ما هي مزايا الملاحة بالقصور الذاتي البحتة مقارنة بالملاحة المتكاملة مع نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ونظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS)؟
بالمقارنة مع أنظمة الملاحة المتكاملة GNSS/INS، فإن الملاحة بالقصور الذاتي البحتة (التي تعتمد فقط على أجهزة الاستشعار بالقصور الذاتي وليس على الإشارات الخارجية مثل GNSS) لها مزايا فريدة في سيناريوهات محددة، تنعكس بشكل رئيسي في الاستقلالية والموثوقية والقدرة على التكيف مع البيئة وتبسيط النظام؛
تكمن نقطة الضعف الأساسية للملاحة بالقصور الذاتي البحت في تراكم الأخطاء بمرور الوقت، ولكن يمكن تحسينها عن طريق اختيار أجهزة استشعار عالية الدقة مثل الجيروسكوبات الليفية البصرية (FOG) والجيروسكوبات الليزرية (RLG) ذات معدلات انحراف أقل بكثير من MEMS، وهي مناسبة لمهام التحمل الطويلة؛ تحديث السرعة الصفرية (ZUPT).
التكنولوجيا وطريقة إعادة ضبط الوضع بانتظام.
Xml سياسة الخصوصية المدونة خريطة الموقع
حقوق النشر
@ شركة مايكرو ماجيك كل الحقوق محفوظة.
دعم الشبكة