للتأكد من أداء نظام الملاحة المتكامل I3700 بشكل كامل في سيناريوهات الاستخدام الواقعية، أجرت شركة مايكرو ماجيك اختبارًا شاملًا ودقيقًا لأداء المنتج استجابةً لمتطلبات العملاء. شمل الاختبار ستة سيناريوهات نموذجية، بما في ذلك الطرق المفتوحة، والشوارع الحضرية الضيقة، والطرق المظللة بالأشجار، ومواقف السيارات تحت الأرض، والأنفاق الطويلة، والطرق الفرعية المرتفعة، حيث تم تقييم دقة تحديد المواقع واستقرار النظام بشكل شامل في بيئات معقدة متنوعة.
يستخدم هذا الاختبار نظام الملاحة المتكامل عالي الدقة NovAte PwrPak7D-E1 كمرجع للقيمة الحقيقية، ويستخدم برنامج Waypoint Inertial Explorer الاحترافي للمعالجة اللاحقة وحسابات التنعيم لضمان الموثوقية العالية ودقة بيانات الاختبار على مستوى السنتيمتر.
تُظهر نتائج الاختبار أنه في بيئة مفتوحة ذات إشارات أقمار صناعية جيدة، يتميز جهاز I3700 بدقة تحديد موقع عالية (CEP95) تبلغ 4.64 سنتيمتر فقط، وخطأ متوسط تربيعي أفقي (RMS) يبلغ 2.62 سنتيمتر. تصل جاهزية النظام إلى 100%، محققًا دقة تحديد موقع حقيقية على مستوى السنتيمتر. في البيئات ذات العوائق الشديدة للإشارة، مثل الشوارع الحضرية الضيقة والطرق المظللة بالأشجار، يظل أداء I3700 قويًا، حيث تصل دقة تحديد الموقع (CEP95) إلى 3.47 سنتيمتر و6.99 سنتيمتر على التوالي، بينما يتم التحكم في الخطأ المتوسط التربيعي الأفقي عند 1.79 سنتيمتر و4.77 سنتيمتر، مما يُبرهن بوضوح على قدراته الفائقة في كبح تداخل الإشارات المتعددة واستعادة الإشارة.
في سيناريو أكثر صعوبة يتمثل في فقدان إشارة نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) بشكل كامل، تبرز كفاءة نظام الملاحة بالقصور الذاتي I3700 كأهم ميزة. ففي اختبار عبور النفق عالي السرعة الذي استمر حوالي 3 دقائق وبلغ طوله 3003 أمتار، بلغ متوسط الجذر التربيعي لخطأ تحديد الموقع الأفقي 4.28 متر، ومتوسط الجذر التربيعي لخطأ السرعة 6.57 سنتيمتر في الثانية، بينما ظل متوسط الجذر التربيعي لخطأ زاوية الاتجاه ثابتًا عند 0.237 درجة، مما يُظهر بوضوح قدرته الممتازة على التحكم في الانحراف في بيئات انقطاع إشارة نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) طويلة الأمد وعالية الديناميكية.
يدمج نظام الملاحة المتكامل I3700 وحدة قياس بالقصور الذاتي MEMS-IMU عالية الأداء مع مستقبل RTK GNSS ثنائي الهوائي يدعم جميع الأقمار الصناعية والترددات. يتميز الجيروسكوب بثبات صفري يبلغ 1.6 درجة/ساعة، بينما يتميز مقياس التسارع بثبات صفري يبلغ 18 ميكروغرام. تصل دقة تحديد الموقع بتقنية RTK إلى سنتيمتر واحد، ودقة تحديد الاتجاه باستخدام الهوائي المزدوج إلى 0.2 درجة (على أساس متر واحد). يحقق النظام توافرًا بنسبة 100% في البيئات المفتوحة، ويحافظ على دقة عالية حتى في حالات حجب الإشارة أو فقدان الإشارة، مما يجعله مناسبًا لمختلف التطبيقات المتطورة مثل الطائرات بدون طيار، والسفن غير المأهولة، والقيادة الذاتية، والآلات الزراعية، ومنصات تثبيت هوائيات الاتصالات عبر الأقمار الصناعية.
أعلنت شركة مايكرو ماجيك أن نظام الملاحة المتكامل I3700 أظهر أداءً شاملاً ممتازاً في هذا الاختبار الصارم، حيث لم يقتصر الأمر على تحقيق تحديد المواقع بدقة تصل إلى مستوى السنتيمتر في البيئات المفتوحة، بل حافظ أيضاً على إخراج بيانات وضعية مستقرة وموثوقة في ظل ظروف فقدان إشارة نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) بفضل خوارزميات الملاحة بالقصور الذاتي القوية. وتلبي قدرته الفائقة على التكيف مع البيئة ودقة تحديد المواقع بشكل كامل الطلب المتزايد للأجهزة الذكية الحالية على أنظمة الملاحة عالية الدقة والموثوقية.
Xml سياسة الخصوصية مدونة خريطة الموقع
حقوق الطبع والنشر @ شركة مايكرو ماجيك جميع الحقوق محفوظة.
الشبكة المدعومة
بالعربية
