ما هي مزايا الملاحة بالقصور الذاتي البحتة مقارنة بالملاحة المتكاملة مع نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ونظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS)؟

بالمقارنة مع أنظمة الملاحة المتكاملة GNSS/INS، فإن الملاحة بالقصور الذاتي البحتة (التي تعتمد فقط على أجهزة الاستشعار بالقصور الذاتي وليس على الإشارات الخارجية مثل GNSS) لها مزايا فريدة في سيناريوهات محددة، تنعكس بشكل رئيسي في الاستقلالية والموثوقية والقدرة على التكيف مع البيئة وتبسيط النظام؛

• تشغيل ذاتي بالكامل، مستقل عن الإشارات الخارجية:

• على الرغم من الأداء الديناميكي العالي والقدرة على العمل في الوقت الفعلي، فإن معدل تحديث نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) يتراوح عادةً بين 1 و10 هرتز، وهو ما لا يفي بمتطلبات التحكم في الوقت الفعلي للطائرات ذات الديناميكية العالية (مثل الطائرات المقاتلة والصواريخ). كما يعاني نظام GNSS من تأخيرات في نقل الإشارة ودقة تحديد الموقع (حوالي 100 مللي ثانية). في المقابل، يتميز نظام الملاحة بالقصور الذاتي بمعدل تحديث بيانات عالٍ للغاية (100 هرتز إلى 1 كيلو هرتز)، ويكاد يكون الإخراج خالياً من التأخير، مما يجعله مناسباً لتجنب العوائق بسرعة عالية والتحكم المستقر في المنصة.

• تتمتع الملاحة بالقصور الذاتي الخالص بقدرة عالية على التكيف مع البيئة ولا تتأثر بالظروف الجوية مثل العواصف الرعدية والعواصف الرملية.

تكمن نقطة الضعف الأساسية للملاحة بالقصور الذاتي البحت في تراكم الأخطاء بمرور الوقت، ولكن يمكن تحسينها عن طريق اختيار أجهزة استشعار عالية الدقة مثل الجيروسكوبات الليفية البصرية (FOG) والجيروسكوبات الليزرية (RLG) ذات معدلات انحراف أقل بكثير من MEMS، وهي مناسبة لمهام التحمل الطويلة؛ تحديث السرعة الصفرية (ZUPT).

التكنولوجيا وطريقة إعادة ضبط الوضع بانتظام.

• المقالة السابقة

  كيفية اختيار عامل المقياس لجيروسكوب الألياف الضوئية GF60

• الصفحة التالية

  هل يوجد حل MEMS عالي الدقة ليحل محل الجيروسكوب الليفي البصري (FOG)؟