجة الميل)<85 درجة مئوية) |
دقة | 0.1 درجة | |
قابلية التكرار | 0.05 درجة | |
معلمات ميل البوصلة | دقة رمية الكرة | 0.1 درجة |
دقة الدوران | 0.01 درجة (الميل)<15°) 0.02 درجة (الميل)<50 درجة مئوية) 0.05 درجة (الميل)<80 درجة) | |
دقة زاوية الميل | 0.005 درجة | |
نطاق الميل | زاوية الميل ±90 درجة؛ زاوية الدوران 360 درجة | |
معايرة | معايرة الحديد الصلب | نعم |
معايرة الحديد المطاوع | نعم | |
معايرة الميل | نعم | |
الخصائص الفيزيائية | مقاس | الطول 125 × العرض 22 × الارتفاع 24 (مم) |
وزن | 110 غرام | |
موصل واجهة RS-232/RS485 | موصل طيران ذو 5 دبابيس | |
ميزات الواجهة | تأخير بدء التشغيل | <50 مللي ثانية |
الحد الأقصى لمعدل أخذ العينات | 50 مرة/ثانية | |
معدل اتصال RS-232 | معدل نقل البيانات من 2400 إلى 19200 باود | |
الاتصال RS-485 | خياري | |
اتصال TTL | خياري | |
تنسيق الإخراج | النظام الست عشري | |
مزود الطاقة | جهد الدعم | تيار مستمر +5 فولت (9~36 فولت) |
التيار (الحد الأقصى) | 40 مللي أمبير | |
وضع التشغيل | 30 مللي أمبير | |
بيئة | نطاق التخزين | -40 درجة مئوية ~ +125 درجة مئوية |
درجة حرارة التشغيل | -40 درجة مئوية ~ +85 درجة مئوية | |
مقاومة الاهتزاز | 3000 غرام |
Xml سياسة الخصوصية المدونة خريطة الموقع
حقوق النشر
@ شركة مايكرو ماجيك كل الحقوق محفوظة.
دعم الشبكة