يتجلى استخدام مستشعرات سرعة العجلات في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) بشكل أساسي في دمج البيانات من عدة مستشعرات وتصحيح الأخطاء، لا سيما في توجيه المركبات. تعتمد أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) بشكل رئيسي على الجيروسكوبات ومقاييس التسارع لحساب الموقع والسرعة والاتجاه من خلال التكامل، إلا أنها تعاني من مشكلة تراكم الأخطاء. وباعتبارها مستشعرات تزايدية منخفضة التكلفة وعالية التردد، يمكن لمستشعرات سرعة العجلات التخفيف بفعالية من مشكلة تباين الأخطاء في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي.
في الوقت الحالي، ضمن نظام دمج المعلومات متعدد الحساسات للملاحة المتكاملة، يتجلى دور حساسات سرعة العجلات بشكل أساسي في تصحيح السرعة وتحديد الموقع بمساعدة المسافة المقطوعة. يوفر حساس سرعة العجلات السرعة الطولية في الوقت الفعلي، ويقارنها بنتيجة تكامل التسارع لنظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS)، ثم يدمج البيانات باستخدام مرشح كالمان (EKF/UKF) للحد من انحراف سرعة نظام الملاحة بالقصور الذاتي. في البيئات التي لا تتوفر فيها إشارة نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) (مثل الأنفاق ومواقف السيارات تحت الأرض)، يوفر حساس سرعة العجلات معلومات المسافة المقطوعة لمساعدة نظام الملاحة بالقصور الذاتي في حساب الموقع النسبي للمركبة، مما يقلل من تراكم أخطاء تحديد الموقع. تحسب هذه المقالة بشكل غير مباشر معدل تغير زاوية الاتجاه من خلال تحليل فرق سرعة العجلات لحساس سرعة العجلات، مما يوفر تصحيحًا مساعدًا لتوجيه اتجاه المركبة.
تقوم مستشعرات سرعة العجلات بحساب معدل التغير في زاوية الاتجاه (أي السرعة الزاوية) بشكل غير مباشر عن طريق قياس فرق السرعة بين العجلات اليسرى واليمنى (فرق سرعة العجلات)، ويستند مبدأها الأساسي على النموذج الحركي للمركبة.
تكمن ميزته في الأداء القوي في الوقت الحقيقي وعدم وجود خطأ تراكمي، ولكنه محدود بالانزلاق وتغيرات معلمات الإطارات وما إلى ذلك. في الأنظمة العملية، هناك حاجة إلى دمج متعدد المستشعرات (مثل INS و GPS) لتحسين المتانة.
Xml سياسة الخصوصية المدونة خريطة الموقع
حقوق النشر
@ شركة مايكرو ماجيك كل الحقوق محفوظة.
دعم الشبكة
بالعربية
