يعد مستشعر U300-B، الذي أطلقته شركة Micro-Magic Inc Hi-Tech، جهازًا صناعيًا صغير الحجم قويًا ومتينًا وحدة قياس القصور الذاتي (IMU) التي يمكنها قياس معلمات التسارع والسرعة الزاوية وزاوية الموقف (زاوية الميل وزاوية الالتفاف) للحامل المتحرك. يعد U300-B بديلاً رائعًا لـ ADIS16460، الذي يستخدم مقاييس تسارع وجيروسكوبات MEMS عالية الموثوقية، ويطبق خوارزمية مرشح كالمان الممتدة ذات 6 حالات مع كسب مناسب لضمان دقة القياس، ويزيل المشكلة بشكل كبير من خلال التعويضات المختلفة مثل التعويض غير الخطي والتعويض المتعامد وتعويض درجة الحرارة وتعويض الانجراف. إنه يزيل مصادر الخطأ وهو مناسب بشكل خاص لقياس القصور الذاتي في ظل ظروف الحركة أو الاهتزاز لتلبية المتطلبات البيئية الصارمة.
اقرأ أكثر